本實(shí)用新型涉及建材機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種發(fā)泡混凝土砌塊模具自動(dòng)脫模設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中大量使用各種模具來(lái)制造坯料，例如塑料成型模具、建材成型模具等。以發(fā)泡混凝土砌塊為例，發(fā)泡混凝土砌塊是一種新型建筑材料，其具有強(qiáng)度高、質(zhì)量輕、隔熱保溫效果好的優(yōu)勢(shì)，符合國(guó)家建筑提倡節(jié)能保溫的要求。由于發(fā)泡混凝土砌塊具有以上優(yōu)勢(shì)，因此現(xiàn)在對(duì)發(fā)泡混凝土砌塊的制造配方投入了大量精力，而對(duì)于制造發(fā)泡混凝土砌塊的設(shè)備卻不夠?qū)I(yè)精湛?，F(xiàn)有的發(fā)泡混凝土砌塊是講混凝土與泡沫充分混合后通過(guò)模具澆注成型再坯料后期處理而成。

現(xiàn)有的模具為了便于坯料在成型后進(jìn)行脫?；?yàn)榱嗽O(shè)備制造上的簡(jiǎn)易，具有以下的兩種結(jié)構(gòu)：一種是模具可以被拆分為多塊，這種模具的脫膜效果雖然不錯(cuò)，但是需要人工進(jìn)行脫模和刷脫模劑，脫模效率低；另一種是整體式模具強(qiáng)壓力脫模，這樣需要模具有較大的脫模斜度并采用較大的脫模力；而且脫模時(shí)間也要受到限制，這樣結(jié)構(gòu)的模具脫膜效率有所提高，但是由于脫模時(shí)模具內(nèi)壁與坯料有較大的摩擦力，導(dǎo)致模具或坯料容易損壞，且較大的脫模斜度造成材料耗損嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)合理的發(fā)泡混凝土砌塊模具自動(dòng)脫模設(shè)備，能夠在降低損耗及脫模難度的情況下提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫模。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種發(fā)泡混凝土砌塊模具自動(dòng)脫模設(shè)備，包括可通過(guò)機(jī)械手脫模后又自動(dòng)閉合的模具，所述模具為四方環(huán)形、上下敞口結(jié)構(gòu)，包括兩片相適配的U形子模具，且所述兩片U形子模具的接合處有定位塊組及自動(dòng)閉合的鎖模彈簧組；還包括可通配行走的底板車(chē)；還包括中部壓頭以壓住坯料，所述中部壓頭上還設(shè)有向脫模后的模具內(nèi)壁自動(dòng)噴灑脫模劑的噴灑部；還包括可撐開(kāi)及提起模具的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括升降機(jī)構(gòu)和撐開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可同步穩(wěn)定相對(duì)于基座方向相反移動(dòng)以撐開(kāi)兩片U形子模具的伸縮部，所述兩個(gè)伸縮部伸出后爪部頂住模具內(nèi)壁，壓縮彈簧組微撐開(kāi)兩片U形子模具，使兩片U形子模具內(nèi)壁與坯料脫離或松動(dòng)，且伸縮部爪部與模具內(nèi)壁貼合并勾住模具吊塊；其中所述兩片U形子模具的上下端為敞口；在機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，機(jī)械手爪部勾住模具向上提起，坯料則由中部壓頭壓住留在底板車(chē)上。

其中，所述機(jī)械手還包括升降機(jī)構(gòu)以在脫模時(shí)勾住模具后向上提起使得坯料由中部壓頭壓住留在底板車(chē)上。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：上述技術(shù)方案提供了一種發(fā)泡混凝土砌塊模具自動(dòng)脫模設(shè)備，能夠在坯料成型后通過(guò)機(jī)械手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)將兩片子模具撐開(kāi)，使坯料從兩片子模具中輕易脫出。這種結(jié)構(gòu)的模具在脫模時(shí)模具內(nèi)腔與坯料之間極小摩擦力，可以防止損壞坯料表面，降低脫模難度。同時(shí)這種模具可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)工作，能夠保證工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的發(fā)泡混凝土砌塊模具自動(dòng)脫模設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中兩片子模具撐開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中兩片子模具撐開(kāi)后提起脫離坯料一半的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2的模具俯視圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：U形子模具；

