本實用新型涉及建筑領域，具體是涉及用于成組立模預制大墻板的注料機。

背景技術：

成組立模預制整間大墻板，是將2-20個墻板模立著固定在一起，上方是敞開的口，從該口中注入混凝土。目前用于成組立模澆筑帶有保溫板復合墻板的過程中，保溫板兩邊混凝土液面時常不一樣高，這樣保溫板兩邊的壓力也不一樣大，雖然保溫板兩邊有定位卡具，但是保溫板并不是堅硬的材料，常常會變形偏移。因此做出來的產品是不合格的。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述的不足，而提出的一種在成組立模澆筑帶有保溫板復合墻板的過程中，使整個注料過程模腔的液面高度控制在安全范圍內的立模平衡注料機。

本實用新型的技術解決方案是：注料機包括料倉、設在料倉出料口下方的閥門和閥門上的閥門控制裝置，其特征是：在注料機機架上設有液位傳感器，所述的液位傳感器信號輸出端連接在程序控制器模擬量輸入模塊的輸入端，模擬量輸入模塊通過自帶的擴展電纜連接在程序控制器PLC的擴展插口上，程序控制器PLC的輸出端連接在閥門控制裝置的控制信號輸入端上。

本實用新型的技術解決方案中所述的液位傳感器是激光液位傳感器或壓力液位傳感器，壓力液位傳感器通過連桿插入模腔內。

本實用新型的技術解決方案中所述的閥門控制裝置是電磁氣閥和雙行程氣缸，或者是電磁油閥和油缸，或者是電機驅動器和電動機。

本實用新型是一種帶有液位傳感器的注料機，在澆筑墻板時，每一個模腔對應一個液位傳感器。澆筑的過程中，液位傳感器將這些模腔中液位的信息傳遞給程序控制器PLC, 程序控制器PLC經過計算發(fā)出指令，讓液面高的模腔對應的閥門減慢或停止注料，讓液位低的模腔對應的閥門加快注料速度。當液位差超過危險警戒時發(fā)出警報并停止注料。這樣使整個注料過程控制在安全范圍內。

附圖說明

圖1是本實用新型平衡注料機結構和工作過程示意圖。

圖2是本實用新型的平衡注料機閥門結構示意圖。

圖3是本實用新型平衡注料機另一種工作過程示意圖。

圖4是本實用新型的液位控制裝置的電原理圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，在料倉4內設有攪拌裝置5，在料倉4下方的出料口上設有閥門1；閥門1是一個設有方孔的長方形板，設在閥門1上的閥門控制裝置是電磁氣閥和雙行程氣缸2，或者是電磁油閥和油缸，或者是伺服驅動器和伺服電機；圖1給出的閥門控制裝置是電磁氣閥和雙行程氣缸2，在閥門1的一個平面上焊有兩個和閥門1長邊方向一致的導向槽3；閥門1上的方孔與料倉4下方的出料口相對應，雙行程氣缸2的一個活塞桿通過一個銷鍵連接在閥門1端部的孔中，雙行程氣缸2的另一個活塞桿通過一個銷鍵連接在角鐵9上，角鐵9的兩端焊接在機架7上；閥門1下面的兩個導向槽3設在導向輪6上，導向輪6安裝在橫梁12上，橫梁12的兩端焊接在機架7上。橫梁12上安裝有可以調節(jié)方向的擋板8，用于調節(jié)混凝土的流向；在注料機的機架7上設有液位傳感器10，液位傳感器10設在成組立模模腔11的上方；液位傳感器10安裝在連桿17上，連桿17是一個圓柱形，連桿17通過手柄螺栓19安裝在角鐵18上，角鐵18的兩端焊接在機架7上；通過液位傳感器10感知在料倉4出料口下方模腔11內混凝土液面的高低；液位傳感器10可以采用激光液位傳感器，也可以采用壓力液位傳感器，壓力液位傳感器通過連桿插入模腔11內的混凝土中；閥門1、閥門控制裝置和液位傳感器10安裝的位置是順著橫梁12的水平方向并排排列，作為一個模腔11的液位控制，該排列的個數可以是多個，該排列的個數由成組立模內模腔11的個數決定，也可以根據模腔11的變化重新組合。

如圖3所示，當模腔11內裝有門窗模20時，注料機需要轉動機架7下方的輪子21移動位置，在門窗模20的兩邊分別注料。需要松開手柄螺栓19，把液位傳感器10調整到對應位置。連桿17是圓柱形的，可以轉動調節(jié)角度。

如圖4所示，使用時，液位傳感器10設在模腔11的上方，液位傳感器10的信號輸出端連接在程序控制器模擬量輸入模塊13的輸入端上，模擬量輸入模塊13通過自帶的擴展電纜15連接在程序控制器PLC14的擴展插口上；程序控制器PLC14的輸出端連接在閥門控制裝置的控制信號輸入端上；圖4是閥門控制裝置采用雙行程氣缸2，程序控制器PLC14的輸出端連接在雙行程氣缸2的第一和第二行程電磁閥16的控制信號輸入端上；程序控制器PLC14可以采用三菱FX3U加FX3U-4AD模擬量輸入模塊；工作原理：澆筑混凝土時，首先將每一個閥門1的出料口對準一個模腔11，程序控制器PLC14發(fā)出指令每一個雙行程氣缸2打開第一行程電磁閥開始向模腔11注料，液面?zhèn)鞲衅?0實時測量模腔11液面信息。并將信息以0-10V的電流方式傳送給模擬量輸入模塊13。模擬量輸入模塊13把0-10V的電流轉換成0-4000的數據形式，再傳送到程序控制器PLC14，程序控制器PLC14計算出模腔11液面平均值。當有模腔11內液面比平均值的超過量達到設定值時，程序控制器PLC14發(fā)出指令關閉對應的氣缸2和閥門1。直到模腔11液面達到平均值再開啟氣缸2的第一行程電磁閥。當有模腔11內液面比平均值落后量達到設定值時，程序控制器PLC14發(fā)出指令開啟對應氣缸2的第二行程電磁閥，加快下料的速度，直到模腔11液面達到平均值再關閉第二行程電磁閥。當有模腔11內液面超過值和落后值達到危險值時，程序控制器PLC14發(fā)出警報并關閉所有閥門1等待管理人員排除故障。