本發明屬于無人機機庫設備，具體地說，涉及一種無人機倉儲結構及無人機機庫設備。

背景技術：

1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“uav”,是利用無線電遙控設備和程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機分為偵察機和靶機。民用方面,無人機配合行業應用,是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用,大大的拓展了無人機本身的用途,發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。考慮到無人機使用過程中的續航以及充電問題,通常會配備有無人機機庫,現有的無人機機庫大都為單機機庫,即只能用于一架無人機的充電、儲存,而一架無人機的充電時間較長，無法適用連續不間斷作業的場合。此外,單機機庫儲存的一架無人機同時間只能執行一項作業,當需要多架無人機同時作業時,單機機庫無法滿足上述要求；隨著無人機在各行各業的廣泛應用，人們對于無人機的需求量不斷加大。雖然無人機在一定程度上能代替一部分人力勞動,但由于無人機飛行一段時間后需要停機進行無線充電。

2、目前市面上的無人機自動停機場、停機庫基本多是一對一的方式停靠無人機，即一個停機場或停機庫停放一架無人機,導致停機場或停機庫的空間利用率低，且無人機降落時為垂直起落，機庫無法設計成上下多層結構，這就造成了機庫占用較大的起落空間，以及現有的無人機基本為四翼螺旋槳式，在進行前進時需要保持一定的傾斜度，在無人機起升時，需要先將無人機進行脫離地面，然后再進行平移動作，降低了無人機發射的效率；為此，本發明人提出了一種可提供多架無人機起落，且為上下多層結構的設計，以解決上述所提到的技術缺陷。

技術實現思路

1、為解決上述市面上的無人機自動停機場、停機庫基本多是一對一的方式停靠無人機，即一個停機場或停機庫停放一架無人機,導致停機場或停機庫的空間利用率低，且無人機降落時為垂直起落，機庫無法設計成上下多層結構，這就造成了機庫占用較大的起落空間，以及現有的無人機基本為四翼螺旋槳式，在進行前進時需要保持一定的傾斜度，在無人機起升時，需要先將無人機進行脫離地面，然后再進行平移動作，降低了無人機發射的效率的技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

2、一種無人機倉儲結構及無人機機庫設備，包括機庫主體、開合門板和無人機，所述機庫主體的內部設置有停機坪機構，所述停機坪機構用于停放無人機和發射無人機，且停機坪機構包括停機坪和停機坪側板，所述停機坪和停機坪側板均分為上中下三層，且停機坪的外側一端上表面均固定連接有擋板，以及停機坪側板上均開設有橫滑孔和斜滑孔，所述橫滑孔與斜滑孔相互連通，且橫滑孔和斜滑孔的內部滑動套接有滑桿，所述滑桿固定連接在停機坪的兩側，再者停機坪側板的下端均固定連接有滑槽，所述滑槽之間固定連接有下橫板；

3、所述中下兩層的停機坪側板的上端固定連接有滑塊，所述滑塊與滑槽相對應，并與其進行滑動套接，且中下兩層的停機坪側板的上端內側均固定連接有上橫板；本發明通過采用單個無人機倉庫提供多個無人機停機坪的設計，將傳統的單個停機坪機庫進行整合，彌補多個停機坪機庫占用大面積空間的問題，同時通過采用上下多層重疊設計，進一步減小無人機停機坪機庫所占用的儲存空間，且停機坪采用展開后傾斜的設計為無人機發射時提供所需要傾斜角度，提高無人機的發射效率。

4、作為本發明的一種優選實施方式，所述上橫板的內側中間位置固定連接有套筒支撐架，所述套筒支撐架的另一端活動連接有拉簧套筒，所述拉簧套筒的內部固定套接有拉簧，所述拉簧的外側一端固定連接有活動連接件，所述活動連接件與停機坪的下表面進行活動連接；停機坪側板上端內側的上橫板通過套筒支撐架推動拉簧套筒向外側移動，并通過拉簧套筒推動停機坪向外側滑移；當需要將機庫及內部的無人機進行折疊收納時，只需啟動電機進行反轉，將底層停機坪進行回縮復位，此時停機坪受到拉簧的拉力向回滑移，直至處于水平狀態。

5、作為本發明的一種優選實施方式，所述最下層停機坪側板的后端下橫板上固定連接有電機，所述電機為雙軸電機，且電機兩端的傳動軸上固定連接有動力滑輪；利用外設遙控設備啟動電機，電機通過傳動軸帶動動力滑輪轉動致使底層停機坪向外側移動，并通過推力將開合門板推開，使其處于水平狀態，此時動力滑輪繼續帶動底層停機坪向外側移動，滑塊在滑槽內向外滑動，將底層和中層停機坪進行展開。

6、作為本發明的一種優選實施方式，所述動力滑輪活動連接在最下層的滑槽后端內部，所述最下層的滑槽前端活動安裝有隨動輪，且最下層停機坪側板的前端下橫板上活動連接有滑移拉桿；停機坪受到拉簧的拉力向回滑移，直至處于水平狀態，當底層停機坪接近折疊完成時，會通過滑移拉桿拉動開合門板進行關閉，至此機庫折疊收納完成。

