專利名稱：一種電動門一體傳動箱的制作方法
技術領域：
本發明涉及電動門領域，特別涉及一種電動門一體傳動箱。
背景技術：
電動門可以實現電動啟閉，并可與傳感器等自動控制裝置配合實現自動啟閉，因此得到廣泛的應用，比如電梯門、酒店大堂門、銀行大堂門，以及其他一些比較高檔或者安全要求高的場所，電動門一般 要求開啟快速，而關閉時要求慢速，以達到開門效率高，關門安全系數高的要求，目前電動門一般采用正反轉等速輸出的一套減速齒輪箱，在其連接的電動機轉速一致的情況下，其輸出的轉速和轉矩是一樣的，為了實現快速開啟和慢速關閉，其調速一般采用電動機調速系統或者離合器切換不同速比的齒輪來實現開門和關門的不同速度，上述系統存在控制系統結構復雜，造價高，故障率高，維修成本高等缺點。同時，電動門要求具備防夾功能，以防止發生人身和設備安全事故，目前電動門一般采用傳感器檢測，并將阻礙信號傳遞給電動門電控裝置，控制電動門停止關閉并反轉開啟，從而避免事故的發生，但是存在系統結構復雜，造價高，易發生故障，如傳感器失效的可能性為系統帶來一定的安全隱患。

發明內容
為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種結構簡單，成本較低，故障率低，體積小，維修成本低，同時具有可靠性高的機械式防夾功能的電動門一體傳動箱。為達到上述目的，本發明的技術方案是一種電動門一體傳動箱，包括傳動箱體、有扭力離合器和正反轉非等速輸出齒輪組；所述正反轉非等速輸出齒輪組設有轉矩輸入的主動軸和輸出轉矩的被動軸，以及開門主動齒輪、關門主動齒輪、開門被動齒輪和關門被動齒輪；所述主動軸與所述電動門的動力系統傳動連接；在所述被動軸與所述電動門的啟閉裝置之間還設有扭力離合器；所述扭力離合器包括動力輸入軸和動力輸出軸；所述開門被動齒輪和關門被動齒輪同軸連接于被動軸上，所述被動軸與所述扭力離合器的動力輸入軸傳動連接，所述扭力離合器的動力輸出軸與電動門的啟閉裝置傳動連接；所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別對應傳動連接；所述開門主動齒輪設有一個方向跟隨主動軸同步轉動而另一個方向則繞主動軸自由轉動的單向傳動裝置，所述關門被動齒輪設有一個方向跟隨被動軸同步轉動而另一個方向則繞被動軸自由轉動的單向傳動裝置，所述兩個單向裝置與主動軸或被動軸的隨動方向相反；
所述正反轉非等速輸出齒輪組和扭力離合器均裝設于所述傳動箱體中。優選的，所述扭力離合器包括動力輸入軸、動力輸出軸、扭矩輸出滑塊、彈簧、連接滾珠和支撐座；所述動力輸入軸一端與所述被動軸傳動連接；所述動力輸入軸從所述被動軸一側向另一側依次套設有所述支撐座、彈簧、扭矩輸出滑塊和動力輸出軸；所述支撐座固定連接于所述動力輸入軸上，所述扭矩輸出滑塊和動力輸出軸滑動套設于所述動力輸入軸上；所述扭矩輸出滑塊和所述動力輸入軸上設有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌設有所述連接滾珠；所述扭矩輸出滑塊和動力輸出軸相互接觸的一面均設有凸塊； 所述動力輸出軸的遠離所述扭矩輸出滑塊的一端與所述啟閉裝置傳動連接。優選的，所述電動門關門時所述凸塊之間的接觸面加工有圓弧倒角。優選的，所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別對應匹配嚙合連接。優選的，還包括開門減速箱和關門減速箱，所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別通過所述開門減速箱和關門減速箱對應匹配嚙合連接。優選的，所述單向傳動裝置為一個方向跟隨主動軸或被動軸同步轉動而另一個方向則繞主動軸或被動軸自由轉動的單向軸承、單向離合器或單向齒輪。優選的，所述關門主動齒輪與所述關門被動齒輪的齒數比小于開門主動齒輪和開門被動齒輪的的齒數比。