本發明涉及一種生產效率高，同時合格率也高的全自動絕緣子泥坯制作裝置。

背景技術：

絕緣子泥坯的制作流程中，需要上釉和加砂等多道流程。目前的絕緣子泥坯的制作多為人工或單一設備來實現絕緣子泥坯的部分制作流程，如上釉工序由人工拿起絕緣子泥坯在釉料桶中浸泡轉動；如上砂工序則是由人一邊旋轉絕緣子泥坯，另一邊向絕緣子泥坯表面撒砂子，操作復雜，且效率極低。為此，我們研發了一種生產效率高，同時合格率也高的全自動絕緣子泥坯制作裝置。

技術實現要素：

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種生產效率高，同時合格率也高的全自動絕緣子泥坯制作裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種全自動絕緣子泥坯制作裝置，包括旋轉裝置；所述旋轉裝置外圍按照工序依次設置有上料裝置、吹灰噴水裝置、上釉裝置、晾干區域、外部涂膠噴砂裝置、內部涂膠噴砂裝置、下料裝置；所述旋轉裝置外邊緣處呈圓形；所述旋轉裝置，包括底座和工作臺；所述底座中間設置有旋轉步進電機；所述旋轉步進電機上連接有支撐架；所述旋轉步進電機可驅動支撐架旋轉；所述支撐架頂端固定設置有工作臺；所述工作臺外邊緣對應上料裝置、吹灰噴水裝置、上釉裝置、晾干區域、外部涂膠噴砂裝置、內部涂膠噴砂裝置、下料裝置處分別設置有用于安裝帶吸盤翻轉機構的長方形槽孔；所述帶吸盤翻轉機構，包含吸盤，所述吸盤能吸住絕緣子泥坯；絕緣子泥坯通過上料裝置上料后被帶吸盤翻轉機構吸取固定，在旋轉裝置的作用下依次經過吹灰噴水裝置、上釉裝置、晾干區域、外部涂膠噴砂裝置和內部涂膠噴砂裝置所對應的五個工序，后經過下料裝置完成卸料。

優選的，所述帶吸盤翻轉機構，還包括軸承座和支撐架；所述軸承座有兩個，平行且間隔設置工作臺的一個長方形槽孔的兩側；兩個所述軸承座間設置有可旋轉的翻轉軸；所述翻轉軸一端固定設置有從動輪，且從動輪位于軸承座外側；所述從動輪上設有皮帶；所述皮帶另一端設有主動輪；所述主動輪連接有步進電機；所述支撐架固定設在翻轉軸上，且位于兩個軸承座中間；所述支撐架固定在固定管上；所述固定管外側面設有開關閥；所述開關閥與固定管內部連通；所述固定管內部設有可旋轉的自轉管；所述自轉管上外圓周面上設有通孔；所述自轉管頂端固定連接有自轉電機，吸盤設置在自轉管的底端；所述自轉管由自轉電機驅動；所述自轉管與吸盤內部連通；所述固定管、自轉管和吸盤之間連通。

優選的，所述上料裝置，包括支撐底座和立柱桿；所述支撐底座上端設有底部輸送臺；所述底部輸送臺上端間隔設置有頂部輸送臺；所述底部輸送臺和頂部輸送臺間循環運輸有多個底板；所述支撐底座兩端分別設置有上料頂升組件；靠近所述旋轉裝置一側的上料頂升組件與旋轉裝置之間設置有平行且間隔設置的兩個立柱桿；所述立柱桿頂端設置有第二縱向伺服模組；所述第二縱向伺服模組上固定設置有夾持組件。

優選的，所述上釉裝置，包括上釉架；所述上釉架頂端設置有螺桿電機；所述螺桿電機連接有螺桿；所述螺桿上設置有滑臺；所述螺桿電機驅動螺桿旋轉，帶動滑臺上下移動；所述滑臺固定設置有兩個并列的釉液箱；所述釉液箱內盛滿釉液料。

