本實(shí)用新型涉及巖石切割領(lǐng)域，特別涉及一種巖石切割裝置。

背景技術(shù)：

管溝是用于埋藏地下管線的設(shè)施，一般通過挖掘機(jī)等設(shè)備對地面進(jìn)行挖掘得到。但當(dāng)需要挖掘的地段巖石較多，即挖掘石方段時(shí)，由于巖石硬度較大，單獨(dú)使用挖掘機(jī)難以完成石方段管溝的挖掘。因此，需要先通過破碎錘、巖石臂等對石方段的巖石進(jìn)行破碎，然后再通過挖掘機(jī)將破碎的巖石鏟出，完成石方段管溝的挖掘。但這種使巖石破碎的方式工作效率較低，因此，提供一種便于石方段管溝挖掘的巖石破碎裝置是十分必要的。

現(xiàn)有技術(shù)提供了一種巖石切割機(jī)，包括底架，底架上設(shè)置有可左右滑動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)為剪叉機(jī)構(gòu)，剪叉機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，通過剪叉機(jī)構(gòu)的伸縮帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)升降。升降機(jī)構(gòu)的頂部還延伸出一個(gè)連接臂，連接臂上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋸片，鋸片與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，以通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鋸片旋轉(zhuǎn)。使用時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過調(diào)整升降機(jī)構(gòu)的伸縮來調(diào)整鋸片的切割位置和切割深度，以將石方段的巖石切割成較小的石塊，再通過挖掘機(jī)等其他設(shè)備將這些石塊鏟出，完成管溝的挖掘。通過巖石切割機(jī)，將破碎錘或巖石臂對巖石的點(diǎn)破碎，轉(zhuǎn)變?yōu)殇徠瑢r石的面破碎，提高了破碎效率，加快了石方段管溝的挖掘速度。

設(shè)計(jì)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題：

現(xiàn)有技術(shù)提供的巖石切割機(jī)，由于其底架是固定的，而升降機(jī)構(gòu)只能在較小的范圍內(nèi)左右滑動(dòng)，因此只能對較小區(qū)域內(nèi)的巖石進(jìn)行切割。當(dāng)需要對較大范圍內(nèi)的巖石進(jìn)行切割時(shí)，只能不斷對巖石切割機(jī)的位置進(jìn)行人工調(diào)整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供了一種能夠獨(dú)立行走、且使用方便的巖石切割設(shè)備，具體技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種巖石切割裝置，包括底架，設(shè)置在所述底架上的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的前端延伸出一個(gè)連接臂，所述連接臂的前端設(shè)置有鋸片和用于驅(qū)動(dòng)所述鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。所述連接臂的前端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述鋸片左右運(yùn)動(dòng)的第一電控液壓組件。

所述升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述底架上，且與所述連接臂的后端連接的支架、設(shè)置在所述支架上的第二電控液壓組件和第三電控液壓組件，分別用于驅(qū)動(dòng)所述連接臂上下和前后運(yùn)動(dòng)。

所述底架的下部設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)。

所述底架上還設(shè)置有電控柜，用于控制所述第一電控液壓組件、所述第二電控液壓組件、所述第三電控液壓組件、所述履帶行走機(jī)構(gòu)和所述液壓馬達(dá)的開啟與關(guān)閉。

具體地，作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置成對稱的兩組，分別位于底架的左右兩側(cè)；兩組所述升降機(jī)構(gòu)的兩個(gè)所述連接臂的前端通過水平支臂連接。

具體地，作為優(yōu)選，所述第一電控液壓組件包括：左右變幅油缸，兩端的活塞桿分別與所述水平支臂兩端連接；連接組件，一端連接所述左右變幅油缸的缸體上，另一端連接所述鋸片；液壓油箱，與所述左右變幅油缸通過液壓管線連接；左右變幅控制閥，設(shè)置在所述液壓管線上，并與所述電控柜電連接；發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，用于為所述左右變幅油缸提供動(dòng)力。

