本發明涉及電子元件加工設備技術領域，尤其是指一種電子元件引腳成型機。

背景技術：

電容、電阻等電子元件一般具有兩個引腳，為了滿足與其他零件或者線路連接等需求，有時需要對其引腳進行成型，即彎折成所需的形狀。傳統的工藝中，是人工用治具等工具進行彎折，其彎折的速度慢，影響生產的效率，人工成本高，增加成本的投入，另外，引腳彎折后形狀精度低，一致性差，良品率低。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、成型精度高、速度快的電子元件引腳成型機。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種電子元件引腳成型機，包括轉盤、用于驅動轉盤轉動的轉盤驅動機構、設置于轉盤的若干料夾、用于對電子元件的引腳依次進行折彎的第一折彎裝置和第二折彎裝置、用于對折彎后的引腳進行壓扁的打扁裝置，第一折彎裝置、第二折彎裝置和打扁裝置依次圍設于轉盤。

其中，所述第一折彎裝置包括直角折彎母座、相對直角折彎母座設置的直角折彎公座、以及分別用于驅動直角折彎母座和直角折彎公座移動的第一驅動機構和第二驅動機構；

所述直角折彎母座設置有用容納電子元件中部的第一避空槽及位于第一避空槽兩側的直角槽，所述直角折彎公座（42設有與第一避空槽對應的第二避空槽及用于與直角槽配合折彎電子元件引腳的推腳臂。

其中，所述第二折彎裝置包括第一推腳機構和第二推腳機構，所述第一推腳機構包括第一推腳塊及與第一推腳塊驅動連接的第一推腳氣缸；第二推腳機構包括第二推腳塊及與第二推腳塊連接的第二推腳氣缸；所述第一推腳塊與第二推腳塊對應設置，該第一推腳塊與第二推腳塊之間的夾角大于90度。

其中，所述打扁裝置包括第一壓扁塊、相對于第一壓扁塊設置的第二壓扁塊、分別用于驅動第一壓扁塊和第二壓扁塊移動的第一壓扁氣缸和第二壓扁氣缸，所述第一壓扁塊設置有第一元件避空槽、第二壓扁塊設置有與第一元件避空槽對應的第二元件避空槽，第一壓扁塊的端面和/或第二壓扁塊的端面設有用于容納電子元件的引腳的壓扁槽。

其中，所述料夾包括料夾座、第一夾塊、與第一夾塊并列設置的第二夾塊及彈簧，所述第一夾塊的中部和第二夾塊的中部均與料夾座鉸接，所述彈簧的兩端分別與第一夾塊的上端和第二夾塊的上端抵接，所述料夾通過料夾座安裝于轉盤。

其中，還包括上料裝置，該上料裝置包括用于將電子元件向上推起的頂料機構、以及用于推動第一夾塊或者第二夾塊使料夾夾料的上料推夾機構。

其中，所述頂料機構包括頂料塊及用于驅動頂料塊升降運動的頂料氣缸；所述上料推夾機構包括上料推夾座及設置于上料推夾座的上料推夾氣缸。

其中，還包括下料機構，下料機構包括用于推動第一夾塊或者第二夾塊使料夾松料的下料推夾機構、以及用于對料夾松開的電子元件進行收料的料盒。

其中，還包括送料裝置，送料裝置包括送料安裝架、送料移動座、用于驅動送料移動座升降運動的送料升降驅動機構及用于驅動送料移動座平移運動的送料平移驅動機構，所述送料安裝架設置有兩塊并列設置的放料板，兩塊放料板均設置有若干置料槽，所述送料移動座設置有兩塊并列設置的送料板，兩塊送料板均設置有若干送料槽，兩塊送料板位于兩塊放料板之間。

其中，還包括切編帶裝置，所述切編帶裝置包括切編帶支架、可轉動設置于該切編帶支架的送料盤、用于切去零件編帶的編帶切刀及用于驅動送料盤轉動送料的送料盤驅動裝置，所述送料盤的邊緣設置有若干卡料槽；所述送料盤通過轉軸安裝于切編帶支架；所述送料盤驅動裝置包括間歇推塊、用于推動該間歇推塊的送料氣缸，所述轉軸的一端裝設有送料齒輪，送料時，送料氣缸推動間歇推塊，間歇推塊推動送料齒輪轉動；所述切編帶裝置還包括壓料組件，該壓料組件包括設置于切編帶支架的壓塊架及設置于該壓塊架的弧形壓塊。

