一種瓷磚夾持器與夾持方法屬于建筑裝修用機械用具。

背景技術：

瓷磚，是以耐火的金屬氧化物及半金屬氧化物，經由研磨、混合、壓制、施釉、燒結之過程，而形成的一種耐酸堿的瓷質或石質等，建筑或裝飾材料。

瓷磚可用于鋪設在地面或墻面。在墻面鋪設瓷磚時，工人首先要將瓷磚背面朝下放到一只手上，然后將水泥涂抹到瓷磚的粘貼面，最后再將瓷磚粘貼到墻面。這種方式存在以下幾方面缺點：

第一、托舉瓷磚的手臂長時間勞動會很累，嚴重時甚至托舉不動瓷磚，致使瓷磚掉在地上造成經濟損失；

第二、一只手涂抹水泥，很難保證涂抹均勻，降低了瓷磚粘貼的牢靠性；

第三、從托舉瓷磚、涂抹水泥的過程，到粘貼的過程，需要進行換手操作，操作不當，就有可能使瓷磚掉在地上造成經濟損失。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明設計了一種瓷磚夾持器與夾持方法，只需要將瓷磚擺放在承載端即可自行托舉，不僅避免托舉瓷磚時的勞累，而且有利于水泥涂抹均勻，同時無需換手操作，提高了操作的可靠性。

本發明的目的是這樣實現的：

一種瓷磚夾持器，包括底座，設置在底座上的轉臂，通過轉軸安裝在底座和轉臂上的伸縮桿，通過萬向軸連接在轉臂端部的吸盤，能夠在底座上行進的承載端，以及氣泵；

所述轉臂在伸縮桿的作用下進行90度翻轉；

所述氣泵通過軟管連接吸盤，在氣泵的作用下，能夠向吸盤中吹氣或從吸盤中吸氣；

所述承載端的后壁安裝有壓力傳感器。

上述瓷磚夾持器，所述承載端底部設置有螺紋通孔，螺桿從螺紋通孔中穿過，螺桿在電機的驅動下轉動，帶動承載端沿螺桿所在方向運動；承載端底部還平行設置有兩根直線導軌，所述兩根直線導軌對稱設置在螺桿兩側，安裝在承載端底部的滑塊能夠在直線導軌上滑行。

上述瓷磚夾持器，包括：

復位模塊：啟動后，伸縮桿收回，氣泵通過軟管向吸盤中吹氣，承載端向遠離轉臂的方向運動；

夾持模塊：啟動后，伸縮桿伸出，承載端向轉臂的方向運動，直到壓力傳感器感受到的壓力達到壓力閾值，氣泵通過軟管從吸盤中吸氣，使瓷磚被吸附到吸盤上。

一種在上述瓷磚夾持器上實現的瓷磚夾持方法，包括以下步驟：

步驟a、啟動復位模塊，伸縮桿收回，氣泵通過軟管向吸盤中吹氣，承載端向遠離轉臂的方向運動；在瓷磚背面抹水泥，將瓷磚貼在墻上或地上；

步驟b、在承載端上放置瓷磚，瓷磚的正面朝向伸縮桿，瓷磚的背面朝向承載端的后壁；

步驟c、啟動夾持模塊，伸縮桿伸出，承載端向轉臂的方向運動，直到壓力傳感器感受到的壓力達到壓力閾值，氣泵通過軟管從吸盤中吸氣，使瓷磚被吸附到吸盤上。

有益效果：

在本發明結構與方法下，只需要將瓷磚擺放在承載端即可自行托舉，并具有以下技術優勢：

第一、避免采用手臂托舉瓷磚的方式，因此不會出現手臂勞累，托舉不動瓷磚，致使瓷磚掉在地上造成的經濟損失；

第二、由于解放了雙手，因此可以在涂抹水泥時更好地施力，有利于均勻涂抹，提高了瓷磚粘貼的牢靠性；

第三、從托舉瓷磚、涂抹水泥的過程，到粘貼的過程，無需進行換手操作，有效避免換手操作不當時出現的瓷磚掉在地上造成的經濟損失。

附圖說明

圖1是本發明瓷磚夾持器的結構示意圖。

圖2是使承載端進行運動的機械結構示意圖。

圖中：1底座、2轉臂、3伸縮桿、4吸盤、5承載端、51螺桿、52電機、53直線導軌、54滑塊、6氣泵、7軟管、8壓力傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明具體實施方式作進一步詳細描述。

