本實用新型涉及一種引導(dǎo)系統(tǒng)，尤其涉及一種車庫車輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的平面移動式立體車庫內(nèi)部停放車輛皆采用人工引導(dǎo)停放車輛停靠位置，車輛停放位置只能靠人肉眼觀察其是否到位，可靠性較低。而沒有一種比較高效的方式來實現(xiàn)對車輛的誘導(dǎo)停放，使得現(xiàn)在的機(jī)械車庫停靠時間較長，大大增加了對駐車室的占用率，降低了車庫的存取效率，而且投入到引導(dǎo)車輛停放的人員也會增加，提高了車庫的管理和經(jīng)營成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述人工引導(dǎo)停車而導(dǎo)致的停車效率低、人力成本大的問題，本實用新型提供一種能夠根據(jù)車輛在車位的具體情況來自動引導(dǎo)車輛的停放的一種車庫車輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：本系統(tǒng)主要有車輛位置檢測模塊、可編程控制器10、車輛位置引導(dǎo)模塊11。

所述的車輛位置檢測模塊包括光電檢測裝置9和車輛到位檢測裝置8。所述的光電檢測裝置9包括車位左側(cè)檢測車輛位置偏出的光電開關(guān)，右側(cè)檢測車輛位置偏出的光電開關(guān)，車位上方檢測車輛超高的光電開關(guān)和前方檢測車輛位置偏出的光電開關(guān)和后方檢測車輛位置偏出的光電開關(guān)。所述的光電檢測裝置9將檢測到的車輛信息傳遞到可編程控制器10，再傳輸?shù)杰囕v位置引導(dǎo)模塊11，車輛位置引導(dǎo)模塊11將引導(dǎo)車輛停放。當(dāng)車輛停放到位時，車輛到位檢測裝置8會將信息傳遞到可編程控制器10，再傳輸?shù)杰囕v引導(dǎo)模塊，做出車輛停放完成的提示。

車輛位置檢測模塊包括相互并聯(lián)的FH60、FH61、FH62、FH63、FH64和紅外感應(yīng)開關(guān)ISS，F(xiàn)H60、FH61、FH62、FH63、FH64和紅外感應(yīng)開關(guān)ISS同時與所述的可編程控制器(10)相連接。FH60和FH61和FH62和FH63和FH64組成相同，均由一個光敏發(fā)射二極管和一個與開關(guān)相連接的光敏接受二極管構(gòu)成。

可選地，車輛位置引導(dǎo)模塊11使用停車誘導(dǎo)指示燈或者語音提示裝置。當(dāng)車輛位置引導(dǎo)模塊11使用停車誘導(dǎo)指示燈，優(yōu)選地，所述的停車誘導(dǎo)指示燈包括分別與所述的可編程控制器連接的左行指示燈、右行指示燈、前行指示燈、后退指示燈和到位指示燈，車前胎碰到設(shè)置在駐車室車前胎位置處的紅外感應(yīng)開關(guān)ISS后，輸出到位指示燈16信號，車輛停放結(jié)束，這時指示燈引導(dǎo)也結(jié)束。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

采用了自動的車輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)，減少了了人力成本；提高了停車車輛的停放效率，從而提高了車庫的車輛存取效率；提高了對駐車室內(nèi)停放車輛的位置的準(zhǔn)確檢出，避免了由于停放不可靠造成的設(shè)備和車輛損壞。

附圖說明

圖1是車庫車輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械安裝俯視圖；

圖2是車庫車輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械安裝主視圖；

圖3是車庫車輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖4是車庫車輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)的車輛位置檢測模塊的電路圖；

圖5是車庫車輛停放引導(dǎo)系統(tǒng)的車輛位置引導(dǎo)模塊的電路圖；

圖1中標(biāo)記：1-左限寬檢測光電，2-前限寬檢測光電,3-右限寬檢測光電，4-后限長檢測光電，6-車輛引導(dǎo)

圖2中標(biāo)記：5-超高檢測光電，7-車輛到位檢測裝置

圖3中標(biāo)記：8-車輛到位檢測裝置，9-光電檢測裝置，10-可編程控制器，11-車輛位置引導(dǎo)模塊

圖5中標(biāo)記：12-左行指示燈，13-右行指示燈，14-前行指示燈，15-后退指示燈，16-到位指示燈

具體實施方式

本系統(tǒng)主要有車輛位置檢測模塊、可編程控制器10、車輛引導(dǎo)模塊。所述的車輛位置檢測模塊包括光電檢測裝置9和車輛到位檢測裝置8。所述的光電檢測裝置9包括車位左側(cè)檢測車輛位置偏出的光電開關(guān)，右側(cè)檢測車輛位置偏出的光電開關(guān)，車位上方檢測車輛超高的光電開關(guān)和前方檢測車輛位置偏出的光電開關(guān)和后方檢測車輛位置偏出的光電開關(guān)。所述的光電檢測裝置9將檢測到的車輛信息傳遞到可編程控制器10，再傳輸?shù)杰囕v位置引導(dǎo)模塊11，車輛位置引導(dǎo)模塊11將引導(dǎo)車輛停放。當(dāng)車輛停放到位時，車輛到位檢測裝置8會將信息傳遞到可編程控制器10，再傳輸?shù)杰囕v位置引導(dǎo)模塊11，做出車輛停放完成的提示。

實施例1

所述的車輛位置引導(dǎo)模塊11使用停車誘導(dǎo)指示燈，所述的車輛到位檢測裝置(8)是紅外外感應(yīng)開關(guān)ISS。

車輛位置檢測模塊包括相互并聯(lián)的FH60、FH61、FH62、FH63、FH64和紅外感應(yīng)開關(guān)ISS，F(xiàn)H60、FH61、FH62、FH63、FH64和紅外感應(yīng)開關(guān)ISS同時與所述的可編程控制器(10)相連接。FH60和FH61和FH62和FH63和FH64組成相同，均由一個光敏發(fā)射二極管和一個與開關(guān)相連接的光敏接受二極管構(gòu)成。

停車誘導(dǎo)指示燈包括依次連接的左行指示燈(12)，右行指示燈(13)，前行指示燈(14)，后退指示燈(15)，到位指示燈(16)，并同時所述的可編程控制器(10)相連接。

當(dāng)車輛運(yùn)行至駐車室時，若左側(cè)、右側(cè)偏出檢測信號同時斷開，或者超高限光電斷開，則表示車輛尺寸已超過車庫停放適用規(guī)格，則后退指示燈亮15，引導(dǎo)車輛離開車庫。當(dāng)車輛向左偏出，左側(cè)偏出檢測信號斷開，右行指示燈13引導(dǎo)車輛向右行駛。同理，當(dāng)車輛向右偏出，右側(cè)偏出檢測信號斷開，左行指示燈12引導(dǎo)車輛向左行駛。如果車輛未碰到左右限寬檢測光電和超高檢測光電，便輸出前行指示燈14控制信號，引導(dǎo)車輛向前運(yùn)行，直至車前胎碰到設(shè)置在駐車室車前胎位置處的紅外感應(yīng)開關(guān)ISS后，輸出到位指示燈16信號，車輛停放結(jié)束，這時指示燈引導(dǎo)也結(jié)束。

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。