本實用新型涉及停車設備技術領域，具體涉及一種鏈輪傳動的固定齒圈式雙層車庫。

背景技術：

隨著我國國民經濟的持續發展，我國的機動車保有量也在快速攀升，截至2014年底，機動車保有量已達2.64億輛。與此同時，我國城市的停車場所發展卻嚴重滯后和短缺，遠遠落后于汽車的增長速度，城市的停車供需矛盾日益突出，市區停車難問題越來越突出，尤其是在老城區和中心城區以及人流相對集中的醫院、銀行、機關等公共場所和部分住宅小區，不同程度地出現了“一位難求”的問題，已經嚴重影響到城市的經濟發展。上述問題急需解決。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種雙層車庫，能夠對車輛進行存取管理，而且具有車輛存取方便、占地面積小、結構簡單的特點。

本實用新型采用的技術方案如下：一種鏈輪傳動的固定齒圈式雙層車庫，其特征在于：包括主體框架、活動車庫、杠桿機構、固定齒圈機構以及傳動機構，主體框架分上層車位和下層停車位，傳動機構通過鏈輪組件與固定齒圈機構連接，固定齒圈機構與杠桿機構的動力臂連接，活動車庫鉸接在杠桿機構的阻力臂上，并在阻力臂的帶動下上提到上層停車位或者下放到地面。

作為優選，所述雙層車庫還包括對稱布置在主體框架前后兩側的防護機構；所述防護機構中，防護外齒滾筒通過第一傳動軸安裝在主體框架上，該防護外齒滾筒包括滾筒以及固定在滾筒兩端的齒圈，滾筒上設有用于牽拉活動車庫的鋼絲 繩，豎直固定在主體框架上的套筒中設有可豎直滑動的傳動桿以及用于向上頂推傳動桿的彈簧，傳動桿的頂端設有用于配合鋼絲繩的接頭并且底端設有用于嚙合齒圈的止動塊，鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端穿過所述接頭后連接到活動車庫上。

作為優選，所述雙層車庫還設有至少一個輔助連桿，該輔助連桿與杠桿機構的阻力臂等長且平行布置，輔助連桿的一端鉸接在第一固定支點上，另一端鉸接在活動車庫上。

作為優選，所述主體框架包括四根立柱、兩根縱梁以及兩根橫梁，兩根橫梁與兩根豎梁圍攏形成一個矩形框架，兩根豎梁用于支撐所述活動車庫，四根立柱的中部分別與矩形框架的四個角連接固定，立柱的下端固定在地面。

作為優選，所述杠桿機構包括對稱布置在主體框架前后兩側的兩個杠桿，每個杠桿包括一個杠桿轉盤以及固定連接在杠桿轉盤上的所述動力臂和阻力臂，杠桿轉盤通過第二傳動軸安裝在第二固定支點上，動力臂與阻力臂直接呈一定夾角。

作為優選，所述固定齒圈機構包括對稱布置在主體框架前后兩側的兩個弧形齒條，還包括分別與兩個弧形齒條嚙合的兩個齒輪，弧形齒條的圓心位于第二傳動軸的軸心上，兩個齒輪分別固定在第三傳動軸上，第三傳動軸轉動安裝在兩個杠桿的動力臂上。

作為優選，所述傳動機構包括牽引動力源；該牽引動力源通過鏈輪以及鏈條與同步軸連接，同步軸沿主體框架的前后方向伸展，同步軸的兩端分別通過鏈輪以及鏈條與第一傳動軸以及兩個杠桿的第二傳動軸連接，第二傳動軸通過鏈輪以及鏈條驅動齒輪沿弧形齒條行走；或者，該牽引動力源通過鏈輪以及鏈條與第一傳動軸連接，第一傳動軸沿主體框架的前后方向伸展，第一傳動軸的兩端分別通 過鏈輪以及鏈條與兩個杠桿的第二傳動軸連接，第二傳動軸通過鏈輪以及鏈條驅動齒輪沿弧形齒條行走。

