本實用新型涉及衛生陶瓷高檔座便器產品的自動高壓成型領域，特別涉及一種圈體機器人粘接全自動座便器高壓成型機。

背景技術：
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目前，國內的衛生陶瓷生產企業座便器產品的坯體成型，一直沿用上世紀八十年代的微壓注漿成型工藝，絕大多數是利用石膏模型注漿成型，每天的注漿次數停留在1—2次，作業效率一直得不到提升，而且用于石膏模型烘干的能源消耗量很大；此外，傳統的石膏模型注漿成型工藝存在著操作環境惡劣、占地面積大、勞動強度高、生產效率低等弊端。

高壓注漿成型技術近期有了一些發展，能夠大幅度的提高生產效率、減輕工人的勞動強度、減少能源消耗量、降低環境污染；采用高壓注漿成型技術替代傳統的石膏模型微壓注漿成型已成為國內陶瓷行業的共識，國內一些企業也陸續引進或開發高壓注漿成型技術及裝備，但由于該項技術是設備、模具、泥漿及工藝控制參數等多方面技術綜合而成，如果花巨資引進國外的整條生產線，普遍存在消化難、維修難、工藝控制難等問題；所以，高壓注漿成型技術在國內陶瓷行業還沒有成功應用的實例；因此高壓注漿成型工藝及裝備對我國的陶瓷工業發展具有非常重要的意義。

隨著生產技術的不斷更新和衛生陶瓷產品品種的頻繁更換，以及工業4.0的推進，兩種成型機不能滿足陶瓷生產廠家的需求，該型式高壓成型機的研發，真正實現衛生陶瓷坯體制造自動化、智能化，項目實施對于衛生陶瓷制造工業化推進具有重要意義。

技術實現要素：
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本實用新型為了解決制約生產所產生的問題和困難，提供一種集自動化、機器人及水、電、氣、液壓、真空技術為一體，結構緊湊、高效的現代化成型裝備；五開模機構的導入，使裝備系統實現結構復雜的全包連體自動化生產制造；機器人柔性搬運結合坯體臨時倉儲，實現坯體達到強度后進入輸送、加工階段，使設備運轉效率最大化，真正實現無人化成型作業。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種技術方案：一種圈體機器人粘接全自動座便器高壓成型機，包括：體成型機、圈成型機、體成型機和圈成型機用配電柜、泥漿增壓機、活塊機器人，機器人配電柜、泥漿粘接站、吸水站、托板放置區、機器人、泥漿罐、清水罐、圈型換模區和體型換模區；所述機器人的左、右兩端均設有一個體成型機；所述體成型機的前端均設有一個活塊機器人；所述體成型機的外端設有一個體型換模區；所述機器人的前端設有一個托板放置區；所述機器人的后端設有兩個相互對稱的圈成型機；所述圈成型機的后端設有一個圈型換模區；所述托板放置區的右側后端設有一個泥漿粘接站；所述托板放置區的左側后端設有一個吸水站；所述圈成型機附近設有一個體成型機和圈成型機用配電柜，所述體成型機和圈成型機用配電柜分別通過線纜與體成型機和圈成型機相連接；所述圈成型機的右側設有一個泥漿增壓機；所述泥漿增壓機的后方設有一個機器人配電柜，所述機器人配電柜通過線纜與機器人相連接；所述圈成型機的左側后方分別設有泥漿罐和清水罐。

作為優選，所述機器人為六自由度機器人。

作為優選，所述體成型機的具體結構為：包括第一主框架、側型懸掛板、表型升降托架、接水型安裝板、第一底型安裝板、第一表型安裝板、側型安裝板、底型升降氣缸、接水型滑動機構、表型鎖緊油缸、底型鎖緊油缸、接水型鎖緊油缸、行進驅動電機、齒條機構、升降導向桿、表型托架升降軌道、表型托架換輪組、附屬框架、接水型安裝小車和小車驅動氣缸；所述第一主框架的外側面上設有一個表型托架升降軌道；所述表型托架升降軌道中通過表型托架換輪組活動連接有一個表型升降托架；所述表型升降托架的外側面上固定連接有一個第一表型安裝板；所述第一主框架的頂端上固定連接有一個齒條機構；所述齒條機構的輸入軸與行進驅動電機相連接在一起，所述行進驅動電機固定連接在第一主框架的頂端上；所述齒條機構的下方設有一個第一底型安裝板；所述第一底型安裝板的下方設有一個底型升降氣缸；所述第一主框架內部的側面上設有一個側型安裝板；所述側型安裝板上連接有一個底型鎖緊油缸；所述齒條機構的上方固定連接有一個附屬框架；所述附屬框架的下方固定連接有側型懸掛板；所述側型懸掛板的下方連接有接水型滑動機構；所述接水型滑動機構的下方連接有小車驅動氣缸；所述小車驅動氣缸的下方連接有接水型安裝小車；所述接水型安裝小車的下方連接有接水型安裝板；所述接水型安裝板上分別連接有接水型鎖緊油缸和表型鎖緊油缸。

