一種水下清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水下清潔機器人，包括配裝有驅動輪的底盤，底盤包括母吸污口和水泵組件，母吸污口開有貫通底盤的通道；底盤連接有過濾組件，過濾組件包括子泵口和子吸污口，水泵包括連通于水泵葉輪的母泵口，子泵口對接于母泵口，子吸污口對接于母吸污口。安裝時將過濾組件上的子吸污口對準母吸污口，再將子泵口對接于母泵口，最后將過濾組件卡入底盤。本實用新型工作原理：污水通過母吸污口進入子吸污口，再進入過濾組件內過濾，過濾后的凈化水穿過子泵口經水泵組件泵回泳池中。本實用新型的優(yōu)點是使用戶能獨立、方便地拆裝和清理水下清潔機器人，并具有結構布局合理、各機構配合精度高和運行平穩(wěn)的特點。
【專利說明】
一種水下清潔機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及清潔機器技術，具體地說是一種水下清潔機器人。
【背景技術】
[0002]水下清潔機器人能在不排放池水的情況下進行清洗作業(yè)，避免了因作業(yè)停用泳池，減輕了清洗泳池的繁重勞動又節(jié)約了寶貴的水資源。由于清潔機器人可自動進行清潔工作，因此受到了廣大消費者的喜愛，具有廣闊的市場空間。然而，由于清潔機器人的垃圾盒容量有限，用戶在清潔機器人工作一段時間后需要手動清除垃圾盒中的垃圾及灰塵，因此，有必要設計一種方便用戶拆卸垃圾盒且具有良好配合精度和密封性的水下清潔機器人。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，而提供結構布局合理、各機構配合精度高、運行平穩(wěn)且能滿足垃圾的頻繁清理的一種水下清潔機器人。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種水下清潔機器人，包括配裝有驅動輪的底盤，底盤包括母吸污口和水栗組件，母吸污口開有貫通底盤的通道;底盤連接有過濾組件，過濾組件包括子栗口和子吸污口，水栗包括連通于水栗葉輪的母栗口，子栗口對接于母栗口，子吸污口對接于母吸污口。
[0005]為優(yōu)化上述技術方案，采取的措施還包括:
[0006]上述的底盤包括集污刷，集污刷呈V型設于母吸污口后方。
[0007]上述的底盤包括縱向設置的控制臺，控制臺電連于水栗組件和電源，過濾組件包括U型設置的叉口，控制臺置于叉口內。
[0008]上述的過濾組件包括濾芯、濾艙和水栗艙，濾艙內置有濾芯，子吸污口位于濾芯內，水栗組件置于水栗艙內，水栗組件包括噴頭，噴頭開有連通水栗葉輪和水栗艙的通道，過濾組件設有連通水栗艙和外界的排水口。
[0009]上述的過濾組件包括托板和上殼，子吸污口設于托板板體上，上殼包覆于濾艙和水栗艙，托板邊緣輪廓與上殼下邊緣輪廓相同，托板卡置于上殼下邊緣。
[0010]上述的過濾組件包括定位凹，定位凹設于過濾組件下端面，底盤包括定位凸，定位凸設于底盤上端面，定位凸置于定位凹內，定位凸和定位凹埋設有磁性相反的磁鐵。
[0011 ]上述的過濾組件包括閥板，閥板覆于排水口，閥板轉動連接于過濾組件。
[0012]上述的過濾組件包括側翼，側翼設于過濾組件兩側。
[0013]上述的過濾組件包括設于頂部的提手。
[0014]上述的提手與底盤呈15°至50°設置。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種水下清潔機器人，包括配裝有驅動輪的底盤，底盤包括母吸污口和水栗組件，母吸污口開有貫通底盤的通道;底盤連接有過濾組件，過濾組件包括子栗口和子吸污口，水栗包括連通于水栗葉輪的母栗口，子栗口對接于母栗口，子吸污口對接于母吸污口。安裝時將過濾組件上的子吸污口對準母吸污口，再將子栗口對接于母栗口，最后將過濾組件卡入底盤。本實用新型工作原理:污水通過母吸污口進入子吸污口，再進入過濾組件內過濾，過濾后的凈化水穿過子栗口經水栗組件栗回泳池中。本實用新型的優(yōu)點是使用戶能獨立、方便地拆裝和清理水下清潔機器人，并具有結構布局合理、各機構配合精度高和運行平穩(wěn)的特點。
