自動(dòng)門控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)門控制系統(tǒng)無法互換單輪和雙輪的問題。該自動(dòng)門控制系統(tǒng)包括軌道，軌道分為上層軌道和下層軌道，上層軌道兩端分別設(shè)有傳動(dòng)輪和尾輪，傳動(dòng)輪和尾輪上安裝有形成閉合的皮帶，傳動(dòng)輪與電機(jī)相連，電機(jī)連接有控制器，控制器還與傳感器電連接，下層軌道設(shè)有至少兩個(gè)滾輪掛件，滾輪掛件上安裝有滾輪，滾輪掛件通過皮帶連接片與皮帶相連，滾輪掛件上設(shè)有三個(gè)用于安裝滾輪的通孔，通孔沿軌道方向依次排列。該自動(dòng)門控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)單雙輪互換，用戶可以根據(jù)自己的需要來選擇使用單輪或者雙輪，使得更換單雙輪時(shí)不必更換滾輪掛件，有效地降低了成本和拆裝損耗。
【專利說明】自動(dòng)門控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)門領(lǐng)域，特別是指一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)門是現(xiàn)有門類概念的發(fā)展與延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門是指可以將人接近門的動(dòng)作識(shí)別為開門信號(hào)的控制單元，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的微電腦系統(tǒng)。自1930年世界第一臺(tái)自動(dòng)門的誕生開始，自動(dòng)門的技術(shù)和性能就在不斷地增強(qiáng)和改進(jìn)，20世紀(jì)90年代自動(dòng)門引入中國，并迅速占領(lǐng)國內(nèi)高端門類市場。
[0003]現(xiàn)在，自動(dòng)門已經(jīng)在人們的工作和生活中隨處可見，商場、寫字樓、酒店一般都安裝有自動(dòng)門。目前市場上，在普遍自動(dòng)門中分單輪掛件和雙輪掛架，單輪掛件或者雙輪掛件是安裝在軌道上用于懸掛玻璃門的部件，適用于安裝單輪或者雙輪，廠家可以根據(jù)使用環(huán)境和客戶需求制作適用于單輪或者雙輪的掛件。但是，現(xiàn)在基本上沒有能集單輪和雙輪于一體的掛件，使得更換單輪或者雙輪必須一并更換掛件，一定程度上造成了成本增加和拆裝損耗。
[0004]因此，現(xiàn)在亟需一種可以互換單輪和雙輪的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)門控制系統(tǒng)無法互換單輪和雙輪的問題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括軌道，所述軌道分為上層軌道和下層軌道，所述上層軌道兩端分別設(shè)有傳動(dòng)輪和尾輪，所述傳動(dòng)輪和所述尾輪上安裝有形成閉合的皮帶，所述傳動(dòng)輪與電機(jī)相連，所述電機(jī)連接有控制器，所述控制器還與傳感器電連接，所述下層軌道設(shè)有至少兩個(gè)滾輪掛件，所述滾輪掛件上安裝有滾輪，所述滾輪掛件通過皮帶連接片與所述皮帶相連，所述滾輪掛件上設(shè)有三個(gè)用于安裝所述滾輪的通孔，所述通孔沿所述軌道方向依次排列。
[0007]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滾輪掛件的個(gè)數(shù)為四個(gè)。
[0008]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述中間的通孔下方設(shè)有一防脫軌孔，所述防脫軌孔內(nèi)穿過一防脫軌絲桿，所述防脫軌絲桿滑動(dòng)設(shè)置于所述防脫軌孔內(nèi)。
[0009]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述防脫軌孔與所述軌道方向呈傾斜角度。