作為優選，所述下層停車位或者活動車庫的底板上還設有自走旋轉式停車平臺，該自走旋轉式停車平臺包括底部框架、安裝在底部框架上的行走機構以及旋轉機構；所述旋轉機構包括旋轉平臺以及旋轉動力源)，旋轉平臺可轉動地安裝在底部框架上，旋轉動力源安裝在底部框架上并與旋轉平臺連接，驅動旋轉平臺旋轉。

作為優選，所述行走機構包括傳動主軸、行走動力源以及兩組行走輪，傳動主軸安裝在底部框架上，行走動力源與傳動主軸連接，兩組行走輪安裝在底部框架的兩側，傳動主軸兩端通過鏈輪及鏈帶驅動兩組行走輪。

作為優選，所述行走機構還包括兩個導軌組件，兩個導軌組件位于兩組行走輪的下方，傳動主軸驅動兩組行走輪分別在兩個導軌組件上行走。

本實用新型具有的有益效果是：本實用新型利用杠桿原理，通過鏈輪鏈條驅動杠桿機構擺動，從而將活動車庫從地面提升到上層車位，或者將活動車庫放下，對動力的要求??；而且通過同步軸可以保證兩邊的杠桿機構同步運動，利用弧形齒條以及輔助連桿對活動車庫的運動進行約束，保證裝置的平穩運行；利用自走旋轉式停車平臺的轉動，可以有效減少占地面積，方便車輛從多個方向駛入，整個裝置結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型實施方式一的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型實施方式一的左視結構示意圖之一。

圖3是本實用新型實施方式一的左視結構示意圖之二。

圖4是圖3中A1部的放大示意圖。

圖5是圖3中B1部的放大示意圖。

圖6是本實用新型實施方式二的主視結構示意圖之一(活動車庫放下)。

圖7是本實用新型實施方式二的主視結構示意圖之二(活動車庫提起)。

圖8是防護機構的結構示意圖。

圖9是圖8中傳動桿頂部的放大結構示意圖。

圖10是圖8中傳動桿底部的放大結構示意圖。

圖11是自走旋轉式停車平臺的主視結構示意圖之一(踏板放下)。

圖12是自走旋轉式停車平臺的主視結構示意圖之二(踏板收起)。

圖13是底部框架的俯視結構示意圖。

圖14是自走旋轉式停車平臺的俯視結構示意圖。

圖15是圖14旋轉90度后的結構示意圖。

圖16是伸縮導軌的俯視結構示意圖。

圖17是伸縮導軌的右視結構示意圖。

圖18是圖17中C部的放大示意圖。

圖19是折疊導軌的主視結構示意圖。

圖20是折疊導軌的俯視結構示意圖。

圖21是圖19中D部的放大示意圖。

圖22是圖20中E部的放大示意圖。

圖23是折疊導軌的右視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1到圖7所示，本實用新型提供的一種鏈輪傳動的固定齒圈式雙層車庫， 其特征在于：包括主體框架1、活動車庫5(呈框架式，底部設有底板)、杠桿機構、固定齒圈機構以及傳動機構，主體框架分上層車位和下層停車位，傳動機構通過鏈輪組件與固定齒圈機構連接，固定齒圈機構與杠桿機構的動力臂8-3連接，活動車庫鉸接在杠桿機構的阻力臂8-1上，并在阻力臂的帶動下上提到上層停車位或者下放到地面2。