具體實施例一

本實施例是瓷磚夾持器的實施例。

本實施例的瓷磚夾持器，結構示意圖如圖1所示；該瓷磚夾持器包括底座1，設置在底座1上的轉臂2，通過轉軸安裝在底座1和轉臂2上的伸縮桿3，通過萬向軸連接在轉臂2端部的吸盤4，能夠在底座1上行進的承載端5，以及氣泵6；

所述轉臂2在伸縮桿3的作用下進行90度翻轉；

所述氣泵6通過軟管7連接吸盤4，在氣泵6的作用下，能夠向吸盤4中吹氣或從吸盤4中吸氣；

所述承載端5的后壁安裝有壓力傳感器8。

具體實施例二

本實施例是瓷磚夾持器的實施例。

本實施例的瓷磚夾持器，在具體實施例一的基礎上，進一步限定如何使承載端5進行運動的機械結構，如圖2所示；所述承載端5底部設置有螺紋通孔，螺桿51從螺紋通孔中穿過，螺桿51在電機52的驅動下轉動，帶動承載端5沿螺桿51所在方向運動；承載端5底部還平行設置有兩根直線導軌53，所述兩根直線導軌53對稱設置在螺桿51兩側，安裝在承載端5底部的滑塊54能夠在直線導軌53上滑行。

具體實施例三

本實施例是瓷磚夾持器的實施例。

本實施例的瓷磚夾持器，在具體實施例一或具體實施例二的基礎上，進一步限定瓷磚夾持器還包括以下模塊：

復位模塊：啟動后，伸縮桿3收回，氣泵6通過軟管7向吸盤4中吹氣，承載端5向遠離轉臂2的方向運動；

夾持模塊：啟動后，伸縮桿3伸出，承載端5向轉臂2的方向運動，直到壓力傳感器8感受到的壓力達到壓力閾值，氣泵6通過軟管7從吸盤4中吸氣，使瓷磚被吸附到吸盤4上。

具體實施例四

本實施例是瓷磚夾持方法的實施例。

本實施例的瓷磚夾持方法，在具體實施例一、具體實施例二或具體實施例三所述瓷磚夾持器上實現，本實施例的瓷磚夾持方法，包括以下步驟：

步驟a、啟動復位模塊，伸縮桿3收回，氣泵6通過軟管7向吸盤4中吹氣，承載端5向遠離轉臂2的方向運動；在瓷磚背面抹水泥，將瓷磚貼在墻上或地上；

步驟b、在承載端5上放置瓷磚，瓷磚的正面朝向伸縮桿3，瓷磚的背面朝向承載端5的后壁；

步驟c、啟動夾持模塊，伸縮桿3伸出，承載端5向轉臂2的方向運動，直到壓力傳感器8感受到的壓力達到壓力閾值，氣泵6通過軟管7從吸盤4中吸氣，使瓷磚被吸附到吸盤4上。

需要說明的是，在以上實施例中，只要不矛盾的技術方案都能夠進行排列組合，本領域技術人員能夠根據排列組合的數學知識窮盡所有可能，因此，本發明不再對排列組合后的技術方案進行一一說明，但應該理解為排列組合后的技術方案已經被本發明所公開。

還需要說明的是，伸縮桿3的繪制僅僅是沒有考慮到比例的示意圖，瓷磚的擺放角度同樣是示意圖。本領域技術人員完全能夠在本發明公開技術方案的基礎上，利用本領域的知識，在不進行創造性勞動的條件下設計出本發明要求保護的內容，已經做到充分公開。