[0010]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述防脫軌絲桿兩端設(shè)有包膠輪。
[0011]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滾輪掛件的上方兩端設(shè)有門扇水平調(diào)整螺栓。
[0012]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述下層軌道兩端設(shè)有限位器。
[0013]作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上層軌道設(shè)有一尾輪滑槽，所述尾輪滑動(dòng)設(shè)置于尾輪滑槽內(nèi)，所述尾輪滑槽內(nèi)設(shè)有張緊彈簧。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:該自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括軌道，軌道分為上層軌道和下層軌道，上層軌道兩端分別設(shè)有傳動(dòng)輪和尾輪，傳動(dòng)輪和尾輪上安裝有形成閉合的皮帶，傳動(dòng)輪與電機(jī)相連，電機(jī)連接有控制器，控制器還與傳感器電連接，傳感器可以感應(yīng)到障礙物并傳遞信號(hào)到控制器，控制器發(fā)出指令使電機(jī)工作帶動(dòng)傳動(dòng)輪和皮帶的同步運(yùn)動(dòng)，下層軌道設(shè)有至少兩個(gè)滾輪掛件，滾輪掛件上安裝有滾輪，滾輪可在下層軌道內(nèi)滑動(dòng)，滾輪掛件通過皮帶連接片與皮帶相連，皮帶的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪掛件在下層軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，滾輪掛件下方兩端設(shè)有門扇固定螺栓，可以固定連接門扇，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的敞開與關(guān)閉。滾輪掛件上設(shè)有三個(gè)用于安裝滾輪的通孔，通孔沿軌道方向依次排列，當(dāng)用戶選擇使用單輪時(shí)，可以將一個(gè)滾輪安裝在中間的通孔，兩邊的通孔空閑；當(dāng)用戶選擇使用雙輪時(shí)，則將兩個(gè)滾輪安裝在兩邊的通孔，中間的通孔空閑。一般來說，使用單輪可以提高系統(tǒng)的靈活性，而且減少噪音，使用雙輪則可以使系統(tǒng)更加穩(wěn)固，提升了安全性能。
[0015]該自動(dòng)門控制系統(tǒng)大部分材料是鋁型材，確保了設(shè)備具有良好的穩(wěn)定性和輕便性，用戶可使用遙控器來控制門半開，常開，復(fù)位，全鎖狀態(tài)，該系統(tǒng)采用微薄感應(yīng)器，當(dāng)設(shè)定自動(dòng)化運(yùn)行狀態(tài)，遇到障礙物時(shí)門自動(dòng)開啟，當(dāng)行人過去，門自動(dòng)關(guān)閉，外部可接密碼鍵盤等一些門禁產(chǎn)品，來控制門的開啟和關(guān)閉，它由無刷電機(jī)帶動(dòng)門扇開啟或者關(guān)閉或半開，電機(jī)的工作是由控制器給信號(hào)去控制電機(jī)的工作行程，由電機(jī)輸出動(dòng)力到傳動(dòng)輪帶動(dòng)皮帶和尾輪的同步工作。采用帶有三個(gè)通孔的滾輪掛件可以實(shí)現(xiàn)單雙輪互換，運(yùn)行起來噪音小，提升了設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性，用戶可以根據(jù)自己的選擇使用單輪或者雙輪，使得更換單雙輪時(shí)不必更換滾輪掛件，有效地降低了成本和拆裝損耗。
[0016]滾輪掛件的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使四個(gè)滾輪掛件在下層軌道上工作，每個(gè)玻璃門扇由兩個(gè)滾輪掛件固定，夾持門扇的固定力更加均勻和穩(wěn)定。
