本發明涉及具有環形刀具式鋸條的鋸切石頭或類似石頭的材料所用的機械，尤其是一種臂式帶鋸機。

背景技術：

我們知道，帶鋸機是一種采用金剛石帶鋸高速線性運動來切割石材的設備，其被廣泛應用在石材的開采、加工過程中。傳統的帶鋸機通常分為立式和臥式，其一般包括機架、帶鋸、升降機構、傳動機構、張緊機構等，其驅動電機經傳動機構驅動帶鋸回轉，對石材進行切割。由于立式或臥式帶鋸機的切割位置與機架相對固定，在石材開采工作中，其工況復雜，要針對不同的開采切割要求，適時調整機架的位置及帶鋸切割角度，其存在機動性差、移動不便、作業效率低的問題。

技術實現要素：

為了克服現有立式或臥式帶鋸機存在著機動性差、移動不便、作業效率低的不足，本發明提供一種設計合理、移動方便、使用可靠、作業效率高的臂式帶鋸機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種臂式帶鋸機，其包括一帶鋸、一機架和一行走系，所述的機架固定在行走系上，其特征在于：其還包括一擺動機構、一第一升降機構、一旋轉機構和一第二升降機構；其中，

所述的擺動機構包括一擺動架和擺動動力缸，所述的擺動架的底端經鉸接座鉸接在所述的機架上，所述的擺動動力缸的活塞桿鉸接在所述的擺動架上，其缸體鉸接在所述的機架上，擺動動力缸驅動擺動架繞鉸接點擺動；

所述的第一升降機構包括一第一滑動座、第一滑動組件和第一驅動組件，所述的第一滑動座經第一滑動組件滑動裝配在所述的擺動架上，且由第一驅動組件驅動上下升降；

所述的旋轉機構包括一旋轉座、一旋轉軸和一旋轉驅動組件，所述的旋轉座固定在所述的第一滑動座上，所述的旋轉軸經轉動件轉動支撐在所述的旋轉座上，所述的旋轉軸經所述的旋轉驅動組件驅動在旋轉座上相對轉動；

所述的第二升降機構包括一第二滑架、第二滑動座、第二滑動組件和第二驅動組件，所述的第二滑架與所述的旋轉軸固定連接，所述的第二滑動座經第二滑動組件滑動裝配在所述的第二滑架上，且由第二驅動組件驅動上下升降；

所述的帶鋸經固定底座固定連接在所述的第二滑動座上。

所述的第一驅動組件包括第一驅動齒條、第一驅動齒輪和第一驅動馬達，所述的第一驅動齒條固定在擺動架的內側架體上，所述的驅動馬達固定裝配在第一滑動座上，所述的第一驅動齒輪非轉動裝配在第一驅動馬達的輸出軸上，且與第一驅動齒條相嚙合。

所述的第一滑動組件包括第一導軌和若干第一滑輪，所述的第一導軌分別設置在擺動架的兩外側架體上，所述的第一滑輪分別轉動支撐在第一滑動座的兩側，且滾動裝配在對應的第一導軌內。

所述的旋轉驅動組件包括一旋轉馬達和相嚙合的一蝸輪、一蝸桿，所述的旋轉馬達裝配在所述的旋轉座上，所述的蝸桿與旋轉馬達的輸出軸相連接，所述的蝸輪非轉動裝配在所述的旋轉軸上。

所述的第二驅動組件包括第二驅動齒條、第二驅動齒輪和第二驅動馬達，所述的第二驅動齒條固定在第二滑架的內側架體上，所述的驅動馬達固定裝配在第二滑動座上，所述的第二驅動齒輪非轉動裝配在第二驅動馬達的輸出軸上，且與第二驅動齒條相嚙合。

所述的第二滑動組件包括第二導軌和若干第二滑輪，所述的第二導軌分別固定在第二滑架的兩外側架體上，所述的第二滑輪分別轉動支撐在第二滑動座的兩側，且滾動裝配在對應的第二導軌內。