優選的，所述外部涂膠噴砂裝置，包括第一支架桿；所述第一支架桿底端設置有第一集砂箱，頂端設置有第一散砂箱；所述第一集砂箱和第一散砂箱底面均有呈錐度型；所述第一散砂箱底面的一支架桿上設有第一縱向伺服模組，且位于第一散砂箱和第一集砂箱之間；所述第一縱向伺服模組上橫向設置有第一伸縮電機組件；所述第一縱向伺服模組由其驅動電機帶動第一伸縮電機組件上下移動；所述第一伸縮電機組件上設置有縱向外部涂膠頭；所述第一伸縮電機組件由其驅動電機帶動外部涂膠頭伸縮。

優選的，所述內部涂膠噴砂裝置，包括第二支架桿；所述第二支架桿底端設置有第二集砂箱，頂端設置有第二散砂箱；所述第二集砂箱和第二散砂箱底面均有呈錐度型；所述第二散砂箱前端面下方設置有第二橫向伺服模組；所述第二橫向伺服模組上設置有第二伸縮電機組件；所述第二橫向伺服模組由其驅動電機帶動第二伸縮電機組件上下移動；所述第二伸縮電機組件上連接有內部涂膠頭；所述第二伸縮電機組件由其驅動電機帶動內部涂膠頭伸縮。

優選的，所述下料裝置，包括下料底座；所述下料底座兩端分別設置有下料頂升組件；所述下料底座上端設有下料底部輸送臺；所述下料底部輸送臺上端間隔設置有下料頂部輸送臺；所述下料底部輸送臺和下料頂部輸送臺間通過下料頂升組件作用，循環運輸有多個下料底板。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明所述的全自動絕緣子泥坯制作裝置使用時，絕緣子泥坯通過上料裝置上料后被帶吸盤翻轉機構吸取固定，在旋轉裝置的作用下依次經過吹灰噴水裝置、上釉裝置、晾干區域、外部涂膠噴砂裝置和內部涂膠噴砂裝置所對應的五個工序，后經過下料裝置完成卸料，實現絕緣子泥坯全自動化生產；本發明所述的全自動絕緣子泥坯制作裝置實現了絕緣子泥坯生產的全自動化運行生產，提高工作效率，同時也提高了絕緣子泥坯制造的合格率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的全自動絕緣子泥坯制作裝置的整體圖；

附圖2為本發明的全自動絕緣子泥坯制作裝置的旋轉裝置剖視放大圖；

附圖3為本發明的全自動絕緣子泥坯制作裝置的上料裝置放大圖；

附圖4為本發明的全自動絕緣子泥坯制作裝置的上釉裝置放大圖；

附圖5為本發明的全自動絕緣子泥坯制作裝置的外部涂膠噴砂裝置放大圖；

附圖6為附圖5的a部放大圖；

附圖7為本發明的全自動絕緣子泥坯制作裝置的內部涂膠噴砂裝置放大圖；

附圖8為附圖7的b部放大圖；

附圖9為本發明的全自動絕緣子泥坯制作裝置的下料裝置放大圖；

附圖10為本發明的全自動絕緣子泥坯制作裝置的帶吸盤翻轉機構放大圖；

附圖11為本發明的全自動絕緣子泥坯制作裝置的帶吸盤翻轉機構的部分剖視放大圖；

其中：1、旋轉裝置；11、旋轉步進電機；12、底座；13、支撐架；14、工作臺;2、上料裝置；21、支撐底座；22、底部輸送臺；23、頂部輸送臺；24、上料頂升組件；25、底板；26、立柱桿；27、第二縱向伺服模組；28、夾持組件3、吹灰噴水裝置；4、上釉裝置；41、上釉架；42、螺桿電機；43、螺桿；44、滑臺；45、釉液箱；5、外部涂膠噴砂裝置；51、第一集砂箱；52、第一散砂箱；53、第一支架桿；54、第一橫向伺服模組；55、第一縱向伺服模組；56、第一伸縮電機組件；57、外部涂膠頭；6、內部涂膠噴砂裝置；61、第二集砂箱；62、第二散砂箱；63、第二支架桿；64、第二橫向伺服模組；66、第二伸縮電機組件；67、外部涂膠頭；7、下料裝置；71、下料底座；72、下料底部輸送臺；73、下料頂部輸送臺；74、下料頂升組件；75、下料底板；8、帶吸盤翻轉機構；81、自轉電機；82、翻轉軸；83、開關閥；84、固定管；85、吸盤;86、從動輪；87、皮帶；88、主動輪；89、步進電機；810、軸承座；811、支撐架；812、自轉管。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

