一種自動化立面涂料涂刷器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及清理用機器人領域，特別是涉及一種自動化立面涂料涂刷器。
【背景技術】
[0002]現代工業生產中常需要對大面積的立面進行涂刷，目前產業內均是使用人工涂刷的方式進行，由于采用的是人工勞動不僅成本高而且費時，且長時間高空作業十分危險。因此需要設計相應的設備來解決以上問題，本項機器通過機械傳動原理使用后可避免工人可能發生的意外危險。并且極大的提高了涂刷工作的效率，真正做到從混合涂料到涂刷墻體這一過程的完全自動化。
【實用新型內容】
[0003]針對以上問題，本實用新型提供一種自動化立面涂料涂刷器，其可實現涂刷墻體這一過程的完全自動化，從而不僅保證了生產安全，更極大的提高了生產效率，節約了生產成本，為達此目的，本實用新型提供一種自動化立面涂料涂刷器，包括混料桶、殼體、吸液泵、連接管道、升降氣缸、連接座、固定座、傳動電機、傳動帶、轉動輪、彈性卡板、刷板、刷毛、噴口、彈性連接件固定座、彈性連接件和刷板座，所述殼體上有一對升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮桿與殼體的頂部相連，所述升降氣缸的主體通過連接座與固定座相連，所述殼體的一側的側端上有條形槽，所述殼體外側有一個刷板，所述刷板一側有刷毛和噴口，所述噴口在刷毛內，所述刷板另一側中部有刷板座，所述刷板座穿過條形槽沿條形槽橫向運動，所述刷板座兩側通過彈性連接件與彈性連接件固定座相連，所述彈性連接件固定座固定在殼體兩端的內側壁上，所述傳動帶在殼體內，所述殼體內有兩對傳動電機，所述轉動輪將上下對應的兩個傳動電機的轉軸相連，所述傳動帶套在兩個轉動輪上，所述傳動帶外側有一對彈性卡板，所述彈性卡板在傳動帶外側為斜對角對稱分布，所述彈性卡板隨傳動帶旋轉后抵住刷板座一側通過刷板座推動刷板一起運動，所述殼體內固定安裝有吸液泵，所述吸液泵的排液口通過連接管道與刷板內管道相連，所述噴口與刷板內管道相連，所述吸液泵的進液口與管用接頭相連，所述管用接頭穿過殼體下方與連接管相連，所述連接管下口在混料桶的開口的上方。，
[0004]作為本實用新型的進一步改進，所述混料桶內有電機，所述混料桶內電機為中空軸旋轉電機，所述中空軸旋轉電機的中空軸外側固定有葉片，所述中空軸旋轉電機的中空軸的下方外側有一圈吸液孔，所述吸液孔等角度繞中空軸旋轉電機的中空軸的中心線一周，所述中空軸旋轉電機的中空軸內有輸料管，所述連接管下口有混料桶接頭，所述輸料管通過混料桶接頭與連接管相連，為了保證混料桶內混料均勻可在混料桶內設置電機，為了防止電機干涉連接管，可使用中空軸旋轉電機，并在中空軸的下方外側設置吸液孔，在中空軸內設置輸料管，從而能保證電機攪拌的同時將混料桶內涂料吸入。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述混料桶的開口為漏斗，為了便于將涂料倒入混料桶可將混料桶開口設計成漏斗狀。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述連接管為伸縮管，考慮涂刷器高度是不斷變化的可將連接管設計成伸縮管。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述刷板座兩側各有2對限位輪，所述限位輪通過軸固定在刷板座兩側，2對限位輪分別在殼體的條形槽的兩側將條形槽夾緊，為了防止刷板在運動過程中脫落可在刷板座兩側設置限位輪，通過限位輪將條形槽夾緊。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述連接座的外壁上有信號接收器，本實用新型可在連接座的外壁設置信號接收器，在遠程對氣缸進行控制。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述固定座為吸盤或者電磁鐵，本實用新型固定座可采用吸盤或者電磁鐵，采用電磁鐵效果較好但是只適合于定位為金屬框架的建筑。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述噴口有4個，所示噴口分布在刷板一側的4個角，為了使得涂料噴灑更為均勻可設置多個噴口。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述彈性連接件為彈性繩或者彈簧，本實用新型彈性連接件可采用彈性繩或者彈簧，廠家可根據實際需要進行相應的選擇。
