本發明屬于農業機械，特別是涉及一種農業大棚用除雪裝置。

背景技術：

1、為在寒冷地區的冬季種植蔬菜，采用透光塑料膜搭建的農業大棚在寒冷地區的使用已經比較普遍。建在寒冷地區的農業大棚，受冬季降雪的威脅，由于大棚的頂部一般采用弧形結構，而頂部坡度較緩，降雪不能自然滑落而形成堆積，在降雪量大的情況下，積雪的重量會壓裂棚膜使棚內作物受到凍害，甚至壓垮棚架導致農業大棚坍塌，造成農業大棚及棚內作物的雙重損失。

2、現有技術中，農業大棚的積雪都是采用人工清除，用的也是通常的清掃工具，這不僅勞動強度大，而且除雪效率低；特別是夜間降雪，除雪的人更辛苦；雪大、雪急時會因人力不足而使農業大棚不能免于毀損；此外，由于農業大棚的棚頂高、有坡度、表面滑，人工除雪中時會有摔傷或者被從大棚滑落的雪砸倒等事故發生；同時，在冬季降雪量較大的地區，降雪可能會加大了農業大棚內作物的生產成本和風險。因此，亟待研究一種農業大棚用除雪裝置，以便于解決上述問題。

技術實現思路

1、本發明在于提供一種農業大棚用除雪裝置，其目的是為了解決上述背景技術中所提出的技術問題。

2、為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

3、本發明為一種農業大棚用除雪裝置，包括支撐機構；所述支撐機構的底部裝設有行走機構；所述支撐機構的頂部水平裝設有移位機構；所述移位機構上豎直裝設有升降機構；所述升降機構的底部豎直固定有除雪板。

4、作為本發明的一種優選技術方案，所述支撐機構包括一對并排豎直設置的支撐板；所述支撐板的下邊緣并排轉動連接有一對擺桿；兩所述擺桿之間呈“八”字型分布設置；兩所述擺桿之間豎直設置有第一螺桿；所述第一螺桿的上端轉動連接于支撐板的下邊緣上；所述第一螺桿上螺紋連接有傳動塊；所述傳動塊的一側面并排轉動連接有一對推拉桿；兩所述推拉桿遠離傳動塊的一端分別轉動連接于相鄰的兩擺桿上。

5、作為本發明的一種優選技術方案，所述行走機構包括一對豎直設置的前輪以及一對豎直設置的后輪；兩所述前輪分別轉動連接于兩支撐板上的一擺桿的下端部上；兩所述后輪分別轉動連接于兩支撐板上的另一擺桿的下端部上，且兩所述后輪的輪軸一端分別同軸固定于一對第一伺服電機的輸出軸上；兩所述第一伺服電機分別固定于兩支撐板上的另一擺桿的下端部上。

6、作為本發明的一種優選技術方案，所述移位機構包括兩端分別連接于兩支撐板上邊緣處的第一導桿；所述第一導桿的一側平行設置有雙向絲桿；所述雙向絲桿的兩端分別轉動連接于兩支撐板上；所述雙向絲桿的一端同軸固定于一第二伺服電機的輸出軸上；所述第二伺服電機水平固定于一支撐板上；所述雙向絲桿的兩螺紋段分別螺紋連接有絲母；兩所述絲母上均并排豎直固定有一對安裝板；兩所述絲母的一側均平行設置有導向套；兩所述導向套分別固定穿插于兩對安裝板上；兩所述導向套分別間隙套設于兩第一導桿上。

7、作為本發明的一種優選技術方案，所述升降機構包括一對水平設置的第一承載板以及一對水平設置的第二承載板；兩所述第一承載板分別固定于兩對安裝板上；兩所述第一承載板上均豎直滑動穿插有第二導桿；兩所述第二導桿的下端均豎直固定有所述除雪板；兩所述第二承載板分別固定于兩對安裝板上；兩所述第一承載板上均豎直穿插設置有螺套；兩所述螺套分別與兩第一承載板之間轉動連接；兩所述螺套上均螺紋連接有第二螺桿；兩所述第二螺桿的下端分別固定于兩除雪板的上邊緣處。

8、作為本發明的一種優選技術方案，所述第一導桿均與兩支撐板之間轉動連接；所述升降機構還包括一對并排同軸固定于第一導桿上的花鍵軸以及輸出軸同軸固定于第一導桿一端上的第三伺服電機；所述第三伺服電機水平固定于一支撐板上；兩所述花鍵軸的一側均水平設置有蝸輪；兩所述蝸輪分別固定套設于兩螺套的外周上；兩所述蝸輪上均嚙合有蝸桿；兩所述蝸桿分別同軸固定于兩導向套上；兩所述導向套分別滑動套設于兩花鍵軸的外周上。