具體地，作為優(yōu)選，所述第二電控液壓組件包括：上下變幅油缸，連接端與所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)端與所述連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；液壓油箱，與所述上下變幅油缸通過液壓管線連接；上下變幅控制閥，設(shè)置在所述液壓管線上，并與所述電控柜電連接；發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，為所述上下變幅油缸提供動(dòng)力。

具體地，作為優(yōu)選，所述第三電控液壓組件包括：前后變幅油缸，連接端通過連接座固定在所述底架上，驅(qū)動(dòng)端與所述支架相連接；液壓油箱，與所述前后變幅油缸通過液壓管線連接；前后變幅控制閥，設(shè)置在所述液壓管線上，并與所述電控柜電連接；發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，為所述前后變幅油缸提供動(dòng)力。

具體地，作為優(yōu)選，所述裝置還包括設(shè)置在所述底架四個(gè)角部的四個(gè)折疊式支撐腿，每個(gè)所述折疊式支撐腿包括：可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底架上的第一折疊臂；一端與所述第一折疊臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二折疊臂；支撐腿油缸，連接端與所述第一折疊臂的另一端連接，驅(qū)動(dòng)端與所述第二折疊臂的另一端連接；液壓油箱，與所述支撐腿油缸通過液壓管線連接；支撐腿控制閥，設(shè)置在所述液壓管線上，并與所述電控柜電連接；發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，為所述支撐腿油缸提供動(dòng)力。

具體地，作為優(yōu)選，所述電控柜中設(shè)置有角度傳感器，底架上設(shè)置有與所述電控柜電連接的兩個(gè)調(diào)平液壓缸。所述調(diào)平油缸位于所述底架的兩側(cè)，固定端與所述履帶行走機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)端與所述底架連接。

具體地，作為優(yōu)選，所述裝置還包括噴水機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)包括：水箱，設(shè)置在所述底架的頂面上；噴嘴，設(shè)置在所述連接組件上，與所述水箱通過水管連通，用于對所述鋸片噴水；電動(dòng)控制閥，設(shè)置在所述水管上，并與所述電控柜電連接。

具體地，作為優(yōu)選，所述裝置還包括遙控器，所述遙控器與所述電控柜無線連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巖石切割裝置，通過在底架的底部增加履帶行走機(jī)構(gòu)，使巖石切割裝置移動(dòng)方便，便于鋸片對管溝不同位置處的巖石進(jìn)行切割。通過第一電控液壓組件、第二電控液壓組件、第三電控液壓組件的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連接臂上下、左右及前后方向的運(yùn)動(dòng)，使連接臂的調(diào)整更加靈活，便于連接臂前端的鋸片對巖石進(jìn)行更準(zhǔn)確的切割。底架上還設(shè)置有電控柜，通過電控柜控制第一電控液壓組件、第二電控液壓組件、第三電控液壓組件、履帶行走機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)鋸片的液壓馬達(dá)的啟動(dòng)與關(guān)閉，通過電路控制實(shí)現(xiàn)履帶行走機(jī)構(gòu)的行走、連接臂位置的調(diào)整和鋸片作業(yè)狀態(tài)的切換，從而實(shí)現(xiàn)鋸片在任意合適位置對石方段巖石的切割，簡化石方段管溝的挖掘過程。可見，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巖石切割裝置，能夠獨(dú)立行走并自動(dòng)完成巖石的切割，使用方便，適于規(guī)模化推廣應(yīng)用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巖石切割裝置的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巖石切割裝置的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巖石切割裝置的俯視圖。