附圖1-11為本發明所述的全自動絕緣子泥坯制作裝置，包括旋轉裝置1和帶吸盤翻轉機構8構成；所述旋轉裝置1外圍按照工序依次設置有上料裝置2、吹灰噴水裝置3、上釉裝置4、晾干區域、外部涂膠噴砂裝置5、內部涂膠噴砂裝置6、下料裝置7；所述旋轉裝置1外邊緣處呈圓形均勻固定設置有多個帶吸盤翻轉機構8。

所述旋轉裝置1，包括底座12和工作臺14；所述底座12中間設置有旋轉步進電機11；所述旋轉步進電機11上連接有支撐架13；所述旋轉步進電機11可驅動支撐架13旋轉；所述支撐架13頂端固定設置有工作臺14；所述工作臺14外邊緣均勻設置有多個用于安裝帶吸盤翻轉機構8的長方形槽孔（未標出）。

所述帶吸盤翻轉機構8，包括軸承座810和支撐架811；所述軸承座810有兩個，平行且間隔設置工作臺14的長方形槽孔兩側（未標出）；所述兩個軸承座810間設置有可旋轉的翻轉軸82；所述翻轉軸82一端固定設置有從動輪86，且從動輪86位于軸承座810外側；所述從動輪86上設有皮帶87；所述皮帶87另一端設有主動輪88；所述主動輪88連接有步進電機89；所述支撐架811固定設在翻轉軸82上，且位于兩個軸承座810中間；所述支撐架811固定在固定管84上；所述固定管84外側面設有開關閥83；所述開關閥83與固定管84內部連通；所述固定管84內部設有可旋轉的自轉管；所述自轉管812上外圓周面上設有通孔；所述自轉管頂端固定連接有自轉電機81，底端固定設有吸盤85；所述自轉管由自轉電機81驅動；所述自轉管812與吸盤85內部連通；所述固定管84、自轉管812和吸盤85之間連接處密封性良好。

所述上料裝置2，包括支撐底座21和立柱桿26；所述支撐底座21上端設有底部輸送臺22；所述底部輸送臺22上端間隔設置有頂部輸送臺23；所述底部輸送臺22和頂部輸送臺23間循環運輸有多個底板25；所述支撐底座21兩端分別設置有上料頂升組件24；靠近所述旋轉裝置1一側的上料頂升組件24與旋轉裝置1之間設置有平行且間隔設置的兩個立柱桿26；所述立柱桿26頂端設置有第二縱向伺服模組27；所述第二縱向伺服模組27上固定設置有夾持組件28。

所述上釉裝置4，包括上釉架41；所述上釉架41頂端設置有螺桿電機42；所述螺桿電機42連接有螺桿43；所述螺桿43上設置有滑臺44；所述螺桿電機42驅動螺桿43旋轉，帶動滑臺44上下移動；所述滑臺44固定設置有兩個并列的釉液箱45；所述釉液箱45內盛滿釉液料。

所述外部涂膠噴砂裝置5，包括第一支架桿53；所述第一支架桿53底端設置有第一集砂箱51，頂端設置有第一散砂箱52；所述第一集砂箱51和第一散砂箱52底面均有呈錐度型；所述第一散砂箱52底面的一支架桿上設有第一縱向伺服模組55，且位于第一散砂箱52和第一集砂箱51之間；所述第一縱向伺服模組55上橫向設置有第一伸縮電機組件56；所述第一縱向伺服模組55由其驅動電機帶動第一伸縮電機組件56上下移動；所述第一伸縮電機組件56上設置有縱向外部涂膠頭57；所述第一伸縮電機組件56由其驅動電機帶動外部涂膠頭57伸縮。

所述內部涂膠噴砂裝置6，包括第二支架桿63；所述第二支架桿63底端設置有第二集砂箱61，頂端設置有第二散砂箱62；所述第二集砂箱61和第二散砂箱62底面均有呈錐度型；所述第二散砂箱62前端面下方設置有第二橫向伺服模組64；所述第二橫向伺服模組64上設置有第二伸縮電機組件66；所述第二橫向伺服模組64由其驅動電機帶動第二伸縮電機組件66上下移動；所述第二伸縮電機組件66上連接有內部涂膠頭67；所述第二伸縮電機組件66由其驅動電機帶動內部涂膠頭67伸縮。