所述雙層車庫還還包括對稱布置在主體框架前后兩側，當傳動機構發生故障失效時防護機構能夠及時鎖住傳動機構從而避免活動車庫下墜。如圖8到圖10所示，所述防護機構中：防護外齒滾筒A90通過第一傳動軸11安裝在主體框架上，該防護外齒滾筒包括滾筒以及固定在滾筒兩端的齒圈A99，滾筒上設有用于牽拉活動車庫的鋼絲繩A91，豎直固定在主體框架上的套筒A92中設有可豎直滑動的傳動桿A93、用于向上頂推傳動桿的彈簧A94、支撐板A96彈簧的兩端分別頂壓支撐板與接頭從而向上頂推傳動桿，傳動桿的頂端設有用于配合鋼絲繩的接頭A95并且底端設有用于嚙合齒圈A99的止動塊A98，鋼絲繩的一端固定并纏繞在滾筒A90上，另一端穿過定滑輪A97、接頭A95的鋼絲孔A95.1后連接到活動車庫上。

當動力源驅動傳動機構工作時，由于傳動桿被彈簧向上頂起使得止動塊脫離齒圈，第一傳動軸帶動滾筒與齒圈同步旋轉，鋼絲繩也隨著活動車庫的擺動而同步收放(活動車庫從地面轉移至固定框架時，滾筒收卷鋼絲繩，活動車庫從固定框架轉移至地面時，滾筒釋放鋼絲繩)；當傳動機構發生故障導致活動車庫下墜時，由于鋼絲繩突然受力收緊并通過接頭下壓傳動桿，導致止動塊卡入齒圈中從而鎖死第一傳動軸與滾筒，滾筒無法繼續釋放鋼絲繩，因此活動車庫被鋼絲繩拉住，避免了事故的發生。

所述雙層車庫還設有至少一個輔助連桿6，該輔助連桿與杠桿機構的阻力臂 等長且平行布置，輔助連桿的一端鉸接在第一固定支點4上，另一端鉸接在活動車庫上。

所述主體框架包括四根立柱1-1、兩根縱梁1-3以及兩根橫梁1-2，兩根橫梁與兩根豎梁圍攏形成一個矩形框架，兩根豎梁用于支撐所述活動車庫，四根立柱的中部分別與矩形框架的四個角連接固定，立柱的下端固定在地面。

所述杠桿機構包括對稱布置在主體框架前后兩側的兩個杠桿，每個杠桿包括一個杠桿轉盤8-1以及固定連接在杠桿轉盤上的所述動力臂和阻力臂，杠桿轉盤通過第二傳動軸23及軸承24可轉動地安裝在轉動套7內，轉動套通過軸承25安裝在第二固定支點14上，動力臂與阻力臂直接呈一定夾角。

所述固定齒圈機構包括對稱布置在主體框架前后兩側的兩個弧形齒條9，還包括分別與兩個弧形齒條嚙合的兩個齒輪10，弧形齒條的圓心位于第二傳動軸的軸心上，兩個齒輪分別固定在第三傳動軸21上，第三傳動軸通過軸承20轉動安裝在兩個杠桿的動力臂上。

所述傳動機構包括牽引動力源13；該牽引動力源通過鏈輪16以及鏈條與同步軸18連接，同步軸通過軸承15安裝在主體框架上并沿主體框架的前后方向伸展，同步軸的兩端分別通過鏈輪12以及鏈條與第一傳動軸連接，還通過鏈輪17以及鏈條與兩個杠桿的第二傳動軸連接，第二傳動軸通過鏈輪22以及鏈條19驅動齒輪沿弧形齒條行走；或者，該牽引動力源通過鏈輪以及鏈條與第一傳動軸連接，第一傳動軸沿主體框架的前后方向伸展，第一傳動軸的兩端分別通過鏈輪以及鏈條與兩個杠桿的第二傳動軸連接，第二傳動軸通過鏈輪以及鏈條驅動齒輪沿弧形齒條行走。

所述下層停車位或者活動車庫的底板上還設有自走旋轉式停車平臺，如圖11到圖23所示，該自走旋轉式停車平臺包括底部框架、行走機構以及旋轉機構。

其中，底部框架包括兩根行走主底梁B4-1以及一根行走主橫梁B4-2，兩根行走主底梁平行布置，其一端通過行走主橫梁連接固定。在兩根行走主底梁中部位置由底梁凸臺支撐梁B4-9支撐底梁凸臺B4-8，用于旋轉機構的旋轉。