所述的帶鋸包括一驅動輪、一從動輪、一環形金剛石鋸帶、一驅動馬達、一減速器和一鋸臂體，所述的驅動馬達驅動減速器的輸出軸轉動，所述的減速器裝配在所述的固定底座上，所述的驅動輪非轉動裝配在所述的減速器的輸出軸上，所述的鋸臂體的固定端對應驅動輪裝配在所述的固定底座上，所述的從動輪轉動支撐在所述的鋸臂體的自由端上，所述的環形金剛石鋸帶繞裝配在所述的驅動輪與從動輪上。

在所述的鋸臂體的上下兩側分別支撐有若干自由轉動的引導正位輪，所述的環形金剛石鋸帶配合在引導正位輪上。

所述的環形金剛石鋸帶包括一環閉的塑性基體、若干刀頭座和若干金剛石刀頭，所述的金剛石刀頭固接在所述的刀頭座的頂部，在所述的刀頭座上開有至少一通孔，所述的刀頭座經通孔均勻穿接在環閉的加強筋繩上，所述的刀頭座、加強筋繩包埋連接在所述的塑性基體內。

所述的環閉的塑性基體的內側設有環閉的凸起傳動帶，該凸起傳動帶環繞裝配在所述的驅動輪與從動輪的輪槽內。

在所述的刀頭座的底部設有正位凸起，所述的凸起傳動帶包埋連接相鄰刀頭座上的正位凸起。

在所述的擺動架、第二滑架的端部分別設有限位塊。

本發明包括一帶鋸、一機架、一行走系、一擺動機構、一第一升降機構、一旋轉機構和一第二升降機構，其中，機架固定在行走系上，其機動靈活、移動方便；其擺動機構的擺動架的底端經鉸接座鉸接在機架上，其擺動動力缸鉸接在擺動架與機架之間，驅動擺動架繞鉸接點擺動；其第一升降機的第一滑動座經其第一滑動組件滑動裝配在擺動架上，且由其第一驅動組件驅動上下升降；旋轉機構的旋轉座固定在第一滑動座上，在旋轉座上轉動支撐一旋轉軸，該旋轉軸經旋轉驅動組件驅動轉動；第二升降機的第二滑架與旋轉軸固定連接，其第二滑動座經第二滑動組件滑動裝配在第二滑架上，且由其第二驅動組件驅動上下升降；帶鋸經固定底座固定在第二滑動座上。本發明的帶鋸的鋸切角度和高度任意可調，其設計合理，使用可靠，鋸切作業效率高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的一種結構主視圖；

圖2是圖1中A向局部放大視圖；

圖3是圖1中B向局部放大視圖；

圖4是本發明的帶鋸的一種結構主視圖；

圖5是本發明的環形金剛石鋸帶的結構示意圖；

圖6是沿圖5中的C－C線的放大剖視圖。

圖中標記：1.帶鋸，11.驅動輪，12.從動輪，13.驅動馬達，14.減速器，15.環形金剛石鋸帶，151.塑性基體，152.刀頭座，1521.通孔，1522.上充料孔，1523.下充料孔，153.金剛石刀頭，154.加強筋繩，155.正位凸起，156.凸起傳動帶，16.鋸臂體，161.固定端，162.自由端，17.張緊裝置，18.引導正位輪，2.機架，3.行走系，4.擺動機構，41.擺動架，42.擺動動力缸，43.鉸接座，5.第一升降機構，51.第一滑動座，52.第一滑動組件，521.第一導軌，522.第一滑輪，53.第一驅動組件，531.第一驅動齒條，532.第一驅動齒輪，533.第一驅動馬達，6.旋轉機構，61.旋轉座，62.旋轉軸，63.旋轉驅動組件，631.旋轉馬達，632.蝸輪，633.蝸桿，7.第二升降機構，71.第二滑架，72.第二滑動座，73.第二滑動組件，731.第二導軌，732.第二滑輪，74.第二驅動組件，741.第二驅動齒條，742.第二驅動齒輪，743.第二驅動馬達，8.限位塊，9.固定底座。

具體實施方式

在圖1中，一種臂式帶鋸機，其包括一帶鋸1、一機架2、一行走系3、一擺動機構4、一第一升降機構5、一旋轉機構6和一第二升降機構7。其中，行走系3為常規的履帶式行走系3，機架2固定在該行走系3上。