所述下料裝置7，包括下料底座71；所述下料底座71兩端分別設置有下料頂升組件74；所述下料底座71上端設有下料底部輸送臺72；所述下料底部輸送臺72上端間隔設置有下料頂部輸送臺73；所述下料底部輸送臺72和下料頂部輸送臺73間通過下料頂升組件74作用，循環運輸有多個下料底板75。

使用時，絕緣子泥坯通過上料裝置2上料后被帶吸盤翻轉機構8吸取固定，在旋轉裝置1的作用下依次經過吹灰噴水裝置3、上釉裝置4、晾干區域、外部涂膠噴砂裝置5和內部涂膠噴砂裝置6所對應的五個工序，后經過下料裝置7完成卸料。

當一個帶吸盤翻轉機構8位于上料裝置2時，位于第一工位，處于上料狀態：絕緣子泥坯放置在底板25上，通過外側的上料頂升組件24將絕緣子泥坯從底部輸送臺22上升到頂部輸送臺23，經頂部輸送臺23輸送到內側的上料頂升組件24上，后絕緣子泥坯被夾持組件28抓取，經吸盤85固定在帶吸盤翻轉機構8上，同時內側的上料頂升組件24帶著底板25下降到底部輸送臺22，經底部輸送臺22輸送回起始點。

絕緣子泥坯經旋轉裝置1旋轉一個旋轉位，至吹灰噴水裝置3，位于第二工位，處于吹灰噴水狀態：絕緣子泥坯在吸盤翻轉機構8作用下自轉，經吹灰噴水裝置3上的噴水口（未標出）和吹氣孔（未標出）均勻吹灰和噴水。

絕緣子泥坯向上旋轉90°，經旋轉裝置1旋轉一個旋轉位，至上釉裝置4，位于第三工位，處于上釉狀態：釉液箱45經螺桿43旋轉上升到適當位置，絕緣子泥坯在釉液箱45相應釉液槽中同時自轉均勻上釉；上釉結束后，釉液箱45經螺桿43旋轉下降，完成上釉狀態。

絕緣子泥坯向下旋轉90°，恢復原始狀態，位于第四工位，處于晾干狀態。晾干工位為十二個工位長度。

當絕緣子泥坯位于外部涂膠噴砂裝置5時，位于第五工位，處于外部涂膠噴砂狀態：絕緣子泥坯先向上旋轉180°并且自轉，外部涂膠頭57開始左右上下移動在外部均勻涂膠，同時第一散砂箱52開始放砂，對絕緣子泥坯上砂；散落砂流入第一集砂箱51內，收集再次利用。

絕緣子泥坯向下旋轉180°，經旋轉裝置1旋轉一個旋轉位，至內部涂膠噴砂裝置6，位于第六工位，處于內部涂膠噴砂狀態：絕緣子泥坯先向上旋轉180°并且自轉，內部涂膠頭67開始左右上下移動在內部均勻涂膠，同時第二散砂箱62開始放砂，對絕緣子泥坯上砂；散落砂流入第二集砂箱61內，收集再次利用。

絕緣子泥坯向下旋轉180°，經旋轉裝置1旋轉一個旋轉位，至下料裝置7時，位于第七工位，處于下料狀態：吸盤85與絕緣子泥坯分離，絕緣子泥坯被放置在下料底座71上，通過下料頂部輸送臺73輸送到外側端卸料，后下料底座71經外側下料頂升組件71下降到下料頂部輸送臺73，經下料頂部輸送臺73輸送到內側下料頂升組件71上，上升到內側下料頂部輸送臺73再次工作，依次循環。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明所述的全自動絕緣子泥坯制作裝置使用時，絕緣子泥坯通過上料裝置上料后被帶吸盤翻轉機構吸取固定，在旋轉裝置的作用下依次經過吹灰噴水裝置、上釉裝置、晾干區域、外部涂膠噴砂裝置和內部涂膠噴砂裝置所對應的五個工序，后經過下料裝置完成卸料，實現絕緣子泥坯全自動化生產；本發明所述的全自動絕緣子泥坯制作裝置實現了絕緣子泥坯生產的全自動化運行生產，提高工作效率，同時也提高了絕緣子泥坯制造的合格率。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。