本發明的有益效果：

本發明在轉盤的周圍的設置若干料夾，采用轉盤的轉動使料夾對設置于轉盤周圍的第一折彎裝置、第二折彎裝置和打扁裝置等工位之間進行送料，其送料方便，料夾對同一個電子元件夾持一次后，直到該電子元件的引腳成型完后，才松開電子元件，有效的避免在各個工位之間反復夾持電子元件，對電子元件的傳送和加工都具有很好的連續性，提高了生產的速度；同時，避免了反復夾持電子元件產生的夾持誤差，保證電子元件引腳的成型精度。另外，采用這種轉盤轉動送料的結構，使得設備的結構緊湊，占用空間小，便于安裝和運輸。對電子元件進行兩次折彎后，再進行打扁，使得成型更加容易操作，避免一次成型導致引腳損傷和成型后的回彈，提高產品的良品率。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明隱藏切編帶裝置后的結構示意圖。

圖3為本發明隱藏切編帶裝置后的立體結構分解示意圖。

圖4為本發明隱藏切編帶裝置、送料裝置和上料裝置后的結構示意圖。

圖5為本發明所述第一折彎裝置的立體結構示意圖。

圖6為本發明所述的打扁裝置的立體結構示意圖。

圖7為本發明所述的料夾的立體結構示意圖。

圖8為本發明所述的切編帶裝置的立體結構示意圖。

圖9為本發明所述的原帶料和電子元件的加工狀態結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。

如圖1至圖9所示，一種電子元件引腳成型機，包括轉盤1、用于驅動轉盤1轉動的轉盤驅動機構2、設置于轉盤1的若干料夾3、用于對電子元件的引腳依次進行折彎的第一折彎裝置4和第二折彎裝置5、用于對折彎后的引腳進行壓扁的打扁裝置6，第一折彎裝置4、第二折彎裝置5和打扁裝置6依次圍設于轉盤1。

實際應用時，若干料夾3安裝在轉盤1周圍的邊緣，料夾3的數量可以根據實際生產的需求進行選擇。料夾3夾住待加工的電子元件01，轉盤驅動機構2驅動轉盤1轉動，從而帶動若干料夾3在各個工位之間進行送料。所述轉盤驅動機構2可以采用電機或采用現有的驅動機構即可。第一折彎裝置4對電子元件01的引腳02進行第一次彎折成型，轉盤1轉動一個位置，第二折彎裝置5對該電子元件01的引腳02進行第二次彎折成型，轉盤1再轉動一個位置，打扁裝置6將電子元件01的彎折后的引腳進行打扁，從而得到所需的電子元件。

本發明在轉盤1的周圍設置若干料夾3，采用轉盤1的轉動使料夾3對設置于轉盤1周圍的第一折彎裝置4、第二折彎裝置5和打扁裝置6等工位之間進行送料，其送料方便，料夾3對同一個電子元件01夾持一次后，直到該電子元件01的引腳02成型完后，才松開電子元件01，有效的避免在各個工位之間反復夾持電子元件01，對電子元件01的傳送和加工都具有很好的連續性，提高了生產的速度；同時，避免了反復夾持電子元件01產生的夾持誤差，保證電子元件01的引腳01的成型精度。另外，采用這種轉盤1轉動送料的結構，使得設備的結構緊湊，占用空間小，便于安裝和運輸。對電子元件01進行兩次折彎后，再進行打扁，使得成型更加容易操作，避免一次成型導致引腳02損傷和成型后的回彈，提高產品的良品率。

本實施例中，所述第一折彎裝置4包括直角折彎母座41、相對直角折彎母座41設置的直角折彎公座42、以及分別用于驅動直角折彎母座41和直角折彎公座42移動的第一驅動機構43和第二驅動機構44；所述第一驅動機構43和第二驅動機構44均可以采用氣缸、油缸或電機配合絲桿和螺母等機構來實現。所述直角折彎母座41設置有用容納電子元件中部的第一避空槽411及位于第一避空槽411兩側的直角槽412，所述直角折彎公座42設有與第一避空槽411對應的第二避空槽421及用于與直角槽412配合折彎電子元件引腳的推腳臂422。