[0012]本實用新型一種自動化立面涂料涂刷器，本機器外觀是一個長方體，頂面有兩個吊爪作為固定裝置，正面是機動刷頭和配套的刷頭軌道槽，底面有一個小型氣泵和與之相連的輸料管。輸料管另一端與混合調配桶中的渦輪攪拌器中的進料口相連，本實用新型主要由4個互關聯卻又各自獨立的部分組成，首先是混料桶，主要解決涂料混合問題，其通過電機帶動渦輪葉片轉軸轉動進行充分攪拌，電機采用中空軸電機，其轉軸中空內置輸料管與伸縮管相連攪拌完成時進料系統中的吸液泵開始工作，利用大氣壓將混合好的涂料通過輸料管輸送到刷頭的噴頭中，再在刷毛的配合下均勻涂刷立面，同時為控制出料效果，與此同時刷頭運動系統也開始運作，該運作系統由一組帶有兩個對稱分布的彈性卡板的傳送帶，兩個轉軸，帶柄刷頭組成，當開關打開，兩個轉軸開始逆時針轉動，并帶動傳送帶一起轉動，第一個彈性卡板帶動刷頭向右運動，并壓縮彈簧，直至刷頭到達最右端的外殼處。因為刷頭無法移動，迫使卡板發生彈性形變擠壓刷柄，與此同時壓縮到最大程度的彈簧或彈性連接線失去作用力，開始回彈，將刷頭推回最左端，完成一次涂刷，同時第二個彈性卡板轉到刷頭處帶動刷頭向右運動，并壓縮彈簧，直至刷頭到達最右端的外殼處，迫使卡板發生彈性形變擠壓刷柄。彈簧將刷頭推回最左端。而高度則通過升降氣缸有控制器遠程向連接座的信號接收器發送信號進行控制。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型示意圖；
[0014]圖2為本實用新型局部示意圖；
[0015]圖3為本實用新型內部結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型混料桶示意圖；
[0017]圖示說明:
[0018]1、混料桶；2、中空軸旋轉電機；3、葉片；
[0019]4、輸料管；5、吸液孔；6、混料桶接頭；
[0020]7、伸縮管；8、管用接頭；9、殼體；
[0021]10、條形槽；11、吸液泵；12、連接管道；
[0022]13、升降氣缸；14、連接座；15、信號接收器；
[0023]16、固定座；17、傳動電機；18、傳動帶；
[0024]19、轉動輪；20、彈性卡板；21、刷板；
[0025]22、刷毛；23、噴口；24、彈性連接件固定座；
[0026]25、彈性連接件；26、刷板座；27、限位輪。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明:
[0028]本實用新型提供一種自動化立面涂料涂刷器，其可實現涂刷墻體這一過程的完全自動化，從而不僅保證了生產安全，更極大的提高了生產效率，節約了生產成本。
[0029]作為本實用新型一種實施例，本實用新型提供一種自動化立面涂料涂刷器，包括混料桶1、殼體9、吸液泵11、連接管道12、升降氣缸13、連接座14、固定座16、傳動電機17、傳動帶18、轉動輪19、彈性卡板20、刷板21、刷毛22、噴口 23、彈性連接件固定座24、彈性連接件25和刷板座26，所述殼體9上有一對升降氣缸13，所述升降氣缸13的伸縮桿與殼體9的頂部相連，所述升降氣缸13的主體通過連接座14與固定座16相連，所述殼體9的一側的側端上有條形槽10，所述殼體9外側有一個刷板21，所述刷板21 —側有刷毛22和噴口 23，所述噴口 23在刷毛22內，所述刷板21另一側中部有刷板座26，所述刷板座26穿過條形槽10沿條形槽10橫向運動，所述刷板座26兩側通過彈性連接件25與彈性連接件固定座24相連，所述彈性連接件固定座24固定在殼體9兩端的內側壁上，所述傳動帶18在殼體9內，所述殼體9內有兩對傳動電機17，所述轉動輪19將上下對應的兩個傳動電機17的轉軸相連，所述傳動帶18套在兩個轉動輪19上，所述傳動帶18外側有一對彈性卡板20，所述彈性卡板20在傳動帶18外側為斜對角對稱分布，所述彈性卡板20隨傳動帶18旋轉后抵住刷板座26 —側通過刷板座26推動刷板21 —起運動，所述殼體9內固定安裝有吸液泵11，所述吸液泵11的排液口通過連接管道12與刷板21內管道相連，所述噴口 23與刷板21內管道相連，所述吸液泵11的進液口與管用接頭8相連，所述管用接頭8穿過殼體9下方與連接管相連，所述連接管下