2：機(jī)械手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)；

3：鎖緊彈簧組；

4：中部壓頭；

5：坯料；

6：定位塊組；

7：底板車(chē)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的發(fā)泡混凝土砌塊模具自動(dòng)脫模設(shè)備，包括相適配的兩片U形子模具1，所述兩片U形子模具1的內(nèi)腔相適配；還包括機(jī)械手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2，所述機(jī)械手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)可同步穩(wěn)定相對(duì)于基座方向相反的伸縮部，所述兩個(gè)伸縮部伸出后爪部頂住模具內(nèi)壁，壓縮彈簧組微撐開(kāi)兩片U形子模具，使兩片U形子模具內(nèi)壁與坯料脫離或松動(dòng)，且伸縮部爪部與模具內(nèi)壁貼合并勾住模具吊塊；其中所述兩片U形子模具1的同一端設(shè)有使坯料5脫出模具的開(kāi)口；其中所述兩片U形子模具1沿豎直方向延伸，且所述開(kāi)口位于所述兩片U形子模具1的底部。所述兩片U形子模具1的另一端由設(shè)有帶脫模劑自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)的中部壓頭4伸入，壓住坯料。所述兩片U形子模具1的接合處設(shè)有將所述兩片U形子模具1壓緊的鎖緊彈簧組3。所述兩片U形子模具1的接合處還設(shè)有定位塊組6。所述發(fā)泡混凝土砌塊模具自動(dòng)脫模設(shè)備還包括機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)爪部與所述模具貼合并勾住以在所述機(jī)械手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2將所述兩片U形子模具1撐開(kāi)后提升所述兩片U形子模具1。所述發(fā)泡混凝土砌塊模具自動(dòng)脫模設(shè)備還包括底板車(chē)7，所述底板車(chē)7的上表面為平面，與所述兩片U形子模具1的同一端的開(kāi)口相適配吻合以在所述兩片U形子模具1接合在一起形成模具時(shí)設(shè)置在所述開(kāi)口位置以封閉所述開(kāi)口。所述機(jī)械手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2包括基座、同步機(jī)構(gòu)、油缸、伸縮臂和爪部，所述油缸設(shè)有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)伸縮臂朝相反方向移動(dòng)。其中所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)以在脫模時(shí)勾住模具后向上提起使得坯料由中部壓頭壓住留在底板車(chē)上。

在工作時(shí)，兩片U形子模具1接合在一起以形成模具。在坯料5成型后，兩片U形子模具1在機(jī)械手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下朝兩邊微展開(kāi)，且中部壓頭4壓住坯料，使兩片U形子模具1稍微與坯料5分離或松動(dòng)，此時(shí)兩片U形子模具1在提升機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向上提起，此時(shí)坯料5留在底板上。在模具轉(zhuǎn)移至另一底板車(chē)上后，提升機(jī)構(gòu)將兩片U形子模具下降，同時(shí)中部壓頭4的脫模劑自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)向模具內(nèi)壁噴灑脫模劑，模具放置到位后，撐開(kāi)機(jī)構(gòu)2縮回，此時(shí)兩片U形子模具1在鎖緊彈簧組3的作用下重新接合在一起。此時(shí)定位塊組能夠保證接合時(shí)兩片U形子模具1不會(huì)錯(cuò)位。兩片U形子模具1同時(shí)與底板車(chē)接合成為一個(gè)整體，形成完整模具。

由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的發(fā)泡混凝土砌塊模具的工作方法包括：

在所述模具進(jìn)行澆注并成型后，通過(guò)所述機(jī)械手撐開(kāi)機(jī)構(gòu)將所述兩片U形子模具撐開(kāi)相對(duì)移動(dòng)，以使兩片U形子模具與成型后的坯料分離或松動(dòng)；

通過(guò)機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)將所述兩片U形子模具提起，中部壓頭壓住以使坯料留在所述底板上；

空模具轉(zhuǎn)移至另一底板車(chē)上方，下降放置同時(shí)壓頭上噴灑部向模具內(nèi)壁噴灑脫模劑，待模具降至底板車(chē)上，機(jī)械手縮回爪部，以使兩片U形子模具在鎖緊彈簧組及定位塊組的作用下復(fù)位以形成完整模具，準(zhǔn)備下一次澆注。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。