附圖標(biāo)記分別表示：

1 底架，

2 升降機(jī)構(gòu)，

201 連接臂，

202 支架，

3 鋸片，

301 鋸片罩，

4 第一電控液壓組件，

5 第二電控液壓組件，

6 第三電控液壓組件，

7 履帶行走機(jī)構(gòu)，

8 電控柜，

9 水平支臂，

10 折疊式支撐腿，

1001 第一折疊臂，

1002 第二折疊臂，

1003 支撐腿液壓缸，

11 調(diào)平油缸，

12 噴水機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種巖石切割裝置，如附圖1和附圖2所示，該裝置包括底架1，設(shè)置在底架1上的升降機(jī)構(gòu)2，升降機(jī)構(gòu)2的前端延伸出一個(gè)連接臂201，連接臂201的前端設(shè)置有鋸片3和用于驅(qū)動(dòng)鋸片3轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)，連接臂201的前端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鋸片3左右運(yùn)動(dòng)的第一電控液壓組件4。升降機(jī)構(gòu)2還包括設(shè)置在底架1上，且與連接臂201的后端連接的支架202、設(shè)置在支架202上的第二電控液壓組件5和第三電控液壓組件6，分別用于驅(qū)動(dòng)連接臂201上下和前后運(yùn)動(dòng)。底架1的下部設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)7。底架1上還設(shè)置有電控柜8，用于控制第一電控液壓組件4、第二電控液壓組件5、第三電控液壓組件6、履帶行走機(jī)構(gòu)7和液壓馬達(dá)的開啟與關(guān)閉。

需要說明的是，履帶行走機(jī)構(gòu)7為本領(lǐng)域常見的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要部件為兩個(gè)主動(dòng)軸和與滾動(dòng)軸相嚙合的履帶，通過主動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)履帶前進(jìn)或后退，以便于巖石切割裝置在管溝挖掘現(xiàn)場的調(diào)整和移動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巖石切割裝置的工作原理如下：

首先，開啟電控柜8的“行走模式”，控制驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)7前進(jìn)或后退，使巖石切割裝置到達(dá)預(yù)定位置。然后，開啟電控柜8的“切割模式”，調(diào)整第一電控液壓組件4、第二電控液壓組件5、第三電控液壓組件6中液壓油缸驅(qū)動(dòng)端的伸縮程度，對支架202上連接臂201的位置進(jìn)行上下、左右、前后的調(diào)整，使鋸片3位于待切割的巖石上方。然后，通過電控柜8啟動(dòng)液壓馬達(dá)，使液壓馬達(dá)帶動(dòng)鋸片3旋轉(zhuǎn)，并對巖石進(jìn)行切割，以使整塊的堅(jiān)硬巖石破碎成小塊。巖石切割完畢后，再次開啟電控柜8的“行走模式”，使履帶行走機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)巖石切割裝置離開作業(yè)管溝，通過挖掘機(jī)等設(shè)備將小塊的巖石鏟走，留出成型的管溝。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巖石切割裝置，通過在底架1的底部增加履帶行走機(jī)構(gòu)7，使巖石切割裝置移動(dòng)方便，便于鋸片3對管溝不同位置處的巖石進(jìn)行切割。通過第一電控液壓組件4、第二電控液壓組件5、第三電控液壓組件6的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連接臂201上下、左右及前后方向的運(yùn)動(dòng)，使連接臂201的調(diào)整更加靈活，便于連接臂201前端的鋸片3對巖石進(jìn)行更準(zhǔn)確的切割。底架1上還設(shè)置有電控柜8，通過電控柜8控制第一電控液壓組件4、第二電控液壓組件5、第三電控液壓組件6、履帶行走機(jī)構(gòu)7以及用于驅(qū)動(dòng)鋸片3的液壓馬達(dá)的啟動(dòng)與關(guān)閉，通過電路控制實(shí)現(xiàn)履帶行走機(jī)構(gòu)7的行走、連接臂201位置的調(diào)整和鋸片3作業(yè)狀態(tài)的切換，從而實(shí)現(xiàn)鋸片3在任意合適位置對石方段巖石的切割，簡化石方段管溝的挖掘過程。可見，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的巖石切割裝置，能夠獨(dú)立行走并自動(dòng)完成巖石的切割，使用方便，適于規(guī)模化推廣應(yīng)用。