如圖1所示，擺動機構4包括一擺動架41和擺動動力缸42。在擺動架41的底端焊接一鉸接座43，擺動架41經鉸接座43鉸接在機架2上，擺動動力缸42鉸接在擺動架41與機架2之間。擺動動力缸42可以是氣缸或液壓缸，在本實施例中，擺動動力缸42優先選用輸出可靠、工作穩定的單活塞桿液壓缸，該液壓缸的缸體鉸接在機架2上，液壓缸的活塞桿鉸接在擺動架41，其通過活塞桿的伸縮推拉擺動架41，使擺動架41繞鉸接點擺動。

在圖1、圖2中，第一升降機構5包括一第一滑動座51、第一滑動組件52和第一驅動組件53。如圖2所示，第一滑動組件52包括第一導軌521和若干第一滑輪522，第一導軌521分別焊接固定在擺動架41的兩外側架體上，第一滑輪522分別經常規的滾珠軸承轉動設置在第一滑動座51的兩側，且第一滑輪522分別配合在第一導軌521內，并在對應的第一導軌521內自由滾動。在圖2、圖3中，第一驅動組件53包括第一驅動齒條531、第一驅動齒輪532和第一驅動馬達533，第一驅動馬達533固定裝配在第一滑動座51上，第一驅動齒條531固定在擺動架41的內側架體上，第一驅動齒輪532經常規的鍵連接裝配在第一驅動馬達533的輸出軸上，其與第一驅動齒條531相嚙合。第一驅動馬達533驅動第一驅動齒輪532旋轉，第一驅動齒輪532在第一驅動齒條531的嚙合作用下，帶動第一滑動座51沿擺動架41的長度方向滑動。

如圖1所示，為防止第一滑動座51由擺動架41的頂端部脫落，在擺動架41的頂端部設有限位塊8。

在圖3中，旋轉機構6包括一旋轉座61、一旋轉軸62和一旋轉驅動組件63。如圖1、圖3所示，旋轉座61經螺栓固定在第一滑動座51上。在圖3中，旋轉軸62經常規的軸承轉動支撐在旋轉座61上，旋轉驅動組件63包括一旋轉馬達631和相嚙合的一蝸輪632、一蝸桿633。如圖3所示，旋轉馬達631裝配在旋轉座61上，蝸桿633與旋轉馬達631的輸出軸相連接，蝸輪632經常規的鍵連接在旋轉軸62上，旋轉馬達631驅動蝸桿633轉動，進而經蝸輪632帶動旋轉軸62旋轉。

在圖1、圖2中，第二升降機構7包括一第二滑架71、第二滑動座72、第二滑動組件73和第二驅動組件74。如圖2所示，第二滑動組件73包括第二導軌731和若干第二滑輪732，第二導軌731分別焊接固定在第二滑架71的兩外側架體上，第二滑輪732分別經常規的滾珠軸承轉動設置在第二滑動座72的兩側，且第二滑輪732分別配合在第二滑輪732內，并在對應的第二導軌731內自由滾動。與第一驅動組件53相似，在圖2中，第二驅動組件74包括第二驅動齒條741、第二驅動齒輪742和第二驅動馬達743，第二驅動齒條741固定在第二滑架71的內側架體上，第二驅動齒輪742經常規的鍵連接裝配在第二驅動馬達743的輸出軸上，其與第二驅動齒條741相嚙合。第二驅動馬達743驅動第二驅動齒輪742旋轉，第二驅動齒輪742在第二驅動齒條741的嚙合作用下，帶動第二滑動座72沿第二滑架71的長度方向滑動。

為防止第二滑動座72由第二滑架71的兩端部脫落，如圖1所示，在第二滑架71的兩端部分別設有限位塊8。

如圖1所示，帶鋸1固定在固定底座9上，固定底座9經螺栓連接在第二滑動座72上。

如圖4所示，帶鋸1包括一驅動輪11、一從動輪12、驅動馬達13、一減速器14、一環形金剛石鋸帶15和一鋸臂體16。

在圖4中，減速器14經螺栓裝配在固定底座9上，該減速器14的輸出軸由固定底座9的另一側伸出，驅動輪11經常規的鍵連接同軸固定在該減速器14的輸出軸上。

如圖4所示，鋸臂體16的固定端161對應驅動輪11固定連接在固定底座9上，從動輪12轉動支撐在鋸臂體16的自由端162上，環形金剛石鋸帶15環繞裝配在驅動輪11與從動輪12之間，驅動馬達13經減速器14減速后驅動其輸出軸轉動，從而驅動驅動輪11帶動環形金剛石鋸帶15在驅動輪11與從動輪12之間回轉。