優選的，所述動力輸出軸與所述動力輸入軸之間通過軸承連接。優選的，所述電動門防夾裝置還設有用以檢測扭矩、扭矩輸出滑塊轉角或扭矩輸出滑塊位置的傳感器，所述傳感器與所述動力系統電連接。采用本技術方案的有益效果是采用兩套方向相反的單向傳動裝置，可以通過簡單的結構實現電動門的快速開啟和慢速關閉，結構簡單，造價低，故障率和維修成本低。使得整個傳動箱可以一體化完成機械式正反轉不同轉速輸出的要求。同時，在同一個傳動箱體中，在所述電動門的動力系統與所述電動門的啟閉裝置之間設有扭力離合器，使得電動門在關門受阻時，傳動軸上的扭矩增大，最終使扭力離合器脫扣，電動門維持無害的夾持力，并且電機不會堵轉燒毀，此時配合控制電路控制電機反轉開門，該裝置是機械式防夾裝置，結構簡單，造價低，故障率和安全可靠。


圖I是本發明一種電動門一體傳動箱的不意圖；圖2是本發明中扭力離合器聯動時的示意圖；圖3是本發明中扭力離合器的分解示意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱I.動力系統2.開門主動齒輪3.主動軸4.關門主動齒輪5.開門被動齒輪6.被動軸7.關門被動齒輪8.啟閉裝置
9.傳動箱體14.扭力離合器22.動力輸入軸23.支撐座24.彈簧25.連接滾珠26.扭矩輸出滑塊27.動力輸出軸29.凸塊
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。實施例1， 如圖I、圖2、圖3所不,一種電動門一體傳動箱,包括—種電動門一體傳動箱，包括傳動箱體9、扭力離合器14和正反轉非等速輸出齒輪組；所述正反轉非等速輸出齒輪組設有轉矩輸入的主動軸3和輸出轉矩的被動軸6，以及開門主動齒輪2、關門主動齒輪4、開門被動齒輪5和關門被動齒輪7 ；所述主動軸3與所述電動門的動力系統I傳動連接；在所述被動軸6與所述電動門的啟閉裝置8之間設有所述扭力離合器14 ;所述扭力離合器14包括動力輸入軸22和動力輸出軸27 ；所述開門被動齒輪5和關門被動齒輪7同軸連接于被動軸6上，所述被動軸6與所述扭力離合器14的動力輸入軸22傳動連接,所述扭力離合器14的動力輸出軸27與電動門的啟閉裝置8傳動連接；所述開門主動齒輪2、關門主動齒輪4與所述開門被動齒輪5、關門被動齒輪7分別對應傳動連接；所述開門主動齒輪2設有一個方向跟隨主動軸3同步轉動而另一個方向則繞主動軸3自由轉動的單向傳動裝置，所述關門被動齒輪7設有一個方向跟隨被動軸6同步轉動而另一個方向則繞被動軸6自由轉動的單向傳動裝置，所述兩個單向裝置與主動軸3或被動軸6的隨動方向相反；所述開門主動齒輪2、關門主動齒輪4與所述開門被動齒輪5、關門被動齒輪7分別對應匹配嚙合連接。所述關門主動齒輪4與所述關門被動齒輪7的齒數比小于開門主動齒輪2和開門被動齒輪5的的齒數比。上述單向傳動裝置為一個方向跟隨主動軸3或被動軸6同步轉動而另一個方向則繞主動軸3或被動軸6自由轉動的單向軸承、單向離合器或單向齒輪。所述行星齒輪、正反轉非等速輸出齒輪組和扭力離合器14均裝設于所述傳動箱體9中。所述扭力離合器14包括動力輸入軸22、動力輸出軸27、扭矩輸出滑塊26、彈簧24、連接滾珠25和支撐座23 ；所述動力輸入軸22 —端與所述被動軸6傳動連接；所述動力輸入軸22從所述被動軸6 —側向另一側依次套設有所述支撐座23、彈簧24、扭矩輸出滑塊26和動力輸出軸27 ;所述支撐座23固定連接于所述動力輸入軸22上，所述扭矩輸出滑塊26和動力輸出軸27滑動套設于所述動力輸入軸22上；所述扭矩輸出滑塊26和所述動力輸入軸22上設有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌設有所述連接滾珠25 ；所述扭矩輸出滑塊26和動力輸出軸27相互接觸的一面均設有凸塊29 ；所述動力輸出軸27的遠離所述扭矩輸出滑塊26的一端與所述啟閉裝置8傳動連接。