如附圖2所示，為了提高巖石切割裝置的切割效率，該裝置包括兩組平行的鋸片3，兩組鋸片3同時(shí)切割巖石，以便于管溝的挖掘。為了便于兩組鋸片3的支撐和調(diào)整，升降機(jī)構(gòu)2也設(shè)置為對稱的兩組，分別位于底架1的左右兩側(cè)，兩組升降機(jī)構(gòu)2的兩個(gè)連接臂201的前端通過水平支臂9連接。兩組升降機(jī)構(gòu)2中的兩個(gè)支架202分別位于底架1的左右兩側(cè)，以為兩組鋸片3提供穩(wěn)定、平衡的支撐。底架1的頂面上還設(shè)置有滑軌，支架202的底面上設(shè)置有與滑軌相配合的凹槽，支架202設(shè)置在滑軌上，相當(dāng)于一個(gè)滑塊，以使支架202可沿底架1的長度方向滑動(dòng)，便于支架202位置的調(diào)整。水平支臂9將兩個(gè)連接臂201連接成一個(gè)整體，并為鋸片3提供了固定基礎(chǔ)，從而保證兩組鋸片3的具有相同的切割深度、切割方向等。

鋸片3相對于底架1左右方向的調(diào)整通過第一電控液壓組件4來實(shí)現(xiàn)。第一電控液壓組件4包括：左右變幅油缸，兩端的活塞桿分別與水平支臂9兩端連接；連接組件，一端連接左右變幅油缸的缸體上，另一端連接鋸片3；液壓油箱，與左右變幅油缸通過液壓管線連接；左右變幅控制閥，設(shè)置在液壓管線上，并與電控柜8電連接；發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，用于為左右變幅油缸提供動(dòng)力。

左右變幅油缸為雙向油缸，雙向油缸包括缸體和貫穿該缸體的活塞桿，活塞桿上套裝有活塞，且活塞位于缸體中。通過活塞將缸體的內(nèi)腔分成左右兩個(gè)部分，使活塞桿的兩端固定，當(dāng)向左側(cè)內(nèi)腔壓入液壓油時(shí)，左側(cè)內(nèi)腔變大，液壓缸向左運(yùn)動(dòng)，同理，當(dāng)向右側(cè)內(nèi)腔壓入液壓油時(shí)，液壓缸向右運(yùn)動(dòng)。通過連接組件使左右變幅油缸的缸體與鋸片3相連接，從而通過左右變幅油缸實(shí)現(xiàn)鋸片3左右位置的調(diào)整。

具體地，連接組件一端套裝在左右變幅油缸的缸體上，另一端套裝在液壓馬達(dá)上，由于液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸與鋸片3的轉(zhuǎn)軸相連接，因此，通過左右變幅油缸缸體位置的左右變化，即可實(shí)現(xiàn)鋸片3的左右調(diào)整。

左右變幅油缸能夠?qū)⒁簤河偷囊簤耗苻D(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，其中的液壓油來自液壓油箱，并通過液壓管線進(jìn)行輸送。而液壓油應(yīng)在何時(shí)輸送，輸送多少，由左右變幅控制閥來決定，左右變幅控制閥與電控柜8電連接，因此，通過電控柜8可以控制左右變幅控制閥的開關(guān)，調(diào)整左右變幅油缸的工作狀態(tài)。

液壓油箱的輸送動(dòng)力來自于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油箱、聯(lián)軸器、液壓泵，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)與柴油箱通過輸油管線連接，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與液壓泵的轉(zhuǎn)軸連接。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在底架1頂面的中部，并位于兩組支架202之間，以充分利用底架1頂面上的空間，使底架1頂面上的各個(gè)部件結(jié)構(gòu)緊湊，減小整個(gè)裝置的體積。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)將柴油燃燒的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)，通過液壓泵將液壓油箱中的液壓油輸送至左右變幅油缸，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能向液壓能的轉(zhuǎn)化，最后通過左右變幅將液壓能再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，使左右變幅油缸的缸體能夠相對于活塞桿左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與左右變幅油缸連接的鋸片3位置的調(diào)整，從而對巖石切割裝置的切割位置進(jìn)行調(diào)整。

