專利名稱：一種自動門闖限位自動恢復裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動門控制領域，特別是涉及一種自動門闖限位自動恢復裝置。
背景技術：
目前在工業中使用的自動門大多為快速門，常見的為卷簾門或滑升門，其開關控制主要使用價格較高的脈沖編碼器，運行時經常出現限位不準的現象。由于自動門軸在驅動電機的帶動下闖限位后不能及時停止轉動，其動力又被傳動機構傳導給限位開關，故在長期使用中自動門軸和限位開關磨損嚴重，使限位開關重復誤差增大，快速門的最大誤差值可達± 15mm，滑升門的最大誤差值可達±10mm，關閉時密閉性差。運行中超出上限位或者下限位后自動門將無法運行，出現問題后需要專業人員手動重新設定后才可使用。因此，自動門維修次數偏高，增加了人員投入成本，使用上也不方便。
實用新型內容為了解決上述問題，克服現有技術的卷簾門或滑升門存在限位開關重復誤差大、維修困難的問題，本實用新型提供了一種自動門闖限位自動恢復裝置以解決上述缺陷和問題。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下一種自動門闖限位自動恢復裝置，包括門軸3、驅動門軸旋轉的驅動電機I、控制驅動電機工作的控制系統2和記錄門軸行程信息的脈沖編碼器15，其特征在于所述門軸上設置有檢測門軸行程的行程開關7，所述行程開關通過傳動裝置與門軸3連接。所述傳動裝置包括通過鏈條6連接的鏈輪A和鏈輪B，其中鏈輪A與門軸固定連接，鏈輪B與行程開關7連接。所述行程開關7包括行程桿12，安裝在行程桿上且間隔一定距離的上限位滑塊10和下限位滑塊11，其中上限位滑塊和下限位滑塊的外側邊分別對應安裝一個上限位觸碰開關9和下限位觸碰開關8，上限位觸碰開關和下限位觸碰開關分別與上限位繼電器14和下限位繼電器13連接，所述鏈輪B固定連接在行程桿12的一端。所述上限繼電器和下限位繼電器都通過接線端子分別與控制系統2和脈沖編碼器連接15。所述脈沖編碼器通過鏈輪A與門軸固定連接。本實用新型與現有技術相比，增加了由行程開關控制的上限繼電器和下限繼電器，使自動門在上升或下降過程中闖限位后立刻斷開動力裝置，減小沖力和門軸的損傷，提高了控制精確度，減少自動門維修次數，提高使用壽命，節約人工成本。
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

圖I為本實用新型的結構示意圖。[0012]為更清楚的解釋本實用新型，對附圖標記做如下說明I-驅動電機2-控制系統3-門軸4-鏈輪A5-鏈輪B6-鏈條7-行程開關 8-下限位觸碰開關9-上限位觸碰開關10-上限位滑塊 11-下限位滑塊12-行程桿13-下限位繼電器 14-上限位繼電器 15-脈沖編碼器
具體實施方式
如圖I所示，門軸3的一端與驅動電機I連接，門軸3的另一端通過傳動裝置與行程開關7連接，其中傳動裝置可以采用齒輪傳動、皮帶傳動等傳動方式，本方案采用鏈輪傳動的方式，具體為在門軸3的另一端固定一個鏈輪A，鏈輪A通過鏈條6與鏈輪B構成傳動裝置，鏈輪B固定在行程開關7的行程桿12上。
行程開關7包括一個行程桿12，行程桿12的一端與鏈輪B固定連接，在行程桿上固定有兩個間隔一定距離的限位滑塊，分別是上限位滑塊10和下限位滑塊11，在兩個限位滑塊的兩側分別設置一個觸碰開關，分別是上限位觸碰開關9和下限位觸碰開關8，兩個觸碰開關分別與上限位繼電器14和下限位繼電器13連接。其中兩個限位滑塊與其一側的觸碰開關之間的距離與設置的自動門超限的位置有關，即一旦某側的限位滑塊觸發觸碰開關，就表明自動門已經超出控制范圍，而自動門的超限與通過鏈輪A與其門軸連接的脈沖編碼器記錄的行程息相關，所以只要通過傳動裝置使行程桿12與門軸3同步，即可方便了解自動門的行程狀態。在本方案中，驅動電機I驅動門軸3旋轉后，鏈輪A即通過鏈輪B同時帶動行程桿上的滑塊水平移動，當門軸3轉動闖上限或下限位時，行程桿12上的相應滑塊就會擠壓相應的觸碰開關，相應的上限繼電器14或下限繼電器13接通，一旦繼電器接通，則通過接線端子切斷脈沖編碼器15的信號，使其不再記錄自動門闖限后的信息，同時通過接線端子連接控制驅動電機工作的控制系統2使其控制驅動電機I向相反的方向運行，使闖限后的自動門回到可控范圍內。當自動門回到正常范圍內后，門軸也通過鏈輪A-鏈輪B的傳動，使行程開關12上的滑塊回到正常活動范圍內，此時觸碰開關斷開，相應繼電器停止工作，自動門恢復到原設定行程范圍內，脈沖編碼器15重新啟動，開始記錄行程數值，由此實現自動門闖限位后自動恢復的目的。本實用新型是通過實施例來描述的，但并不對本實用新型構成限制，參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，如對于本領域的專業人士是容易想到的，這樣的變化應該屬于本實用新型的權利要求限定的范圍之內。
權利要求1.一種自動門闖限位自動恢復裝置，包括門軸(3)、驅動門軸旋轉的驅動電機(I)、控制驅動電機工作的控制系統(2)和記錄門軸行程信息的脈沖編碼器(15)，其特征在于所述門軸上設置有檢測門軸行程的行程開關(7)，所述行程開關通過傳動裝置與門軸(3)連接。
2.根據權利要求I所述的自動門闖限位自動恢復裝置，其特征在于所述傳動裝置包括通過鏈條(6)連接的鏈輪A (4)和鏈輪B (5)，其中鏈輪A (4)與門軸(3)固定連接，鏈輪B (5)與行程開關(7)連接。
3.根據權利要求2所述的自動門闖限位自動恢復裝置，其特征在于所述行程開關(7)包括行程桿(12)，安裝在行程桿(12)上且間隔一定距離的上限位滑塊(10)和下限位滑塊(11)，其中上限位滑塊和下限位滑塊的外側邊分別對應安裝一個上限位觸碰開關(9)和下限位觸碰開關(8)，上限位觸碰開關和下限位觸碰開關分別與上限位繼電器(14)和下限位繼電器(13)連接，所述鏈輪B(5)固定連接在行程桿(12)的一端。
4.根據權利要求3所述的自動門闖限位自動恢復裝置，其特征在于所述上限位繼電器(14)和下限位繼電器(13)都通過接線端子分別與控制系統(2)和脈沖編碼器(15)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動門闖限位自動恢復裝置，包括門軸3、驅動門軸旋轉的驅動電機1、控制驅動電機工作的控制系統2和記錄門軸行程信息的脈沖編碼器15，其特征在于所述門軸上設置有檢測門軸行程的行程開關7，所述行程開關通過傳動裝置與門軸3連接。與現有技術相比，增加了由行程開關控制的上限繼電器和下限繼電器，使自動門在上升或下降過程中闖限位后立刻斷開動力裝置，減小沖力和門軸的損傷，提高了控制精確度，減少自動門維修次數，提高使用壽命，節約人工成本。
文檔編號E05F15/16GK202483334SQ20122012802
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月30日 優先權日2012年3月30日
發明者張萬超 申請人:張萬超