行走機構：包括傳動主軸B4-5、行走動力源B4-3、兩組行走輪。傳動主軸B4-5通過軸承座B4-6安裝在行走主橫梁內，行走動力源B4-3固定在行走主橫梁中部位置的側面，主動鏈輪B4-4套裝在行走動力源的軸頭上，被動鏈輪裝在傳動主軸中部，兩組同步鏈輪套裝在傳動主軸的兩軸端，兩組行走輪B4-7通過銷軸安裝在底部框架兩側的行走主底梁上，每個行走主梁上的行走輪為并列的雙排行走輪，上述兩組同步鏈輪通過鏈帶以及鏈輪驅動各行走輪運動。還可以根據需要，在兩個行走主底梁的下方分別設置一個導軌組件B1，同步鏈輪通過鏈帶驅動兩組行走輪在兩個導軌組件上行進。

旋轉機構：包括旋轉動力源B3-9、旋轉平臺、鏈輪鏈條B3-10、旋轉心軸B3-5、軸承B3-6、調整環B3-7、鋼珠、鋼珠固定座、活動踏板。旋轉動力源固定在底梁凸臺支撐梁側面，旋轉平臺由旋轉臺主梁B3-1、加強橫梁B3-3、旋轉底板B3-8、旋轉臺凸臺B3-4、旋轉臺凸臺支撐梁B3-11、停車板B3-2組成，停車板鋪在加強橫梁上與其固定，在車輛3的輪胎位置，加強橫梁的高度稍低，形成凹狀，整個停車平臺架在兩根行走主底梁上，旋轉臺凸臺通過旋轉臺凸臺支撐梁支撐固定在停車平臺的中部位置，旋轉底板在停車平臺最底層與旋轉臺主梁固定，在兩根行走主底梁中部位置由底梁凸臺支撐梁支撐底梁凸臺，其中底梁凸臺與旋轉臺凸臺同心布置，旋轉心軸通過軸承固定在兩個凸臺內，旋轉心軸為法蘭狀與旋轉臺凸臺固定，調整環用來調整軸承間隙，鏈輪分別套裝在旋轉動力源軸頭和旋轉心軸軸端，通過鏈條帶動，最終旋轉動力源帶動整個停車平臺進行旋轉。活動踏板由動力源B5-1(即踏板電機)、傳動軸B5-5(即踏板軸)、軸承座B5-6、 鏈輪鏈條B5-4、換向齒輪B5-2、踏板B2-2、活頁B2-1、停車板、橡膠墊組成，兩組傳動軸通過軸承座固定在停車平臺的旋轉臺主梁上，鏈輪套裝在傳動主軸的軸端，動力源固定在旋轉臺主梁的動力源支架上，鏈輪套裝在動力源的軸頭上，通過鏈條傳動，齒輪也套裝在動力源的軸頭上，惰輪B5-3置于齒輪的右側，通過軸承座的固定套裝在軸頭上與齒輪嚙合，另一組鏈輪套裝在軸頭上，通過鏈條帶動另外一個套裝在傳動軸端的鏈輪，活頁用來連接停車板和傳動軸用豎梁，橡膠墊固定在踏板的底部。

