本發明涉及一種機動車停放裝置，具體涉及一種立體循環式停車場。

背景技術：

汽車數量每年都增加千萬輛以上，所有人都沒有預料到汽車數量的特飛猛進，原有的建筑規劃停車位的數量嚴重不足，現有土地的限制都引起國家上層規劃的高度重視。現有的停車庫有電梯式的，即地上兩層、地下兩層，只裝三臺車，且基礎設施投入太大；有平移式的，即車位到達每一層，通過程序設計進行平移，整合車位，這種結構浪費大量的時間和費用，且可靠性十分差，每個車位都用電機，只要有一個壞，即全線罷工。

技術實現要素：

本發明的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種節約占地面積、便捷、可靠、安全的立體循環式停車場。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：立體循環式停車場，其特征是，包括電機、與電機軸相連的變速箱、棘輪以及兩個相向對稱而置的鋼架結構，所述鋼架結構下部埋入地基，兩個鋼架結構相向面的對應位置處分別設有O型內軌道，O型內軌道內設有板鏈；

每個板鏈上均勻分布有若干托盤吊架，兩個板鏈上的托盤吊架位置相互對應，兩個板鏈在位置對應處的兩個托盤吊架共同夾持連接一個用于放置汽車的托盤；

所述變速箱的輸出軸通過鏈條與棘輪連接，棘輪的輪齒與板鏈接觸，電機驅動變速箱，變速箱通過鏈條帶動棘輪轉動，棘輪的輪齒帶動板鏈，從而帶動托盤上、下移動。

兩個托盤吊架分別通過置于托盤前、后兩端的吊桿組件夾持住托盤；每組吊桿組件包括一根與托盤吊架連接的橫梁、兩根L形支梁，兩根L形支梁的一端分別連接橫梁兩端，另一端分別與托盤左、右兩側相連。

所述橫梁與托盤吊架連接處設有托盤穩定架，托盤穩定架與橫梁中心相連；所述托盤吊架為等腰三角形，等腰三角形的兩個底角分別固定連接在板鏈上，等腰三角形的頂角與托盤穩定架的中部鉸接連接。

所述板鏈外側一圈設有與O型內軌道相匹配的板鏈外軌道，所述托盤吊架在與板鏈外軌道位置對應處設有凸塊，凸塊置于板鏈外軌道內。

所述鋼架結構邊沿處設有與O型內軌道相匹配的托盤穩定架軌道，所述托盤穩定架在與托盤穩定架軌道位置對應處設有托盤穩定凸塊，托盤穩定凸塊置于托盤穩定架軌道內。

所述電機為380V、50Hz的單電機，采用三相五線制。

還設有PLC控制系統。

還設有輸入終端。

所述輸入終端設有按鍵或IC卡。

所述地基為全承載式地基。

本發明中，采用單電機運轉，減少電機故障率，確保動力系統有效運行；傳動方式采用鏈條傳動和板鏈傳動，確保傳遞能量高效率；采用雙軌操作（板鏈外軌道+托盤穩定架軌道），O型內軌道用于放置板鏈。板鏈外軌道運行，確保系統運行平面度大幅提高，軌道同時起支撐作用；托盤穩定架軌道，確保整個托盤的平穩性，即使停車重心偏移，托盤中心同樣平穩。托盤吊架的凸塊置于板鏈外軌道內，托盤穩定架的托盤穩定凸塊置于托盤穩定架軌道內，這兩種結構的設置進一步保障了托盤在移動過程中保持平穩不偏移；且托盤中部設有與汽車底盤相適應的凸起，起限位作用，可防止汽車在托盤平面移動。鏈板中間采用輪系聯接，確保運動的摩擦力降至最低，節能、降耗。

本發明的工作原理是：電機旋轉驅動變速箱轉動，變速箱通過鏈條帶動棘輪，棘輪帶動鈑鏈旋轉，而托盤吊架固定在鈑鏈上，托盤吊架同樣旋轉，帶動托盤旋轉，由控制系統確定托盤吊架的具體位置（即車位所在的空中位置）。

控制系統采用PLC系統，可為停車場出入口管理系統免費開放數據接口；操作系統（輸入終端）采用數字按鍵式+IC卡；動力電源為三相五線制，380V，50Hz；承載系統采用全載式地基，確保壓強降至最低，有效面積率最大。