鋸片3位置的調(diào)整還可以通過連接臂201位置的調(diào)整來實(shí)現(xiàn)，具體地，連接臂201上下位置的調(diào)整通過第二電控液壓組件5來實(shí)現(xiàn)。第二電控液壓組件5包括：上下變幅油缸，連接端與支架202可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)端與連接臂201可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；液壓油箱，與上下變幅油缸通過液壓管線連接；上下變幅控制閥，設(shè)置在液壓管線上，并與電控柜8電連接；發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，為上下變幅油缸提供動(dòng)力。

具體地，支架202呈直角三角形，較長的直角邊設(shè)置在底架1的滑軌上，連接臂201的一端和上下變幅油缸的連接端分別與支架202斜邊的兩端連接，同時(shí)，上下變幅油缸的驅(qū)動(dòng)端與連接臂201的另一端連接，使連接臂201、上下變幅油缸以及支架202的斜邊形成一個(gè)三角形，且上下變幅油缸所在的斜邊長度可變。當(dāng)上下變幅油缸的驅(qū)動(dòng)端向外伸長時(shí)，連接臂201會(huì)向下偏斜，使鋸片3向下運(yùn)動(dòng)，對巖石的切割深度增加。當(dāng)上下油缸的驅(qū)動(dòng)端縮短時(shí)，連接臂201會(huì)向上偏斜，使鋸片3向上運(yùn)動(dòng)，直至離開巖石，以在下一個(gè)位置對巖石進(jìn)行切割。

第一電控液壓組件5中的液壓油箱和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可以與第一電控液壓組件4中是相同的，即第一電控液壓組件4和第一電控液壓組件5可以使用共同的液壓油箱和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，以減少巖石切割裝置中零部件的數(shù)量，使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，減輕裝置的重量。同理，下文即將提到的第三電控液壓組件6和折疊式支撐腿10，也與第一電控液壓組件4共用同一套液壓油箱和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，以為第三電控液壓組件6和折疊式支撐腿10中的油缸提供液壓油和驅(qū)動(dòng)力。

而上述組件油缸中的液壓油應(yīng)在何時(shí)輸送，輸送多少，由相應(yīng)的控制閥來決定，通過使各控制閥與電控柜8電連接，可以通過電控柜8統(tǒng)一控制各閥門的啟動(dòng)與關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)電控柜8對整個(gè)巖石切割裝置的電路控制。

連接臂201前后位置的調(diào)整通過第三電控液壓組件6來實(shí)現(xiàn)，第三電控液壓組件6包括：前后變幅油缸，連接端通過連接座固定在底架1上，驅(qū)動(dòng)端與支架202相連接；液壓油箱，與前后變幅油缸通過液壓管線連接；前后變幅控制閥，設(shè)置在液壓管線上，并與電控柜8電連接；發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，為前后變幅油缸提供動(dòng)力。通過前后變幅油缸驅(qū)動(dòng)支架202在底架1上前后運(yùn)動(dòng)，從而對與支架202連接的連接臂201進(jìn)行調(diào)整，便于對鋸片3的切割位置進(jìn)行調(diào)整。

如附圖1所示，鋸片3的上半周緣上罩裝有鋸片罩301，鋸片罩301固定在左右變幅油缸2033缸體的兩端。通過鋸片罩301對鋸片3進(jìn)行保護(hù)，防止鋸片3受到損傷或污染，同時(shí)提高鋸片3的安全性能，避免鋸片3對巖石切割設(shè)備的其他部件或附近的操作人員造成意外損傷。