使用時，料夾3夾持電子元件01置于直角折彎母座41和直角折彎公座42之間，第一驅動機構43和第二驅動機構44分別驅動直角折彎母座41和直角折彎公座42移動，使推腳臂422將引腳02推至直角槽412中進行折彎，使得電子元件01的引腳02垂直折彎，如圖9中圖c所示。所述第一避空槽411和第二避空槽421對電子元件01和料夾3進行避讓。

本實施例中，所述第二折彎裝置5包括第一推腳機構51和第二推腳機構52，所述第一推腳機構51包括第一推腳塊511及與第一推腳塊511驅動連接的第一推腳氣缸512；第二推腳機構52包括第二推腳塊521及與第二推腳塊521連接的第二推腳氣缸522；所述第一推腳塊511與第二推腳塊521對應設置，該第一推腳塊511與第二推腳塊521之間的夾角大于90度。

如圖4所示，當電子元件01的引腳02垂直折彎后，料夾3夾持電子元件01至第一推腳機構51和第二推腳機構52之間，第一推腳氣缸512和第二推腳氣缸522同時分別驅動第一推腳塊511和第二推腳塊521移動，使得第一推腳塊511和第二推腳塊521對折彎后引腳02進一步折彎，折彎呈銳角，如圖9中圖d所示。

本實施例中，所述打扁裝置6包括第一壓扁塊61、相對于第一壓扁塊61設置的第二壓扁塊62、分別用于驅動第一壓扁塊61和第二壓扁塊62移動的第一壓扁氣缸和第二壓扁氣缸，圖中未畫出。所述第一壓扁塊61設置有第一元件避空槽611、第二壓扁塊62設置有與第一元件避空槽611對應的第二元件避空槽621，第一壓扁塊61的端面和/或第二壓扁塊62的端面設有用于容納電子元件的引腳的壓扁槽622。具體的，壓扁槽622可以只在第一壓扁塊61的端面或者第二壓扁塊62的端面設置，也可以在第一壓扁塊61的端面和第二壓扁塊62的端面均設置。

如圖6所示，當將電子元件01的引腳02折彎呈銳角后，料夾3夾持電子元件01至第一壓扁塊61與第二壓扁塊62之間，第一壓扁氣缸和第二壓扁氣缸分別驅動第一壓扁塊61和第二壓扁塊62移動，使第一壓扁塊61和第二壓扁塊62將引腳01壓扁于壓扁槽622中，從而得到所需的產品，如圖9中圖e所示。

本實施例中，如圖7所示，所述料夾3包括料夾座31、第一夾塊32、與第一夾塊32并列設置的第二夾塊33及彈簧34，所述第一夾塊32的中部和第二夾塊33的中部均與料夾座31鉸接，所述彈簧34的兩端分別與第一夾塊32的上端和第二夾塊33的上端抵接，使第一夾塊32和第二夾塊33不受外力時，處于夾緊狀態，所述料夾3通過料夾座31安裝于轉盤1。該料夾3結構簡單，采用彈簧34作為夾緊的驅動力，對產品進行柔性夾持，避免夾傷產品。

本實施例中，還包括上料裝置7，該上料裝置7包括用于將電子元件向上推起的頂料機構71、以及用于推動第一夾塊32或者第二夾塊33使料夾3夾料的上料推夾機構72。進一步的，所述頂料機構71包括頂料塊711及用于驅動頂料塊711升降運動的頂料氣缸712；所述上料推夾機構72包括上料推夾座721及設置于上料推夾座721的上料推夾氣缸722。

本實施例中，還包括送料裝置9，送料裝置9包括送料安裝架91、送料移動座92、用于驅動送料移動座92升降運動的送料升降驅動機構93及用于驅動送料移動座92平移運動的送料平移驅動機構94，所述送料安裝架91設置有兩塊并列設置的放料板911，兩塊放料板911均設置有若干置料槽912，所述送料移動座92設置有兩塊并列設置的送料板921，兩塊送料板921均設置有若干送料槽922，兩塊送料板921位于兩塊放料板911之間。所述送料升降驅動機構93和送料平移驅動機構94均可以采用氣缸、油缸等機構來實現。

