本發明屬于立體車庫技術領域，特別是涉及一種基于液壓舉升的自動化堆垛機。

背景技術：

車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近30-40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對城市的交通和環境起著重大的影響。而停車難問題的出現，也給機械停車設備行業帶來了巨大的商機和廣闊的市場。在這商機與競爭并存的時候，我國的機械停車設備行業也將從快速發展階段進入穩定發展階段。未來市場是巨大的，但對產品的需求，將會向兩個極端發展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優勢占領市場，這一部分的市場份額預計將達到70％-80％；另一個極端就是技術與性能的極端，要求停車設備具有優越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內外機械停車設備使用經驗的總結，可以發現人們在利用機械停車設備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。此外，未來的機械停車設備市場，將更加注重完善的售后服務系統，遠程監控系統、遠程故障引導處理系統將是用戶追求的目標。隨著我國經濟持續快速的發展，城市規劃的完善，機械停車設備行業將成為一個充滿生機的朝陽行業，機械停車設備的技術也將得到長足的發展。

堆垛機是立體停車庫的重要組成部分，通過堆垛機將汽車移動至高層車位上，現在設計一種基于液壓舉升的自動化堆垛機，在控制模塊的控制下，實現了汽車搬運自動化，同時也有效的保護了車輛的安全。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種基于液壓舉升的自動化堆垛機，通過設置壓力傳感器與距離傳感器，在搬運過重車輛時，優先搬運至一層車位，能夠延長堆垛機以及立體停車架的使用壽命，同時防止在搬運過程中，車輛發生墜落導致車輛墜毀，有效的保護了車主的財產安全，通過監控單元、控制模塊與管理中心服務器相互配合監管、控制整個系統的運行，實現了自動化搬運汽車，同時也讓工作人員實時監控堆垛機的運行情況，降低了人力資源成本，具有使用方便，操作簡單。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種基于液壓舉升的自動化堆垛機，包括控制模塊、控制面板、監控單元和管理中心服務器；所述控制模塊包括一微處理器，所述微處理器處理數據采集模塊采集的數據信息；其中，所述數據采集模塊采集距離傳感器與壓力傳感器檢測的數據信息；所述控制面板與控制模塊電連接；所述控制面板通過控制模塊控制系統的開關運行；所述控制模塊與第一驅動裝置電連接；所述第一驅動裝置通過滑動裝置驅動叉座沿水平方向滑動，所述驅動裝置采用電機驅動；所述控制模塊與第二驅動裝置電連接；所述第二驅動裝置通過舉升裝置驅動叉座舉升和/或滑落，所述舉升裝置采用液壓裝置；所述控制模塊與一通信模塊與監控單元電連接；其中，所述監控單元實時拍攝堆垛機的運行視頻信息；其中，所述控制模塊通過通信模塊將數據信息實時傳輸至管理中心服務器；所述管理中心服務器與移動終端設備連接。

進一步地，所述距離傳感器固定在叉座上，所述距離傳感器檢測叉座的搬運距離；所述壓力傳感器采集叉座的壓力數據信息；當車輛重時，所述壓力傳感器將信號傳輸至控制模塊，所述控制模塊斷開舉升第二驅動裝置的連接，將過重車輛搬運至一層停車位，防止堆垛機舉升過重車輛過程中墜落導致車輛損毀。

進一步地，所述控制模塊采用cpu，當叉座將停好汽車的停車板移動至停車位，并放好停車板后，所述壓力傳感器感應的壓力低于控制模塊設定的最低值，所述控制模塊抽出叉座。

進一步地，所述管理中心服務器通過互聯網與移動終端設備連接，當堆垛機將停車板停放到停車位后，所述控制模塊通過管理中心服務器將信息實時傳輸孩子移動終端設備；所述管理中心服務器與一顯示單元連接，所述顯示單元顯示數據采集模塊采集的數據信息以及監控單元拍的視頻信息，讓工作人員實時監控堆垛機的運行。

進一步地，所述移動終端設備包括手機或智能平板。

本發明具有以下有益效果：

1、本發明通過設置壓力傳感器與距離傳感器，在搬運過重車輛時，優先搬運至一層車位，能夠延長堆垛機以及立體停車架的使用壽命，同時也防止在搬運過程中，車輛發生墜落導致車輛墜毀，有效的保護了車主的財產安全。

2、本發明通過監控單元、控制模塊與管理中心服務器相互配合監管、控制整個系統的運行，實現了自動化搬運汽車，同時也讓工作人員實時監控堆垛機的運行情況，降低了人力資源成本，具有使用方便，操作簡單。

當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種基于液壓舉升的自動化堆垛機的系統框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1所示，本發明為一種基于液壓舉升的自動化堆垛機，包括控制模塊、控制面板、監控單元和管理中心服務器；控制模塊包括一微處理器，微處理器處理數據采集模塊采集的數據信息；數據采集模塊采集距離傳感器與壓力傳感器檢測的數據信息；控制面板與控制模塊電連接；控制面板通過控制模塊控制系統的開關運行；控制模塊與第一驅動裝置電連接；第一驅動裝置通過滑動裝置驅動叉座沿水平方向滑動；控制模塊與第二驅動裝置電連接；第二驅動裝置通過舉升裝置驅動叉座舉升和/或滑落；控制模塊與一通信模塊與監控單元電連接；監控單元實時拍攝堆垛機的運行視頻信息；控制模塊通過通信模塊將數據信息實時傳輸至管理中心服務器；管理中心服務器與移動終端設備連接。

其中，距離傳感器固定在叉座上，距離傳感器檢測叉座的搬運距離；壓力傳感器采集叉座的壓力數據信息；當車輛重時，壓力傳感器將信號傳輸至控制模塊，控制模塊斷開舉升第二驅動裝置的連接，將過重車輛搬運至一層停車位，防止堆垛機舉升過重車輛過程中墜落導致車輛損毀。

其中，控制模塊采用cpu，當叉座將停好汽車的停車板移動至停車位，并放好停車板后，壓力傳感器感應的壓力低于控制模塊設定的最低值，控制模塊抽出叉座。

其中，管理中心服務器通過互聯網與移動終端設備連接，當堆垛機將停車板停放到停車位后，控制模塊通過管理中心服務器將信息實時傳輸孩子移動終端設備；管理中心服務器與一顯示單元連接，顯示單元顯示數據采集模塊采集的數據信息以及監控單元拍的視頻信息，讓工作人員實時監控堆垛機的運行。

其中，移動終端設備包括手機或智能平板。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。