9、本發明具有以下有益效果：

10、本發明通過行走機構帶動支撐機構沿著農業大棚的長度方向間歇式直線運動，利用移位機構經升降機構帶動除雪板從農業大棚的中線向其兩側直線運動，同時通過升降機構帶動除雪板向下運動，促使農業大棚棚頂上的雪被推至農業大棚的側方，隨著行走機構帶動支撐機構繼續運動，并利用移位機構與升降機構帶動除雪板繼續從農業大棚的中線向農業大棚的邊緣運動，從而實現對農業大棚的除雪操作，不僅有效地提高了農業大棚的除雪效率，而且還保證了農業大棚的使用壽命，同時也保證了農業大棚內農作物的正常生長。

11、當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

技術特征：

1.一種農業大棚用除雪裝置，其特征在于，包括支撐機構(1)；

2.根據權利要求1所述的一種農業大棚用除雪裝置，其特征在于，所述支撐機構(1)包括一對并排豎直設置的支撐板(101)；所述支撐板(101)的下邊緣并排轉動連接有一對擺桿(102)；兩所述擺桿(102)之間呈“八”字型分布設置；兩所述擺桿(102)之間豎直設置有第一螺桿(103)；所述第一螺桿(103)的上端轉動連接于支撐板(101)的下邊緣上；所述第一螺桿(103)上螺紋連接有傳動塊(104)；所述傳動塊(104)的一側面并排轉動連接有一對推拉桿(105)；兩所述推拉桿(105)遠離傳動塊(104)的一端分別轉動連接于相鄰的兩擺桿(102)上。

3.根據權利要求2所述的一種農業大棚用除雪裝置，其特征在于，所述行走機構(2)包括一對豎直設置的前輪(201)以及一對豎直設置的后輪(202)；兩所述前輪(201)分別轉動連接于兩支撐板(101)上的一擺桿(102)的下端部上；兩所述后輪(202)分別轉動連接于兩支撐板(101)上的另一擺桿(102)的下端部上，且兩所述后輪(202)的輪軸一端分別同軸固定于一對第一伺服電機(203)的輸出軸上；兩所述第一伺服電機(203)分別固定于兩支撐板(101)上的另一擺桿(102)的下端部上。

4.根據權利要求2或3所述的一種農業大棚用除雪裝置，其特征在于，所述移位機構(3)包括兩端分別連接于兩支撐板(101)上邊緣處的第一導桿(301)；所述第一導桿(301)的一側平行設置有雙向絲桿(302)；所述雙向絲桿(302)的兩端分別轉動連接于兩支撐板(101)上；所述雙向絲桿(302)的一端同軸固定于一第二伺服電機(303)的輸出軸上；所述第二伺服電機(303)水平固定于一支撐板(101)上；所述雙向絲桿(302)的兩螺紋段分別螺紋連接有絲母(304)；兩所述絲母(304)上均并排豎直固定有一對安裝板(305)；兩所述絲母(304)的一側均平行設置有導向套(306)；兩所述導向套(306)分別固定穿插于兩對安裝板(305)上；兩所述導向套(306)分別間隙套設于兩第一導桿(301)上。

5.根據權利要求4所述的一種農業大棚用除雪裝置，其特征在于，所述升降機構(4)包括一對水平設置的第一承載板(401)以及一對水平設置的第二承載板(402)；兩所述第一承載板(401)分別固定于兩對安裝板(305)上；兩所述第一承載板(401)上均豎直滑動穿插有第二導桿(403)；兩所述第二導桿(403)的下端均豎直固定有所述除雪板(5)；兩所述第二承載板(402)分別固定于兩對安裝板(305)上；兩所述第一承載板(401)上均豎直穿插設置有螺套(404)；兩所述螺套(404)分別與兩第一承載板(401)之間轉動連接；兩所述螺套(404)上均螺紋連接有第二螺桿(405)；兩所述第二螺桿(405)的下端分別固定于兩除雪板(5)的上邊緣處。

6.根據權利要求5所述的一種農業大棚用除雪裝置，其特征在于，所述第一導桿(301)均與兩支撐板(101)之間轉動連接；所述升降機構(4)還包括一對并排同軸固定于第一導桿(301)上的花鍵軸(406)以及輸出軸同軸固定于第一導桿(301)一端上的第三伺服電機(407)；所述第三伺服電機(407)水平固定于一支撐板(101)上；兩所述花鍵軸(406)的一側均水平設置有蝸輪(408)；兩所述蝸輪(408)分別固定套設于兩螺套(404)的外周上；兩所述蝸輪(408)上均嚙合有蝸桿(409)；兩所述蝸桿(409)分別同軸固定于兩導向套(306)上；兩所述導向套(306)分別滑動套設于兩花鍵軸(406)的外周上。

技術總結
本發明公開了一種農業大棚用除雪裝置，涉及農業機械技術領域。本發明包括支撐機構；支撐機構的底部裝設有行走機構；支撐機構的頂部水平裝設有移位機構；移位機構上豎直裝設有升降機構；升降機構的底部豎直固定有除雪板。本發明不僅結構設計合理、使用便捷，而且有效地提高了農業大棚的除雪效率，保證了農業大棚的使用壽命。

技術研發人員：魏繼蓮,劉磊,孫硯,劉曉盼,趙明
受保護的技術使用者：安徽水利水電職業技術學院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24