如圖3所示，電子元件01置于兩塊放料板911的置料槽912，送料升降驅動機構93驅動兩塊送料板921的上升，使電子元件01位于送料槽922，送料平移驅動機構94驅動兩塊送料板921和電子元件01一起移動，從而將電子元件01送至頂料塊711處，頂料氣缸712驅動頂料塊711帶著電子元件01上升，上料推夾氣缸722推動第二夾塊33，使第一夾塊32和第二夾塊33打開以夾持電子元件01。當頂料塊711將電子元件01送至第一夾塊32和第二夾塊33中時，上料推夾氣缸722退回，第一夾塊32和第二夾塊33夾住電子元件01，重復上述動作，從而對電子元件01進行傳送和上料。

本實施例中，還包括下料機構8，下料機構8包括用于推動第一夾塊32或者第二夾塊33使料夾3松料的下料推夾機構81、以及用于對料夾3松開的電子元件進行收料的料盒82。所述下料推夾機構81可以采用氣缸、油缸等機構來實現。工作時，下料推夾機構81推動第二夾塊33，使第一夾塊32和第二夾塊33松開加工完成的電子元件01，該電子元件01落到料盒82中。

本實施例中，還包括切編帶裝置10，所述切編帶裝置10包括切編帶支架20、可轉動設置于該切編帶支架20的送料盤30、用于切去零件編帶的編帶切刀80及用于驅動送料盤30轉動送料的送料盤驅動裝置40，所述送料盤30的邊緣設置有若干卡料槽301；所述送料盤30通過轉軸50安裝于切編帶支架20；所述送料盤驅動裝置40包括間歇推塊401、用于推動該間歇推塊401的送料氣缸402，所述轉軸50的一端裝設有送料齒輪60，送料時，送料氣缸402推動間歇推塊401，間歇推塊401推動送料齒輪60轉動；所述切編帶裝置還包括壓料組件70，該壓料組件70包括設置于切編帶支架20的壓塊架701及設置于該壓塊架701的弧形壓塊702。

工作時，將原帶料04的電子元件01卡在送料盤30的卡料槽301中，送料盤驅動裝置40驅動送料盤30轉動，從而使送料盤30帶動原帶料04轉動，當原帶料04轉至編帶切刀80，送料盤30繼續轉動，該編帶切刀80切斷電子元件01端部的引腳03，從而使編帶03與電子元件01分離，切去編帶03的電子元件01落到送料槽922中，送料裝置9進行送料。

具體的，送料氣缸27推動間歇推塊26，間歇推塊26推動送料齒輪20轉動。工作時，送料氣缸402間歇的推動間歇推塊401，該間歇推塊401推動送料齒輪60轉動，從而使送料盤30間歇的帶動原帶料04轉動，以實現對電子元件01逐個送料。本送料盤驅動裝置40間歇地驅動送料盤30轉動送料，實現逐個輸送電子元件01，其控制方便，送料精度高。送料盤30轉動送料時，弧形壓塊701擋在原帶料04的外側，對原帶料04進行導向和阻擋，防止原帶料04跑偏和脫落，使得送料盤30送料更加可靠。

本發明整體方案的工作流程為：

如圖9所示，切編帶裝置10對圖a中的原帶料04切去編帶03，從而得到圖b中單個電子元件01；送料裝置9將電子元件01送至上料裝置7處，上料裝置7對電子元件01進行上料，使料夾3夾持電子元件01，在轉盤1的轉動下，料夾3將電子元件01送至第一折彎裝置4進行垂直折彎，得帶圖c中的電子元件01；料夾3再將電子元件01送至第二折彎裝置5進一步折彎，使引腳03折彎呈銳角，得到圖d中的電子元件01； 料夾3再將電子元件01送至打扁裝置6處對引腳03進行打扁，得到圖e中的電子元件01；料夾3再將電子元件01送至下料機構8進行下料回收，然后空載的料夾3再轉到上料裝置7處對待加工的電子元件01進行夾持，以此循環工作。

上述實施例為本發明較佳的實現方案，除此之外，本發明還可以其它方式實現，在不脫離本技術方案構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發明的保護范圍之內。