所述電動門關門時所述凸塊29之間的接觸面加工有圓弧倒角。其工作原理是，開門時，啟動動力系統1，帶動主動軸3轉動，主動軸3帶動開門主動齒輪2轉動，主動齒輪2帶動開門被動齒輪5轉動，開門主動齒輪5帶動被動軸6轉動，被動軸6帶動扭力離合器14轉動，扭力離合器14帶動電動門啟閉裝置8運動，電動門啟閉裝置8帶動電動門快速開啟，此時關門被動齒輪7也隨著被動軸6轉動，其帶動關門主動齒輪4轉動，因為單向傳動裝置的存在，此時關門主動齒輪4繞主動軸3自由旋轉，而沒有力矩和能量的傳遞，相當于與關門相關的齒輪均未參與工作。反之，在關門時，動力系統I反轉，帶動主動軸3反轉，此時關門主動齒輪4和關門被動齒輪7工作，帶動扭力離合器14轉動，扭力離合器14帶動電動門啟閉裝置8關閉電動門，因為關門主動齒輪4與所述關門被動齒輪7的齒數比小于開門主動齒輪2和開門被動齒輪5的的齒數比，因此實現了開門速 度大于關門速度。本實施例實現了在一個一體式傳動箱內實現一體化完成機械式正反轉不同轉速輸出的要求。省略了復雜的電氣調速控制系統。具有體積小，造價低，可靠性高等優點。其中，扭力離合器14的工作原理是，靜止狀態時，扭矩輸出滑塊26在彈簧24的作用下，處于扭矩輸出工位上，此時，連接滾珠25處于螺栓凹槽靠近支撐座23 —側，扭矩輸出滑塊26和動力輸出軸27的凸塊29交叉嵌套，此時扭矩輸出滑塊26和動力輸出軸27由于凸塊29的存在可以一起轉動。當電動門啟動關閉開關時，動力系統I通過帶動被動軸6帶動動力輸入軸22轉動，由于連接滾珠25和彈簧24的作用，扭矩輸出滑塊26跟隨轉動，在凸塊29的作用下，動力輸出軸27轉動并帶動啟閉裝置8運轉，使電動門關閉，直到關閉過程結束，如果在關閉過程中遇到阻礙，電動門遇到的阻力逆向傳遞給動力輸出軸27和扭矩輸出滑塊26，當阻力足夠大時，克服彈簧24的壓力，迫使扭矩輸出滑塊26與動力輸出軸22發生相對運動，在連接滾珠25和螺旋凹槽的作用下，扭矩輸出滑塊26向支撐座23 —側移動，連接滾珠5最終處于螺旋凹槽靠近動力輸出軸7 —側，此時，扭矩輸出滑塊26和動力輸出軸27的凸塊29相互脫離，電動門停止關閉動作，而動力系統I帶動扭矩輸出滑塊26繼續轉動，當凸塊29轉動到嵌套位置，在彈簧24的作用下，扭矩輸出滑塊26移回原位，如果此時障礙解除，則電動門繼續完成關閉動作，如果障礙未解除，則扭矩輸出滑塊26和動力輸出軸27的凸塊29在阻力的作用下相互脫離，周而復始，直到阻力消失。采用本技術方案的有益效果是采用兩套方向相反的單向傳動裝置，可以通過簡單的結構實現電動門的快速開啟和慢速關閉，結構簡單，造價低，故障率和維修成本低。使得整個傳動箱可以一體化完成機械式正反轉不同轉速輸出的要求。同時，在同一個傳動箱體中，在所述電動門的動力系統與所述電動門的啟閉裝置之間設有扭力離合器，使得電動門在關門受阻時，傳動軸上的扭矩增大，最終使扭力離合器脫扣，電動門維持無害的夾持力，并且電機不會堵轉燒毀，此時配合控制電路控制電機反轉開門，該裝置是機械式防夾裝置，結構簡單，造價低，故障率和安全可靠。實施例2，其余與實施例I相同，不同之處在于，所述電動門防夾裝置還設有用以檢測扭矩、扭矩輸出滑塊6轉角或扭矩輸出滑塊6位置的傳感器，所述傳感器與所述動力系統電連接。當遇到阻礙時，傳感器檢測到相關變量，控制動力系統I反轉，使電動門打開，以利于移除障礙物。以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出 若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種電動門一體傳動箱,其特征在于,包括 傳動箱體、有扭力離合器和正反轉非等速輸出齒輪組； 所述正反轉非等速輸出齒輪組設有轉矩輸入的主動軸和輸出轉矩的被動軸，以及開門主動齒輪、關門主動齒輪、開門被動齒輪和關門被動齒輪； 所述主動軸與所述電動門的動力系統傳動連接； 