[0017]中間的通孔下方設(shè)有一防脫軌孔，防脫軌孔內(nèi)穿過一防脫軌絲桿，防脫軌絲桿滑動(dòng)設(shè)置于防脫軌孔內(nèi)，常見的自動(dòng)門防脫軌只有簡單的一個(gè)固定限位桿，不可上下調(diào)節(jié)，使得防脫軌效果不理想，很容易發(fā)生危險(xiǎn)。通過防脫軌絲桿滑動(dòng)設(shè)置于防脫軌孔內(nèi)，可以根據(jù)軌道的寬度和運(yùn)行環(huán)境來調(diào)節(jié)防脫軌絲桿的位置，無論是使用單輪時(shí)防脫軌絲桿與單輪形成兩點(diǎn)夾持，還是使用雙輪時(shí)防脫軌絲桿與雙輪形成三點(diǎn)支撐，都可以非常穩(wěn)定，使防脫軌效果更加理想，提升了自動(dòng)門的安全性能。
[0018]防脫軌孔與軌道方向呈傾斜角度，可以使絲桿與軌道邊緣的夾持形成一定的角度，夾持力更好。
[0019]防脫軌絲桿兩端設(shè)有包膠輪，常見的自動(dòng)門防脫軌采用金屬螺栓，遇到碰撞易傷軌道，在防脫軌絲桿兩端添加包膠輪，包膠輪材質(zhì)相比金屬螺栓柔軟度增加，使門遇到碰撞也能正常行駛工作，減小了對(duì)軌道的損傷。
[0020]滾輪掛件的上方兩端設(shè)有門扇水平調(diào)整螺栓，可以通過調(diào)整該螺栓，使門扇保持水平，不僅更加美觀，而且提高了安全性能，避免因門扇不平而對(duì)設(shè)備造成損傷。
[0021]下層軌道兩端設(shè)有限位器，門的最大行程位置是由限位器來控制的，防止門扇從軌道上脫離發(fā)生危險(xiǎn)。
[0022]上層軌道設(shè)有一尾輪滑槽，尾輪滑動(dòng)設(shè)置于尾輪滑槽內(nèi)，尾輪滑槽內(nèi)設(shè)有張緊彈簧。張緊彈簧可以使皮帶在設(shè)備運(yùn)行過程中始終保持張緊狀態(tài)，保證了門扇運(yùn)動(dòng)的流暢性，避免了皮帶長期使用因自身重力和皮帶連接件向下的作用力而產(chǎn)生松垮和變形。【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)門控制系統(tǒng)的一種實(shí)施例；
[0025]圖2為圖1在A處的局部放大示意圖；
[0026]圖3為圖1在B處的局部放大示意圖；
[0027]圖4為安裝上單個(gè)滾輪的滾輪掛件示意圖；
[0028]圖5為安裝上兩個(gè)滾輪的滾輪掛件示意圖。
[0029]圖中，1-上層軌道；2_下層軌道；3_傳動(dòng)輪；4-尾輪;5-皮帶;6-電機(jī)；7_控制器；8-傳感器；9_滾輪掛件；10_滾輪；11-皮帶連接片；12_通孔；13-防脫軌孔；14-防脫軌絲桿；15_包膠輪；16_門扇水平調(diào)整螺栓；17_限位器；18_尾輪滑槽；19_張緊彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]如圖1至5所示，一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括軌道，軌道分為上層軌道I和下層軌道2，上層軌道I兩端分別設(shè)有傳動(dòng)輪3和尾輪4，傳動(dòng)輪3和尾輪4上安裝有形成閉合的皮帶5，傳動(dòng)輪3與電機(jī)6相連，電機(jī)6連接有控制器7，控制器7還與傳感器8電連接，下層軌道2設(shè)有至少兩個(gè)滾輪掛件9，滾輪掛件9上安裝有滾輪10，滾輪掛件9通過皮帶連接片11與皮帶5相連，滾輪掛件9上設(shè)有三個(gè)用于安裝滾輪10的通孔12，通孔12沿軌道方向依次排列。
[0032]滾輪掛件9的個(gè)數(shù)為四個(gè)，中間的通孔12下方設(shè)有一防脫軌孔13，防脫軌孔12內(nèi)穿過一防脫軌絲桿14，防脫軌絲桿14滑動(dòng)設(shè)置于防脫軌孔13內(nèi)，防脫軌孔13與軌道方向呈傾斜角度，防脫軌絲桿14兩端設(shè)有包膠輪15，滾輪掛件9的上方兩端設(shè)有門扇水平調(diào)整螺栓16，下層軌道2兩端設(shè)有限位器17，上層軌道I設(shè)有一尾輪滑槽18，尾輪4滑動(dòng)設(shè)置于尾輪滑槽18內(nèi)，尾輪滑槽18內(nèi)設(shè)有張緊彈簧19。