作為優選，所述圈成型機的具體結構為：包括第二主框架、第二底型安裝板、第二表型安裝板、升降油缸、翻轉減速機、軸承、驅動電機、第二升降導向桿和可調螺栓；所述第二底型安裝板的兩端通過軸承活動連接在第二主框架的頂端；所述第二底型安裝板下端的左、右兩側均連接有一個升降油缸；所述升降油缸的底端固定連接在第二表型安裝板的上表面；所述翻轉減速機和驅動電機均固定連接在第二主框架上，所述驅動電機的輸出軸與翻轉減速機的輸入軸軸連接在一起；所述翻轉減速機的輸出軸與第二底型安裝板相連接在一起；所述第二底型安裝板的底面上還分別連接有第二升降導向桿和可調螺栓。

本實用新型的有益效果：全自動座便器機器人粘接高壓注漿成型技術的應用，真正實現無人化成型生產，極大程度的減少了衛生陶瓷制造用工人數，從而大幅度的提高生產效率，全自動的注漿及相關工藝控制，緊湊的主機結構及其控制系統，五開模結構設計及機器人技術的和應用，實現了復雜、高端衛生陶瓷高壓制造的要求。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的體成型機立體圖。

圖4為本實用新型體成型機的主視圖。

圖5為本實用新型體成型機的側視圖。

圖6為本實用新型體成型機的俯視圖。

圖7為本實用新型圈成型機的立體圖。

圖8為本實用新型圈成型機的主視圖。

圖9為本實用新型圈成型機的側視圖。

圖10為本實用新型圈成型機的俯視圖。

具體實施方式：

如圖1和圖2所示，本具體實施方式采用以下技術方案：一種圈體機器人粘接全自動座便器高壓成型機，包括：體成型機1、圈成型機2、體成型機和圈成型機用配電柜3、泥漿增壓機4、活塊機器人5，機器人配電柜6、泥漿粘接站7、吸水站8、托板放置區9、機器人10、泥漿罐11、清水罐12、圈型換模區13和體型換模區14；所述機器人10的左、右兩端均設有一個體成型機1；所述體成型機1的前端均設有一個活塊機器人5；所述體成型機1的外端設有一個體型換模區14；所述機器人10的前端設有一個托板放置區9；所述機器人10的后端設有兩個相互對稱的圈成型機2；所述圈成型機2的后端設有一個圈型換模區13；所述托板放置區9的右側后端設有一個泥漿粘接站7；所述托板放置區9的左側后端設有一個吸水站8；所述圈成型機2附近設有一個體成型機和圈成型機用配電柜3，所述體成型機和圈成型機用配電柜3分別通過線纜與體成型機1和圈成型機2相連接；所述圈成型機2的右側設有一個泥漿增壓機4；所述泥漿增壓機4的后方設有一個機器人配電柜6，所述機器人配電柜6通過線纜與機器人10相連接；所述圈成型機2的左側后方分別設有泥漿罐11和清水罐12。