本發明還設置了多重安全措施（保險系統）：具有長、寬、高檢測模塊；安全運轉系統確認模塊；人、車誤闖檢測模塊；光電自動鎖閉系統模塊；防墜落裝置。

本發明有如下優勢：

1. 方便：只要在按鍵上鍵入數字或將IC卡輸進控制器，二十秒左右即可等到空車位（托盤），車開進托盤鎖好下車即可完成；

取車時同樣在按鍵上鍵入數字或將IC卡輸進控制器，二十秒左右放有自己汽車的車位即可到達最低點，上車即可開走。

2. 可靠：采用全承載式地基，壓強最小；鋼結構采用特殊鋼材，富有彈性；有兩個軌道（板鏈外軌道+托盤穩定架軌道）同時控制，保障托盤運行的安全可靠；單電機操作，減少故障率；鏈條傳動，增強可靠性；可加配手動操作，在停電或電機故障情況下可手動輔助工作。

3. 高效：速度較快；土地使用率最高，2臺車的位置可停10臺車或20臺車不等。

4. 自動：所有操作均采用自動化。

5. 持久：所有防腐均按照特種設備規定標準制作。

本發明采用全承載式地基，易于減少壓強，增強可靠性；采用板鏈，鏈板之間聯接由輪系組成，減少摩擦、節能降耗、運轉可靠，O型內軌道、鏈板外軌道起支撐作用，支撐整個車身、托盤的重量；托盤穩定架軌道，控制托盤的平穩性。本發明采用摩天輪原理，結構簡單、易于操作、安全、可靠、持久、節能、省地，具有廣闊的市場空間。

附圖說明

圖1為本發明立體循環式停車場的剖視結構示意圖；

圖中：1鋼架結構、2托盤穩定架軌道、3棘輪、4棘輪動力軸、5電機、6變速箱、7托盤、8鏈條、9托盤吊架、10地基、11板鏈、12板鏈外軌道、13 O型內軌道、14托盤穩定架、15橫梁、16 L形支梁。

具體實施方式

立體循環式停車場，包括電機5、與電機軸相連的變速箱6、棘輪3以及兩個相向對稱而置的鋼架結構1。鋼架結構下部埋入地基10，地基為全承載式地基。兩個鋼架結構相向面的對應位置處分別設有O型內軌道13，O型內軌道內設有板鏈11。

每個板鏈上均勻分布有若干托盤吊架9，兩個板鏈上的托盤吊架位置相互對應，兩個板鏈在位置對應處的兩個托盤吊架共同夾持連接一個用于放置汽車的托盤7。

變速箱的輸出軸通過鏈條8與棘輪連接，棘輪的輪齒與板鏈接觸，電機驅動變速箱，變速箱通過鏈條帶動棘輪轉動，棘輪的輪齒帶動板鏈，從而帶動托盤上、下移動。

兩個托盤吊架分別通過置于托盤前、后兩端的吊桿組件夾持住托盤；每組吊桿組件包括一根與托盤吊架連接的橫梁15、兩根L形支梁16，兩根L形支梁的一端分別連接橫梁兩端，另一端分別與托盤左、右兩側相連。

橫梁與托盤吊架連接處設有托盤穩定架14，托盤穩定架與橫梁中心相連；托盤吊架為等腰三角形，等腰三角形的兩個底角分別固定連接在板鏈上，等腰三角形的頂角與托盤穩定架的中部鉸接連接。

板鏈外側一圈設有與O型內軌道相匹配的板鏈外軌道12，托盤吊架在與板鏈外軌道位置對應處設有凸塊，凸塊置于板鏈外軌道內。鋼架結構邊沿處設有與O型內軌道相匹配的托盤穩定架軌道2，托盤穩定架在與托盤穩定架軌道位置對應處設有托盤穩定凸塊，托盤穩定凸塊置于托盤穩定架軌道內。有兩個軌道（板鏈外軌道+托盤穩定架軌道）同時控制，保障托盤運行的安全可靠。

電機為380V、50Hz的單電機，采用三相五線制，單電機操作，減少故障率。

還設有PLC控制系統和輸入終端，輸入終端設有按鍵或IC卡。

電機旋轉驅動變速箱轉動，變速箱通過鏈條帶動棘輪，棘輪帶動鈑鏈旋轉，而托盤吊架固定在鈑鏈上，托盤吊架同樣旋轉，帶動托盤旋轉，由控制系統確定托盤吊架的具體位置（即車位所在的空中位置）。