一種組合式升降桌椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種組合式升降桌椅，包括箱體，及設于箱體內用于升降座椅機構和桌面機構的對稱設置的驅動機構和支撐腳踏板的支撐機構；箱體后部設有控制驅動機構和支撐機構升降的控制器；驅動機構通過控制器控制驅動電機a驅動連桿分別帶動座椅機構和桌面機構相對移動，從而形成座椅機構和桌面機構的升起和下降；支撐機構通過控制器控制驅動電機c帶動支撐機構完成自動升降；推桿通過控制器控制驅動電機b帶動完成腳踏板的升降動作。該組合桌椅能通過控制器控制完成多個自動組合桌椅的自動升起和折疊，多個組合桌椅并排放置并折疊后可作為舞蹈室地板使用，且升起后可作為普通授課教室使用，使用方便簡單，省時省力，提高了空間利用率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種平鋪于地面上隱藏平板式自動折疊組合桌椅，特別是可用控 制器實現自動升降的組合式升降桌椅。 一種組合式升降桌椅

【背景技術】
[0002] 現代社會，隨著經濟的發展，越來越多的人口涌入到城市中，使得城市空間資源使 用愈加緊張，如何充分提高空間利用率，成為亟待需要解決的問題，傳統的桌椅雖然強調結 構牢靠、造型優美，然而這樣的結構必然占據較大的空間，在這樣情況下結構設計巧妙且應 用于室內的各種用具大量出現，在此背景下，多功能折疊組合桌椅應運而生。
[0003] 傳統的折疊桌和折疊椅雖然在一定程度上實現了對空間的充分利用，但是仍占用 較大空間。同時，傳統的折疊桌椅在使用時通常是人們施加外力并利用折疊桌椅特殊的結 構設計可以將其折疊起來，在不使用時也由人們手動進行折疊起來以達到節省空間的目 的。但是這種折疊桌椅在使用通常需要人們利用雙手并使用很大的力量才可以完成，不僅 操作不方便還容易發生夾傷人手掌的情況，所以有一定的安全隱患。


【發明內容】

[0004] 本實用新型目的在于提供一種平鋪于地面上隱藏組合式升降桌椅，該組合桌椅通 過控制器進行自動升降，可用于多功能教室，多個組合桌椅并排放置并折疊后可作為舞蹈 室地板使用，同時升起后可作為普通授課教室使用，使用方便簡單，減少了人力物力，同時 提高了空間利用率。
[0005] 本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的。
[0006] -種組合式升降桌椅，包括箱體，以及設于箱體內用于升降座椅機構和桌面機構 的一對對稱設置的驅動機構和支撐腳踏板的支撐機構；所述箱體后部箱體內設有控制驅動 機構和支撐機構升降的控制器；驅動機構通過控制器控制驅動電機a驅動連桿分別帶動座 椅機構和桌面機構相對移動，從而形成座椅機構和桌面機構的升起和下降；所述支撐機構 通過控制器控制驅動電機c帶動支撐機構完成自動升降；推桿通過控制器控制驅動電機b 帶動完成腳踏板的升降動作。
[0007] 進一步地，所述桌面機構設置在箱體的前部，桌面機構包括桌面、鉸接在桌面前部 的擋板和其下方連接的能夠折疊的桌子側搖桿和桌子側連桿；
[0008] 所述座椅機構設直在箱體的中部，座椅機構包括座椅面、設在其下方連接的能夠 折疊的座椅側搖桿和座椅側連桿。
[0009] 進一步地，所述桌子側搖桿和桌子側連桿上部通過兩塊平行設置的桌腿上固定板 鉸接，桌子側搖桿下部通過工字型結構的桌腿前固定板鉸接在箱體底板上；
[0010] 所述座椅側搖桿和座椅側連桿上部通過兩塊平行設置的座椅腿上固定板鉸接，座 椅側搖桿和座椅側連桿下部通過兩塊平行設置的座椅腿固定板鉸接在箱體底板上；桌子側 連桿、座椅側連桿分別與桌面和座椅面相連接。
[0011] 進一步地，所述驅動機構通過機架固定于箱體底板上，機架上設有展開臂和展開 臂連接的驅動連桿；所述驅動連桿端部分別與座椅機構的座椅側搖桿和桌面機構的桌子側 搖桿相連。
[0012] 進一步地，所述展開臂鉸接于機架中部，展開臂兩端部之間連接一絲杠，絲杠與設 在展開臂上的驅動電機a相連。
[0013] 進一步地，所述支撐機構設于箱體底板上，且位于兩驅動機構之間，支撐機構與驅 動機構之間設有推桿，推桿由驅動電機b帶動完成腳踏板的升降動作。
[0014] 進一步地，所述支撐機構包括相互鉸接的支撐連桿和支撐搖桿，支撐搖桿底端之 間連接有一橫桿，橫桿上嚙合有一由驅動電機C帶動的支撐推桿，通過驅動電機c驅動支撐 推桿嚙合橫桿轉動，帶動支撐連桿和支撐搖桿的升起和落下。
[0015] 進一步地，所述箱體的箱體前側板上設有限定桌面機構動作的桌面限位開關；所 述箱體底板上設有限定支撐機構動作的支撐機構限位開關；所述箱體后側板兩側的箱體板 上端設有限定桌面板動作的桌面板限位開關。
[0016] 進一步地，所述腳踏板沿箱體向前翻轉升起，座椅機構和桌面機構分別沿箱體向 后、向前翻轉升起，腳踏板再沿桌面機構下方向箱體表面落下；升起后的桌椅為一個組合桌 椅箱體，若干個組合桌椅箱體呈陣列分布構成組合教室。
[0017] 進一步地，所述腳踏板沿箱體向前翻轉升起，座椅機構向前翻轉下降、腳踏板和桌 面機構分別沿箱體向后翻轉下降；下降后的組合桌椅為一個組合箱體，若干個組合箱體呈 陣列分布構成組合教室地板。
[0018] 本實用新型的特點是：
[0019] (1)本組合桌椅可應用與多功能教室中，將多個組合桌椅并排放置于地面并通過 控制器控制完成同時自動升降動作，在組合桌椅折疊好后課將教室作為舞蹈教室使用，組 合桌椅升起后課將教室作為普通授課教室使用。
[0020] (2)驅動機構中減速電機帶動絲杠控制兩側展開臂同時展開、閉合，可實現桌面和 座椅同時升起和折疊。
[0021] (3)支撐機構中支撐搖桿前后分別設有限位開關，當滾輪碰到限位開關時控制器 控制支撐機構中的減速電機停機，使支撐機構停止在合適位置。
[0022] (4)想提前側板上設有限位開關，桌子升起時桌子側搖桿碰到限位開關后控制器 控制驅動機構上的減速電機停機，使桌子升起到合適位置。
[0023] (5)箱體后側板上設有限位開關，組合桌椅收起時，桌面下側碰到限位開關控制器 控制驅動機構上的減速電機停機，完成組合桌椅的折疊動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1是本實用新型結構示意圖；
[0025] 圖2是本實用新型驅動機構與桌椅的連接示意圖；
[0026] 圖3是本實用新型驅動機構示意圖；
[0027] 圖4是本實用新型驅動機構和支撐機構示意圖；
[0028] 圖5是本實用新型支撐機構示意圖；
[0029] 圖6是本實用新型推桿設置結構示意圖；
[0030] 圖7是本實用新型完全升起后示意圖；
[0031] 圖8是本實用新型折置收起后不意圖；
[0032] 圖9是本實用新型組合桌椅教室示意圖；
[0033] 圖10是本實用新型組合地板示意圖。
[0034] 圖中：1、8、驅動機構；2、推桿；3、桌面機構；4、腳踏板；5、擋板；6、箱體前側板；7、 堅板；9、支撐機構；10、箱體后側板；11、儲物箱蓋板；12、座椅機構；13、箱體；14、控制器； 15、桌腿上固定板；16、桌子側連桿；17、桌子側搖桿；18、桌腿前固定板；19、桌腿后固定板； 20、座椅腿上固定板；21、座椅側搖桿；22、27、驅動連桿；23、座椅側連桿；24、座椅腿固定 板；25、28、展開臂；26、機架；29、箱體底板；30、驅動電機a ;31、絲杠；32、滑塊；33、鉸鏈； 34、支撐搖桿；35、滾輪；36、支撐連桿；37、支撐機構限位開關；38、驅動電機c ;39、支撐推 桿；40、橫桿；41、桌面限位開關；42、推桿滾輪；43、驅動電機b ;44、桌面板限位開關。