所述導軌組件為伸縮式導軌或折疊式導軌。該伸縮式導軌包括固定座B6-4、設置在固定座中且相互平行的固定導軌B6-8與活動導軌B6-7以及通過導軌伸縮機構驅動活動導軌水平伸出固定座的導軌動力源B6-1；所述活動導軌分別設有若干導軌行走輪B6-6以及若干導軌導向輪B6-5。所述固定座上制有安裝槽，所述固定導軌與活動導軌均布置在安裝槽中。所述安裝槽的底面設有貫通固定座厚度方向的導軌行走輪槽；所述導軌行走輪定位在導軌行走輪槽中。所述導軌伸縮機構包括固定在活動導軌上的導軌傳動齒條B6-3以及由導軌動力源驅動并與導軌傳動齒條嚙合的導軌傳動齒輪B6-2。所述折疊式導軌包括固定座B7-10、設置在固定座中的固定導軌B7-1、鉸接在固定導軌一端的活動導軌B7-2以及通過導軌折疊機構驅動活動導軌轉動的導軌動力源B7-5；所述導軌折疊機構包括與導軌動力源連接的導軌折疊主動輪B7-4、固定連接在活動導軌上的導軌折疊被動輪B7-7以及連接導軌折疊主動輪B7-4與導軌折疊被動輪B7-7的導軌折疊傳動帶B7-3(鏈帶)。所述活動導軌鉸接軸與活動導軌固定。該折疊式導軌還設有活動導軌糾偏機構，包括固定在活動導軌兩側的限位塊B7-6以及可繞水平軸線轉動地定位在固定座中并與限位塊配合的限位導輪B7-9。本實用新型中，所有的動力源均為電機(電機可配置減速箱)。

本實用新型的工作原理是：牽引動力源正向轉動時，通過同步軸、鏈輪、鏈帶帶動齒輪10沿弧形齒條行走，動力臂跟著動作，使得阻力臂提起活動車庫一直到上層車位，此過程中防護機構的滾筒收卷鋼絲繩并起到防護作用；放下活動車庫的工作過程與之相反。

上述停車平臺的作用是方便車輛從各方向駛入，其工作原理是：本實用新型的工作原理是：

1，伸出伸縮導軌：導軌動力源工作，采用齒輪齒條的傳動方式，齒輪套裝在動力源的軸頭，齒條固定在活動導軌的側面與齒輪嚙合，通過動力的輸入，裝有行走輪的活動導軌隨齒輪齒條的嚙合帶動伸出，在伸出的過程中，裝在活動導軌側面的導向輪在固定座內運動，來保證活動軌道直線伸出；

2，行走：待活動導軌伸出到達指定位置后，自走旋轉式停車平臺開始移動，行走動力源通過鏈輪鏈條帶動傳動主軸的運轉，裝在傳動主軸兩端的主動鏈輪通過鏈條帶動裝在行走主橫梁內的從動鏈輪，從動鏈輪與裝在行走主橫梁內的雙排行走輪同軸固定，這樣，就帶動雙排行走輪移動，首先單排行走輪通過固定在固定座上的固定導軌，當到達活動導軌位置時，自動切換成另外一排行走輪工作，最終，隨動力源的動力輸入帶動自走旋轉式停車平臺行走，移動到指定位置；

尚需指出的是，第1、第2步中介紹的是設有導軌組件的情況，當停車平臺沒有設置導軌組件時，行走輪可以直接在地面行走；

3，旋轉：待停車平臺移動到指定位置后，固定在底梁凸臺支撐梁側面的旋轉動力源開始工作，通過鏈條帶動套裝在旋轉心軸上的鏈輪運轉，旋轉臺凸臺通過旋轉臺凸臺支撐梁支撐與停車平臺形成一體且整個停車平臺為活動，下方底梁凸臺通過底梁凸臺支撐梁與行走主底梁連接形成一體為固定，旋轉臺凸臺和底梁凸臺同心布置，旋轉心軸通過軸承固定在活動的旋轉臺凸臺上，最終旋轉動力源 帶動旋轉心軸既帶動旋轉平臺進行旋轉，通過調整旋轉動力源的轉向決定停車平臺的旋轉方向，待旋轉到位后，活動踏板開始放下，動力源通過鏈輪鏈輪帶動傳動軸運轉，由于踏板部分和傳動軸固定為一體，設有帶動踏板進行活動，另設有惰輪用來滿足兩邊的活動踏板同步運行，當活動踏板落到位后，停車車輛3只需順著車輛的前進方向駛入停車平臺即可，車輛的前后輪胎停在停車平臺預設的凹狀內，防止車輛前后移動。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。