【附圖說明】

[0016]圖1是本實用新型的全剖結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的分解示意圖；
[0018]圖3是圖2中過濾組件結構示意圖；
[0019]圖4是圖3的分解不意圖；
[0020]圖5是圖4的全剖結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0022]圖1至圖5為本實用新型的結構示意圖。
[0023]其中的附圖標記為:I底盤、Ia母吸污口、Ib定位凸、2控制臺、3水栗組件、31母栗口、32噴頭、4過濾組件、4a叉口、4b水栗艙、4c濾艙、4e定位凹、41上殼、41a子栗口、42托板、42a子吸污口、43提手、44閥板、45排水口、46側翼、5濾芯、6集污刷。
[0024]圖1至圖5為本實用新型的結構示意圖，如圖所示，本實用新型的一種水下清潔機器人，包括配裝有驅動輪的底盤I，底盤I包括母吸污口 Ia和水栗組件3，母吸污口 Ia開有貫通底盤I的通道;底盤I連接有過濾組件4，過濾組件4包括子栗口 41a和子吸污口 42a，水栗包括連通于水栗葉輪的母栗口 31，子栗口 4 Ia對接于母栗口 31，子吸污口 42a對接于母吸污口Ia。泳池內的污水通過母吸污口 Ia進入子吸污口 42a，再進入過濾組件4內過濾，過濾后的凈化水穿過子栗口41a經水栗組件3栗回泳池中。
[0025]實施例中，如圖1所示，底盤I包括集污刷6，集污刷6呈V型設于母吸污口 Ia后方。V型集污刷6能將顆粒污垢集中于母吸污口 la，拓展母吸污口 Ia的吸污范圍。
[0026]實施例中，如圖2和圖3所示，底盤I包括縱向設置的控制臺2，控制臺2電連于水栗組件3和電源，過濾組件4包括U型設置的叉口 4a，控制臺2置于叉口 4a內。裝配時，將過濾組件4的叉口 4a對準控制臺2插入，同時將水栗艙4b對準水栗組件3，最后將過濾組件4整體放下即能將過濾組件4卡入底盤I;拆卸的流程與裝配的流程相反。
[0027]實施例中，如圖1圖4和圖5所示，過濾組件4包括濾芯5、濾艙4c和水栗艙4b，濾艙4c內置有濾芯5，子吸污口 42a位于濾芯5內，水栗組件3置于水栗艙4b內，水栗組件3包括噴頭32，噴頭32開有連通水栗葉輪和水栗艙4b的通道，過濾組件4設有連通水栗艙4b和外界的排水口 45。污水水通過子吸污口 42a進入濾芯5，顆粒污物被隔離在濾芯5內，凈化水則滲出濾芯5，凈化水通過子栗口 41a進入水栗組件3內，通過噴頭32排入水栗艙4b，再通過排水口 45排回泳池。
[0028]實施例中，如圖3圖4和圖5所示，過濾組件4包括托板42和上殼41，子吸污口42a設于托板42板體上，上殼41包覆于濾艙4c和水栗艙4b，托板42邊緣輪廓與上殼41下邊緣輪廓相同，托板42卡置于上殼41下邊緣。托板42和上殼41共同圍城濾艙4c，子吸污口42a連通于濾芯5的內腔。
[0029]實施例中，如圖2和圖3所示，過濾組件4包括定位凹4e，定位凹4e設于過濾組件4下端面，底盤I包括定位凸Ib，定位凸Ib設于底盤I上端面，定位凸Ib置于定位凹4e內，定位凸Ib和定位凹4e埋設有磁性相反的磁鐵。一方面，通過對準定位凹4e和定位凸Ib，便能準確地將過濾組件4裝配在底盤I上；另一方面，由于磁鐵的吸引，子吸污口 42a能牢牢地抵在母吸污口 Ia上。
[0030]實施例中，如圖1和圖5所示，過濾組件4包括閥板44，閥板44覆于排水口 45，閥板44轉動連接于過濾組件4。閥板44保證了水的單向流動，即水只能從過濾組件4內排出，避免了外界雜質的逆向掉入。