其中，所述機器人10為六自由度機器人。

如圖3、圖4、圖5和圖6，所述體成型機1的具體結構為：包括第一主框架30、側型懸掛板31、表型升降托架32、接水型安裝板33、第一底型安裝板15、第一表型安裝板16、側型安裝板17、底型升降氣缸18、接水型滑動機構19、表型鎖緊油缸110、底型鎖緊油缸111、接水型鎖緊油缸112、行進驅動電機113、齒條機構114、升降導向桿115、表型托架升降軌道116、表型托架換輪組117、附屬框架118、接水型安裝小車119和小車驅動氣缸120；所述第一主框架30的外側面上設有一個表型托架升降軌道116；所述表型托架升降軌道116中通過表型托架換輪組117活動連接有一個表型升降托架32；所述表型升降托架32的外側面上固定連接有一個第一表型安裝板16；所述第一主框架30的頂端上固定連接有一個齒條機構114；所述齒條機構114的輸入軸與行進驅動電機113相連接在一起，所述行進驅動電機113固定連接在第一主框架30的頂端上；所述齒條機構114的下方設有一個第一底型安裝板15；所述第一底型安裝板15的下方設有一個底型升降氣缸18；所述第一主框架30內部的側面上設有一個側型安裝板17；所述側型安裝板17上連接有一個底型鎖緊油缸111；所述齒條機構114的上方固定連接有一個附屬框架118；所述附屬框架118的下方固定連接有側型懸掛板31；所述側型懸掛板31的下方連接有接水型滑動機構19；所述接水型滑動機構19的下方連接有小車驅動氣缸120；所述小車驅動氣缸120的下方連接有接水型安裝小車119；所述接水型安裝小車119的下方連接有接水型安裝板33；所述接水型安裝板33上分別連接有接水型鎖緊油缸112和表型鎖緊油缸110。

如圖7、圖8、圖9和圖10，所述圈成型機2的具體結構為：包括第二主框架21、第二底型安裝板22、第二表型安裝板23、升降油缸24、翻轉減速機25、軸承26、驅動電機27、第二升降導向桿28和可調螺栓29；所述第二底型安裝板22的兩端通過軸承26活動連接在第二主框架21的頂端；所述第二底型安裝板22下端的左、右兩側均連接有一個升降油缸24；所述升降油缸24的底端固定連接在第二表型安裝板23的上表面；所述翻轉減速機25和驅動電機27均固定連接在第二主框架21上，所述驅動電機27的輸出軸與翻轉減速機25的輸入軸軸連接在一起；所述翻轉減速機25的輸出軸與第二底型安裝板22相連接在一起；所述第二底型安裝板22的底面上還分別連接有第二升降導向桿28和可調螺栓29。

本實用新型的使用狀態為：在電器控制系統和液壓系統的控制下，圈模型升降壓緊油缸將模型壓緊，翻轉裝置驅動圈成型第二底型安裝板22翻轉到設定角度，泥漿通過泥漿增壓機4增壓后經泥漿管路系統注入到模型內，通過壓縮空氣管路系統、供水管路系統以及真空管路系統等與脫水、排泥、真空、脫型等工藝的相互配合實現圈高壓注漿成型過程；在電器控制系統和液壓系統的控制下，體側型驅動裝置，行進驅動電機113、齒條機構114驅動側型懸掛板31合模，底型升降氣缸18下降，表型升降托架32上升，接水型安裝小車119向合型方向移動，完成體模型組型作業后，自鎖緊裝置90°旋轉使油缸桿與旋轉桿鎖緊，油缸加壓縮回實現型夾緊；泥漿通過泥漿增壓機4增壓后，經泥漿管路系統注入到模型內，通過壓縮空氣管路系統、供水管路系統以及真空管路系統等與脫水、排泥、真空、脫型等工藝的相互配合實現本體高壓注漿成型過程；圈成型過程完成后，機器人分別至托板放置區9完成取托板、至圈成型機2完成圈脫型、移至泥漿粘接站7進行圈涂粘接漿作業；體成型過程完成后，機器人將待粘接圈移至體成型機1，分別完成體粘接、抽水、搬入托板放置區9等相關作業；第二表型安裝板23上升，完成表、底型合型、壓緊作業，第二底型安裝板22在驅動電機27及翻轉減速機25驅動下翻轉一定角度，進入注漿狀態；側型安裝板17在行進驅動電機113及齒條機構114驅動下，沿固定在橫梁上的軌道滑動，完成側型合模；第一底型安裝板15在底型升降氣缸18、第一底型安裝板15驅動下下降，完成底型合型作業；表型升降托架32沿固定在立柱上的表型托架升降軌道116向上移動，完成表型合型作業；接水型安裝小車119，沿附屬框架118上接水型滑動機構19向合型方向移動，完成接水型合型作業；體成型機五塊模完全組合后，由氣缸驅動油缸分別使表型、底型、接水型進入夾緊準備狀態，旋轉氣缸驅動自鎖裝置旋轉，使側型進入夾緊準備狀態，型夾緊油缸加壓將模型壓緊，準備執行下一周期成型動作。