[0033]特別地，如圖4和5所示，分別為安裝上單個(gè)滾輪的滾輪掛件示意圖和安裝上兩個(gè)滾輪的滾輪掛件示意圖，滾輪掛件9上設(shè)有三個(gè)用于安裝滾輪10的通孔12，通孔12沿軌道方向依次排列，當(dāng)用戶選擇使用單輪時(shí)，可以將一個(gè)滾輪10安裝在中間的通孔12，兩邊的通孔12空閑；當(dāng)用戶選擇使用雙輪時(shí)，則將兩個(gè)滾輪10安裝在兩邊的通孔12，中間的通孔12空閑。
[0034]該自動(dòng)門控制系統(tǒng)的工作原理是:產(chǎn)品大部分材料是鋁型材，不僅設(shè)備輕便而且運(yùn)行流暢。用戶可以調(diào)節(jié)控制門半開、常開、復(fù)位、全鎖狀態(tài)，它采用微薄型傳感器8，靈敏度高，感應(yīng)距離大，角度廣。當(dāng)設(shè)定自動(dòng)化運(yùn)行狀態(tài)，遇到障礙物時(shí)門自動(dòng)開啟，當(dāng)行人過去，門自動(dòng)關(guān)閉，外部可接密碼鍵盤等一些門禁產(chǎn)品，來控制門的開啟和關(guān)閉，它由電機(jī)6帶動(dòng)門扇開啟、關(guān)閉或者半開半閉，電機(jī)6具有動(dòng)力大、噪音小的優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)6的工作是由控制器7給信號(hào)去控制工作行程，由傳動(dòng)輪3帶動(dòng)皮帶5和尾輪4工作，使四個(gè)滾輪掛件9在軌道上工作，每個(gè)玻璃門扇由兩個(gè)滾輪掛件9固定，門的行程位置是由限位器17來控制的，自動(dòng)感應(yīng)門使現(xiàn)在人們進(jìn)出更方便和智能化，且分體控制模式，更便于安裝及維修，該自動(dòng)門控制系統(tǒng)具有單雙輪互換功能，能更好地滿足客戶所需。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:軌道，所述軌道分為上層軌道和下層軌道，所述上層軌道兩端分別設(shè)有傳動(dòng)輪和尾輪，所述傳動(dòng)輪和所述尾輪上安裝有形成閉合的皮帶，所述傳動(dòng)輪與電機(jī)相連，所述電機(jī)連接有控制器，所述控制器還與傳感器電連接，所述下層軌道設(shè)有至少兩個(gè)滾輪掛件，所述滾輪掛件上安裝有滾輪，所述滾輪掛件通過皮帶連接片與所述皮帶相連，所述滾輪掛件上設(shè)有三個(gè)用于安裝所述滾輪的通孔，所述通孔沿所述軌道方向依次排列。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述滾輪掛件的個(gè)數(shù)為四個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中間的通孔下方設(shè)有一防脫軌孔，所述防脫軌孔內(nèi)穿過一防脫軌絲桿，所述防脫軌絲桿滑動(dòng)設(shè)置于所述防脫軌孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述防脫軌孔與所述軌道方向呈傾斜角度。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述防脫軌絲桿兩端設(shè)有包膠輪。
6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述滾輪掛件的上方兩端設(shè)有門扇水平調(diào)整螺栓。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述下層軌道兩端設(shè)有限位器。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述上層軌道設(shè)有一尾輪滑槽，所述尾輪滑動(dòng)設(shè)置于尾輪滑槽內(nèi)，所述尾輪滑槽內(nèi)設(shè)有張緊彈簧。
【文檔編號(hào)】E05F15/10GK203640476SQ201320772863
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】李飛 申請(qǐng)人:李飛