7、作為本發明的一種優選實施方式，所述機庫主體的底部內側和開合門板的內側均開設有滑輪軌道，且二者的滑輪軌道相對應，且滑輪軌道與動力滑輪和隨動輪相對應，并與其進行滾動卡接；動力滑輪帶動底層停機坪向外側移動，并沿著滑輪軌道移動，而滑塊在滑槽內向外滑動，將底層和中層停機坪進行展開。

8、作為本發明的一種優選實施方式，所述開合門板的內側中心位置開設有拉桿滑軌，所述拉桿滑軌與滑移拉桿的另一端相對應，并與其進行滑動卡接；拉桿滑軌是為滑移拉桿提供可移動的滑動槽位，當底層停機坪接近折疊完成時，會通過滑移拉桿拉動開合門板進行關閉。

9、作為本發明的一種優選實施方式，所述最上層的停機坪側板后端與機庫主體的內側面進行固定連接，所述機庫主體兩側固定連接有側板，且機庫主體的下端與開合門板的下端進行活動連接，以及開合門板與機庫主體的開口相對應，并與其進行扣接；在使用本設備時，先要選擇平坦的地面，然后利用外設遙控設備啟動電機，電機通過傳動軸帶動動力滑輪轉動致使底層停機坪向外側移動，并通過推力將開合門板推開；當底層停機坪接近折疊完成時，會通過滑移拉桿拉動開合門板進行關閉，至此機庫折疊收納完成。

10、作為本發明的一種優選實施方式，一種無人機機庫設備，包括上述所述的無人機倉儲結構；通過采用上下多層重疊設計，進一步減小無人機停機坪機庫所占用的儲存空間，且停機坪采用展開后傾斜的設計為無人機發射時提供所需要傾斜角度，提高無人機的發射效率。

11、本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

12、本發明通過采用單個無人機倉庫提供多個無人機停機坪的設計，將傳統的單個停機坪機庫進行整合，彌補多個停機坪機庫占用大面積空間的問題，同時通過采用上下多層重疊設計，進一步減小無人機停機坪機庫所占用的儲存空間，且停機坪采用展開后傾斜的設計為無人機發射時提供所需要傾斜角度，提高無人機的發射效率。

13、下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

技術特征：

1.一種無人機倉儲結構，包括機庫主體（1）、開合門板（3）和無人機（4），其特征在于，

2.根據權利要求1所述的一種無人機倉儲結構，其特征在于，所述上橫板（24）的內側中間位置固定連接有套筒支撐架（21），所述套筒支撐架（21）的另一端活動連接有拉簧套筒（20），所述拉簧套筒（20）的內部固定套接有拉簧（23），所述拉簧（23）的外側一端固定連接有活動連接件（19），所述活動連接件（19）與停機坪（7）的下表面進行活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機倉儲結構，其特征在于，所述最下層停機坪側板（5）的后端下橫板上固定連接有電機（17），所述電機（17）為雙軸電機，且電機（17）兩端的傳動軸上固定連接有動力滑輪（18）。

4.根據權利要求3所述的一種無人機倉儲結構，其特征在于，所述動力滑輪（18）活動連接在最下層的滑槽（8）后端內部，所述最下層的滑槽（8）前端活動安裝有隨動輪（16），且最下層停機坪側板（5）的前端下橫板上活動連接有滑移拉桿（10）。

5.根據權利要求4所述的一種無人機倉儲結構，其特征在于，所述機庫主體（1）的底部內側和開合門板（3）的內側均開設有滑輪軌道（9），且二者的滑輪軌道（9）相對應，且滑輪軌道（9）與動力滑輪（18）和隨動輪（16）相對應，并與其進行滾動卡接。

6.根據權利要求4所述的一種無人機倉儲結構，其特征在于，所述開合門板的內側中心位置開設有拉桿滑軌（14），所述拉桿滑軌（14）與滑移拉桿（10）的另一端相對應，并與其進行滑動卡接。

7.根據權利要求1所述的一種無人機倉儲結構，其特征在于，所述最上層的停機坪側板（5）后端與機庫主體（1）的內側面進行固定連接，所述機庫主體（1）兩側固定連接有側板（2），且機庫主體（1）的下端與開合門板（3）的下端進行活動連接，以及開合門板（3）與機庫主體（1）的開口相對應，并與其進行扣接。

8.根據權利要求1所述的一種無人機機庫設備，其特征在于，包括如權利要求1至（7）任意一項所述的無人機倉儲結構。

技術總結
本發明涉及無人機機庫設備領域，公開了一種無人機倉儲結構及無人機機庫設備，包括機庫主體、開合門板和無人機，所述機庫主體的內部設置有停機坪機構，所述停機坪機構用于停放無人機和發射無人機，且停機坪機構包括停機坪和停機坪側板，所述停機坪和停機坪側板均分為上中下三層，且停機坪的外側一端上表面均固定連接有擋板。本發明通過采用單個無人機倉庫提供多個無人機停機坪的設計，將傳統的單個停機坪機庫進行整合，彌補多個停機坪機庫占用大面積空間的問題，同時通過采用上下多層重疊設計，進一步減小無人機停機坪機庫所占用的儲存空間，且停機坪采用展開后傾斜的設計為無人機發射時提供所需要傾斜角度，提高無人機的發射效率,較為實用，適合廣泛推廣和使用。

技術研發人員：陳樂春,潘婷婷,高培峰,孫福鑫
受保護的技術使用者：江蘇數字鷹科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24