在所述被動軸與所述電動門的啟閉裝置之間還設有扭力離合器；所述扭力離合器包括動力輸入軸和動力輸出軸； 所述開門被動齒輪和關門被動齒輪同軸連接于被動軸上，所述被動軸與所述扭力離合器的動力輸入軸傳動連接，所述扭力離合器的動力輸出軸與電動門的啟閉裝置傳動連接； 所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別對應傳動連接； 所述開門主動齒輪設有一個方向跟隨主動軸同步轉動而另一個方向則繞主動軸自由轉動的單向傳動裝置，所述關門被動齒輪設有一個方向跟隨被動軸同步轉動而另一個方向則繞被動軸自由轉動的單向傳動裝置，所述兩個單向裝置與主動軸或被動軸的隨動方向相反； 所述正反轉非等速輸出齒輪組和扭力離合器均裝設于所述傳動箱體中。
2.根據權利要求I所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，所述扭力離合器包括動力輸入軸、動力輸出軸、扭矩輸出滑塊、彈簧、連接滾珠和支撐座； 所述動力輸入軸一端與所述被動軸傳動連接； 所述動力輸入軸從所述被動軸一側向另一側依次套設有所述支撐座、彈簧、扭矩輸出滑塊和動力輸出軸；所述支撐座固定連接于所述動力輸入軸上，所述扭矩輸出滑塊和動力輸出軸滑動套設于所述動力輸入軸上； 所述扭矩輸出滑塊和所述動力輸入軸上設有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌設有所述連接滾珠； 所述扭矩輸出滑塊和動力輸出軸相互接觸的一面均設有凸塊； 所述動力輸出軸的遠離所述扭矩輸出滑塊的一端與所述啟閉裝置傳動連接。
3.根據權利要求2所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，所述電動門關門時所述凸塊之間的接觸面加工有圓弧倒角。
4.根據權利要求2所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別對應匹配嚙合連接。
5.根據權利要求2所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，還包括開門減速箱和關門減速箱，所述開門主動齒輪、關門主動齒輪與所述開門被動齒輪、關門被動齒輪分別通過所述開門減速箱和關門減速箱對應匹配嚙合連接。
6.根據權利要求I到5任一所述的電動門一體傳動箱,其特征在于,所述單向傳動裝置為一個方向跟隨主動軸或被動軸同步轉動而另一個方向則繞主動軸或被動軸自由轉動的單向軸承、單向離合器或單向齒輪。
7.根據權利要求6所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，所述關門主動齒輪與所述關門被動齒輪的齒數比小于開門主動齒輪和開門被動齒輪的的齒數比。
8.根據權利要求2到5任一所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，所述動力輸出軸與所述動力輸入軸之間通過軸承連接。
9.根據權利要求8所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，所述電動門防夾裝置還設有用以檢測扭矩、扭矩輸出滑塊轉角或扭矩輸出滑塊位置的傳感器，所述傳感器與所述動力系統電連接。
全文摘要
本發明公開了一種電動門一體傳動箱，采用兩套方向相反的單向傳動裝置，可以通過簡單的結構實現電動門的快速開啟和慢速關閉，結構簡單，造價低，故障率和維修成本低。同時將上述裝置和行星齒輪減速齒輪裝置一體集成安裝于同一個傳動箱體中，克服了機械傳動裝置功能單一的問題，使得整個傳動箱可以一體化完成機械式正反轉不同轉速輸出的要求。
文檔編號E05F15/10GK102654175SQ20111005222
公開日2012年9月5日 申請日期2011年3月4日 優先權日2011年3月4日
發明者黃建輝 申請人:張家港市九鼎機械有限公司