由于管溝挖掘作業(yè)現(xiàn)場碎石較多，地形崎嶇，為了便于巖石切割裝置的移動(dòng)，采用了適用范圍較廣的履帶行走機(jī)構(gòu)7。履帶行走機(jī)構(gòu)7包括主動(dòng)輪、支重輪、拖鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪和履帶，通過多根連接桿使各個(gè)齒輪的輪軸與底架1相連接，以使履帶行走機(jī)構(gòu)7能夠帶動(dòng)底架1及其上方的部件移動(dòng)，便于巖石切割裝置位置的調(diào)整。另外，為了使巖石切割裝置在作業(yè)時(shí)盡量保持平穩(wěn)，該裝置還包括設(shè)置在底架1四個(gè)角部的四個(gè)折疊式支撐腿10，每個(gè)折疊式支撐腿10包括：可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底架1上的第一折疊臂1001；一端與第一折疊臂701的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二折疊臂1002；支撐腿油缸1003，連接端與第一折疊臂1001的另一端連接，驅(qū)動(dòng)端與第二折疊臂1002的另一端連接；液壓油箱，與支撐腿油缸1003通過液壓管線連接；支撐腿控制閥，設(shè)置在液壓管線上，并與電控柜8電連接；發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，為支撐腿油缸1003提供動(dòng)力。

當(dāng)巖石切割裝置不需要支撐時(shí)，第二折疊臂1002可以收起，與第一折疊臂1001基本重合如附圖1中左側(cè)的折疊式支撐腿10，減少折疊式支撐腿10所占據(jù)的空間，不影響鋸片3的正常使用。而當(dāng)巖石切割裝置需要支撐時(shí)，可以將第二折疊臂1002放開如附圖1中右側(cè)的折疊式支撐腿10，并在第二折疊臂1002的端部設(shè)置支撐板，以增加第二折疊臂1002與管溝的接觸面積，使折疊式支撐腿10為巖石切割裝置提供更穩(wěn)定的支撐，保證鋸片3對巖石的平穩(wěn)切割。折疊式支撐腿10的動(dòng)力來自支撐腿液壓缸1003，支撐腿液壓缸1003的連接端與第一折疊臂1001連接，驅(qū)動(dòng)端與第二折疊臂1002連接，以通過支撐腿液壓缸1003驅(qū)動(dòng)第二折疊臂1002的伸展或收縮。支撐腿控制閥與電控柜8電連接，通過電控柜8對支撐腿控制閥的打開與關(guān)閉進(jìn)行控制，從而對支撐腿液壓缸1003驅(qū)動(dòng)端的伸縮距離進(jìn)行控制，使折疊式支撐腿10能夠?yàn)閹r石切割裝置提供穩(wěn)定的支撐。

管溝挖掘現(xiàn)場地面不平坦，容易使巖石切割裝置在作業(yè)時(shí)底架1處于傾斜狀態(tài)，從而導(dǎo)致兩組鋸片3切割的切割深度不一致，不利于挖掘機(jī)等設(shè)備的后續(xù)作業(yè)。因此，電控柜8中還設(shè)置有角度傳感器，底架1的底面上還設(shè)置有與電控柜8電連接的兩個(gè)調(diào)平油缸11，調(diào)平油缸11位于底架1的兩側(cè)，固定端與履帶行走機(jī)構(gòu)7連接，驅(qū)動(dòng)端與底架1連接。具體地，調(diào)平油缸11與液壓油箱通過液壓管線連接，以通過液壓油箱為調(diào)平油缸11提供液壓油。液壓管線上設(shè)置有調(diào)平控制閥，電控柜8與調(diào)平控制閥電連接，以通過電控柜8控制調(diào)平控制閥的打開與關(guān)閉，從而對調(diào)平油缸11的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

具體地，通過電控柜8對角度傳感器檢測到的傾斜角度進(jìn)行判斷，當(dāng)切割面(即底架1所處的平面)與水平面存在傾角，即切割面未處于水平狀態(tài)時(shí)，電控柜8中的角度傳感器向調(diào)平控制閥發(fā)出信號(hào)，使底架1左側(cè)或右側(cè)的調(diào)平油缸11的驅(qū)動(dòng)端伸展或收縮，以使底架1向右側(cè)或左側(cè)偏轉(zhuǎn)，保證切割鋸片與切割面在工作時(shí)始終保持垂直。其中，底架1允許的偏轉(zhuǎn)范圍為左右各15°，以保證底架1上方各部件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。舉例來說，當(dāng)履帶行走機(jī)構(gòu)7處于向左傾斜即左低右高的坡面上時(shí)，底架1處于向左傾斜的狀態(tài)，此時(shí)使左側(cè)調(diào)平油缸11的驅(qū)動(dòng)端伸展，將底架1的左側(cè)抬高，即使底架1稍微向右偏轉(zhuǎn)，從而使底架1再次處于水平狀態(tài)，便于底架1左右兩側(cè)的連接臂201對兩組鋸片3的同步調(diào)整，使兩組鋸片3對巖石進(jìn)行同步切割，便于挖掘機(jī)等設(shè)備鏟走被切割后的巖石。