為張緊環形金剛石鋸帶15，如圖4所示，在鋸臂體16的固定端161與固定底座9之間設有張緊裝置17，該張緊裝置17為常規的經螺紋調節的定期張緊座，其支撐鋸臂體16靠近或遠離固定底座9，環形金剛石鋸帶15隨其松弛或張緊。

如圖5所示，金剛石帶鋸的鋸帶15包括一環閉的塑性基體151、若干刀頭座152和若干金剛石刀頭153。其中，刀頭座152選用強度高、韌性強的低合金高強度鋼；金剛石刀頭153為采用合金粉末壓制、電鍍等工藝制成。需要說明的是，刀頭座152的數量根據實際使用情況設置，金剛石刀頭153對應焊接固定在刀頭座152頂部，其數量與刀頭座52的數量相同。

在圖5、圖6中，在刀頭座152上開有一通孔1521，刀頭座152經該通孔1521均勻穿接在一環閉的加強筋繩154上，刀頭座152、加強筋繩154包埋連接在塑性基體151內。其中，加強筋繩154優先選用強度高、自重輕、工作可靠的鋼絲繩；塑性基體151可以是常規的橡膠材料硫化而成或采用塑料注塑而成，本實施例中，塑性基體151優先采用高彈性、耐磨性好的硫化橡膠。

需要說明的是，在刀頭座152上也可對稱開有兩通孔1521(圖中未示出)，刀頭座152經兩通孔1521均勻穿接在兩環閉的加強筋繩154上，這種采用兩條環閉的加強筋繩154穿接的刀頭座152的方式，其受力更均勻。

塑性基體51的內側可設計成平面，其可與驅動輪1、從動輪2實現平帶傳動。

如圖5、圖6所示，塑性基體51的內側也可設計成帶有環閉的凸起傳動帶156，該凸起傳動帶156與塑性基體151一體設計，可配合在驅動輪、從動輪的輪槽及引導正位輪的輪槽內實現帶傳動。

凸起傳動帶156的橫截面呈三角形或半圓形，如圖6所示，本實施例中，凸起傳動帶56橫截面優先采用三角形。

為了防止凸起傳動帶56傳動時跑偏，如圖5、圖6所示，在刀頭座152的底部設有正位凸起155，凸起傳動帶156包埋連接相鄰刀頭座152上的正位凸起155。正位凸起155是利用其對稱的兩側邊對凸起傳動帶156起到傳動正位作用。

正位凸起155的橫截面與凸起傳動帶156的橫截面相同或相近似，如圖6所示，本實施例中，正位凸起155的橫截面與凸起傳動帶156的橫截面相同，采用的是三角形。

為了進一步實現塑性基體151與刀頭座152包埋連接可靠，如圖5、圖6所示，在刀頭座152上開有兩上充料孔1522，該兩上充料孔1522分別對稱設置在通孔1521兩側。在正位凸起155上開有下充料孔1523。兩上充料孔1522與下充料孔1523可以分別獨自開設，也可以兩者一起開設。上充料孔1522、下充料孔1523均為通透孔，塑性基體151在橡膠硫化或塑料注塑時可填充在上充料孔1522、下充料孔1523內部，在輔助加強筋繩154對刀頭座152限位的同時，加強塑性基體151與刀頭座152的連接。

在使用時，行走系3通過車架帶動本發明整體移動，其機動靈活、移動方便；通過控制擺動動力缸42驅動擺動架41繞鉸接點前后擺動，通過控制第一驅動組件53，驅動第一滑動組件52支撐的第一滑動座51帶動旋轉座61沿擺動架41的長度方向滑動；通過控制旋轉驅動組件63，驅動旋轉軸62帶動第二滑架71在旋轉座61上旋轉；通過控制第二驅動組件74，驅動第二滑動組件73支撐的第二滑動座72帶動固定底座9沿第二滑架71的長度方向滑動；帶鋸1經固定底座9固定在第二滑動座72上，帶鋸1的鋸切角度和高度任意可調，其設計合理、使用可靠、鋸切作業效率高。