1.一體化全自動墻面粉刷機組，其特征在于，包括運輸車(1)，順次設置在運輸車上的四個相同的支架結構(8)，設置在支架結構上方的粉刷機構，以及控制系統；所述運輸車(1)內部設有給整個粉刷機組供電的電源(11)，運輸車前方設有障礙物傳感器(13)，運輸車下方設有至少三個供運輸車移動的滾輪(12)；所述粉刷機構包括均與電源(11)連接、并依次設置在四個支架結構上方的噴涂系統、滾刷器(5)、刮平器(6)和打磨機組(7)；所述噴涂系統包括攪拌機構(2)、吸泵(3)和噴涂器(4)；所述攪拌機構包括自動攪拌桶(21)，以及與自動攪拌桶相連通、用于盛放攪拌好的涂料的呈料桶(22)；所述吸泵(3)分別與呈料桶和噴涂器(4)相連、用于從呈料桶內將涂料吸出輸送至噴涂器內；所述打磨機組(7)包括至少一個小型打磨機(71)和一臺吸塵器(72)，以及第四避障傳感器(73)；所述滾刷器(5)上設有第二避障傳感器(51)，所述刮平器(6)上設有第三避障傳感器(61)；所述控制系統包括設置在運輸車內部的控制器(14)，與電源(11)和控制器串聯的電機組；所述電機組包括與滾輪電連接的步進電機，與自動攪拌桶(21)電連接的攪拌電機，以及與吸泵(3)電連接的電機；所述控制器(14)還分別與障礙物傳感器(13)、滾刷器(5)、第二避障傳感器(51)、刮平器(6)、第三避障傳感器(61)、所有小型打磨機(71)以及一臺吸塵器(72)電連接。
2.根據權利要求1所述的一體化全自動墻面粉刷機組，其特征在于，所述噴涂器(4)包括噴管(41)，并排設置在噴管(41)側面、用于均勻的噴涂涂料的多個噴頭(42)，以及用于連通噴管和呈料桶(22)的傳輸管(43)。
3.根據權利要求2所述的一體化全自動墻面粉刷機組，其特征在于，所述噴管(41)為可調式伸縮結構，且其上方安裝有與控制器(14)相接的第一避障傳感器(44)。
4.根據權利要求3所述的一體化全自動墻面粉刷機組，其特征在于，所述噴頭(42)呈出口內徑不斷擴大的圓錐臺形。
5.根據權利要求1～4任意一項所述的一體化全自動墻面粉刷機組，其特征在于，所述四個支架結構(8)兩兩之間間隔為30～50cm，且每個支架結構均包括縱向支架(81)和橫向支架(82)，所述縱向支架和橫向支架均是可調式伸縮結構；所述縱向支架下端與運輸車(1)卡接，上端與橫向支架的下端可轉動連接；所述橫向支架的上端與粉刷機構相接。
6.根據權利要求5所述的一體化全自動墻面粉刷機組，其特征在于，所述電機組還包括設置在縱向支架(81)上的第一伸縮電機，以及設置在橫向支架(82)上的第二伸縮電機。
7.根據權利要求6所述的一體化全自動墻面粉刷機組，其特征在于，所述縱向支架(81)上方設有用于使橫向支架(82)上下旋轉0～90°的縱向轉動軸(83)；所述縱向支架(81)與橫向支架(82)相接處設有用于使橫向支架(82)水平偏轉0～180°的橫向轉動軸(84)。
8.根據權利要求7所述的一體化全自動墻面粉刷機組，其特征在于，所述電機組還包括設置在縱向支架(81)內部、與縱向轉動軸(83)相接的縱向轉動電機，以及設置在橫向支架(82)內部、與橫向轉動軸(84)相接的橫向轉動電機。
9.一種粉刷機組的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)將粉刷機組推至施工地點，先通過控制器設置好運輸車的運行軌跡和運行速度；
2)備料：將涂料倒入自動攪拌桶中，并加入一定比例的水后，開啟自動攪拌桶使其攪拌均勻，然后導入呈料桶內；
3)噴涂：開啟整個機組的電源，運輸車沿著指定軌跡運行，吸泵啟動，將涂料從桶內吸起，經傳輸管送至噴管，然后從噴頭分出，開始噴涂作業；
4)滾刷：當小車前行時，滾刷桶將噴涂器噴出的涂料均勻的滾刷在墻體上；
5)刮涂：小車繼續前行，刮平器再對滾刷好涂料的墻體進行刮涂作業，將墻體上多余的涂料刮掉，即完成墻面的粉刷。
10.根據權利要求9所述的粉刷機組的使用方法，其特征在于，還包括步驟6)：當墻體上的涂料干透后，開啟打磨機，使打磨機逆時針旋轉以對墻面進行全方面的打磨拋光作業；在開啟打磨機組的同時開啟吸塵器，以收集打磨機打磨下來的粉塵。