巖石切割裝置可以在電控柜8的控制下，使履帶行走機(jī)構(gòu)7自動(dòng)行走，到達(dá)合適位置后，通過對連接臂201位置的調(diào)整，對巖石進(jìn)行切割。電控柜8對巖石切割裝置的自動(dòng)控制，通過設(shè)置在電控柜8中的PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)控制器來實(shí)現(xiàn)。可以采用模塊式PLC控制器，其中包括用于連接電源的電源模塊，用于綜合處理各模塊信息的CPU模塊，以及用于控制第一電控液壓組件4、第二電控液壓組件5、第三電控液壓組件6、履帶行走機(jī)構(gòu)7、調(diào)平油缸11以及支撐腿油缸的調(diào)整模塊等。PLC控制器與上述各組件中的控制閥門電連接，通過PLC控制器控制電動(dòng)閥門的通電狀態(tài)，從而對電動(dòng)閥門的打開或關(guān)閉進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)電動(dòng)閥門打開時(shí)，液壓油箱內(nèi)的液壓油能夠進(jìn)入左右變幅油缸、上下變幅油缸、前后變幅油缸、支撐腿油缸、調(diào)平油缸11中，這些油缸即開始工作，當(dāng)電動(dòng)閥門關(guān)閉時(shí)，上述油缸也相應(yīng)停止工作。PLC控制器還與液壓馬達(dá)電連接，以通過PLC控制器控制液壓馬達(dá)的工作狀態(tài)，從而控制液壓馬達(dá)兩端的鋸片3的旋轉(zhuǎn)或靜止。另外，可以在PLC控制器中設(shè)置行走模式和切割模式，在行走模式下，可以通過履帶行走機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)巖石切割裝置的前進(jìn)或后退，通過調(diào)平油缸11調(diào)整底架1的位置，以保證巖石切割的順利進(jìn)行。在切割模式下，可以實(shí)現(xiàn)鋸片3前后、上下、左右位置的調(diào)整，以對巖石進(jìn)行精準(zhǔn)切割。

為了降低巖石切割過程中鋸片3的溫度，如附圖2和附圖3所示，巖石切割裝置還包括噴水機(jī)構(gòu)12，噴水機(jī)構(gòu)12包括：水箱，設(shè)置在底架1的頂面上；噴嘴，設(shè)置在連接組件上，噴嘴的頭部對準(zhǔn)鋸片3，水箱和噴嘴通過水管連接；電動(dòng)控制閥，設(shè)置在水管上，并與電控柜8電連接。鋸片3使用過程中，由于與巖石快速摩擦而產(chǎn)生大量熱量，通過水箱提供冷卻水，通過電控柜8控制電動(dòng)控制閥的打開或閉合，通過水管將水箱中的冷卻水輸送至噴嘴，并在電動(dòng)控制閥打開時(shí)，向鋸片3噴射冷卻水，從而降低鋸片3的溫度，避免鋸片3因溫度過高而產(chǎn)生變形或火花，保證鋸片3的安全使用。

為了便于電控柜8的控制，巖石切割裝置中還包括遙控器，遙控器與PLC控制器無線連接，操作人員通過遙控器可以遠(yuǎn)程控制PLC控制器的工作模式和各用電設(shè)備的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)巖石切割裝置的自動(dòng)作業(yè)，減輕操作人員的工作負(fù)擔(dān)。另外，巖石切割作業(yè)具有一定的危險(xiǎn)性，操作人員站在遠(yuǎn)離鋸片3的位置也更加安全。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。