[0031 ]實施例中，如圖2所示，過濾組件4包括側翼46，側翼46設于過濾組件4兩側。側翼46能保證水下清潔機器人在水下行進過程中不被水流沖歪。
[0032]實施例中，過濾組件4包括設于頂部的提手43。提手43與底盤I呈15°至50°設置，提手43向后方傾斜。水下清潔機器人在水下行進過程中，傾斜的提手43能將水流的水平力轉化為對水下清潔機器人向下的壓力，增強了水下清潔機器人行進的穩(wěn)定性，從而防止水下清潔機器人在行進的過程中產生漂浮。
[0033]本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。
【主權項】
1.一種水下清潔機器人，包括配裝有驅動輪的底盤(I)，其特征是:所述的底盤(I)包括母吸污口(Ia)和水栗組件(3)，所述的母吸污口(Ia)開有貫通底盤(I)的通道;所述的底盤(I)連接有過濾組件(4)，所述的過濾組件(4)包括子栗口(41a)和子吸污口(42a)，所述的水栗包括連通于水栗葉輪的母栗口(31)，所述的子栗口(41a)對接于所述的母栗口(31)，所述的子吸污口(42a)對接于所述的母吸污口( Ia)。2.根據權利要求1所述的一種水下清潔機器人，其特征是:所述的底盤(I)包括集污刷(6)，所述的集污刷(6)呈V型設于所述的母吸污口(Ia)后方。3.根據權利要求2所述的一種水下清潔機器人，其特征是:所述的底盤(I)包括縱向設置的控制臺(2)，所述的控制臺(2)電連于所述的水栗組件(3)和電源，所述的過濾組件(4)包括U型設置的叉口(4a)，所述的控制臺(2)置于所述的叉口(4a)內。4.根據權利要求3所述的一種水下清潔機器人，其特征是:所述的過濾組件(4)包括濾芯(5)、濾艙(4c)和水栗艙(4b)，所述的濾艙(4c)內置有濾芯(5)，所述的子吸污口(42a)位于所述的濾芯(5)內，所述的水栗組件(3)置于所述的水栗艙(4b)內，所述的水栗組件(3)包括噴頭(32)，所述的噴頭(32)開有連通水栗葉輪和水栗艙(4b)的通道，所述的過濾組件(4)設有連通水栗艙(4b)和外界的排水口( 45)。5.根據權利要求4所述的一種水下清潔機器人，其特征是:所述的過濾組件(4)包括托板(42)和上殼(41)，所述的子吸污口(42a)設于所述的托板(42)板體上，所述的上殼(41)包覆于所述的濾艙(4c)和所述的水栗艙(4b)，所述的托板(42)邊緣輪廓與所述的上殼(41)下邊緣輪廓相同，所述的托板(42)卡置于所述的上殼(41)下邊緣。6.根據權利要求5所述的一種水下清潔機器人，其特征是:所述的過濾組件(4)包括定位凹(4e)，所述的定位凹(4e)設于所述的過濾組件(4)下端面，所述的底盤(I)包括定位凸(Ib)，所述的定位凸(Ib)設于所述的底盤(I)上端面，所述的定位凸(Ib)置于所述的定位凹(4e)內，所述的定位凸(Ib)和所述的定位凹(4e)埋設有磁性相反的磁鐵。7.根據權利要求6所述的一種水下清潔機器人，其特征是:所述的過濾組件(4)包括閥板(44)，所述的閥板(44)覆于所述的排水口(45)，所述的閥板(44)轉動連接于所述的過濾組件(4)。8.根據權利要求7所述的一種水下清潔機器人，其特征是:所述的過濾組件(4)包括側翼(46)，所述的側翼(46)設于所述的過濾組件(4)兩側。9.根據權利要求8所述的一種水下清潔機器人，其特征是:所述的過濾組件(4)包括設于頂部的提手(43)。10.根據權利要求9所述的一種水下清潔機器人，其特征是:所述的提手(43)與所述的底盤(I)呈15°至50°設置。
【文檔編號】E04H4/16GK205713278SQ201620663534
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】李偉民
【申請人】淮安普樂菲智能科技有限公司