技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種臂架控制方法、臂架控制裝置和混凝土泵車，其中，所述臂架控制方法包括：檢測臂架末端的當(dāng)前負(fù)載重量；將所述當(dāng)前負(fù)載重量與第一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；若所述當(dāng)前負(fù)載重量大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則向臂架發(fā)送控制所述臂架末端停止上升的控制信號。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，避免了臂架在超載的情況下繼續(xù)上升造成臂架損傷、甚至臂架失穩(wěn)折斷或整車傾翻的狀況，從而有效地降低了安全事故的發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：魏志魁;張鐵橋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一汽車制造有限公司
文檔號碼：201611141639
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.05.31