【具體實施方式】
[0035] 下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步說明：
[0036] 如圖1所示，本實用新型組合式升降桌椅，包括箱體13,以及設于箱體13內用于升 降座椅機構12和桌面機構3的一對對稱設置的驅動機構1、8和支撐腳踏板4的支撐機構 9 ;箱體13后部箱體內設有控制驅動機構1、8和支撐機構9升降的控制器14 ;驅動機構1、 8通過控制器14控制驅動電機a30驅動連桿22、27 (圖3所示）分別帶動座椅機構12和桌 面機構3相對移動（圖2所示），從而形成座椅機構12和桌面機構3的升起和下降；支撐 機構9通過控制器14控制驅動電機c38完成支撐機構9自動升降；推桿2通過控制器14 控制驅動電機b43驅動推桿2支撐腳踏板4的升起和落下（圖6所示）。箱體后部箱體由 箱體后側板10和儲物箱蓋板11構成一個儲物箱。
[0037] 其中，如圖2所示，桌面機構3設置在箱體13的前部，桌面機構3包括桌面、鉸接 在桌面前部的擋板5和其下方連接的能夠折疊的一對桌子側搖桿17和一對桌子側連桿16 ; 桌子側連桿16下方通過桌腿后固定板19鉸接在箱體底板29上，桌子側搖桿17下方通過 桌腿前固定板18鉸接在箱體底板29上；桌子側連桿16上方通過桌腿上固定板15鉸接桌 子側搖桿17。桌腿前固定板18為設有堅版7的工字型結構，在堅版7的兩端設有沿其垂直 分布的兩塊平行板，兩平行板中間寬度能夠容納桌子側搖桿17的起落。
[0038] 座椅機構12設直在箱體13的中部，座椅機構12包括座椅面、設在其下方能夠折 疊的一對座椅側搖桿21和一對座椅側連桿23 ; -對前后分布的座椅側連桿23和座椅側搖 桿21上部通過兩塊平行設置的座椅腿上固定板20鉸接，座椅側搖桿21和座椅側連桿23 下部通過兩塊平行設置的座椅腿固定板24鉸接在箱體底板29上。
[0039] 座椅腿固定板24為兩塊呈直角三角形結構且平行分布的平行板，一個直角邊固 定在箱體底板29上，兩平行板中間寬度能夠容納座椅側搖桿21的起落。桌腿上固定板15 和座椅腿上固定板20均為兩塊呈直角三角形結構且平行分布的平行板，兩平行板中間寬 度均能夠容納置于其中的桌子側連桿16和座椅側連桿23的起落；桌子側連桿16上連接的 桌腿上固定板15能夠與其桌面相接，座椅側連桿23上連接的座椅腿上固定板20能夠與其 座椅面相接。
[0040] 如圖3所示，一對對稱分布在桌子側連桿16內側的驅動機構1、8包括固定于箱體 底板29上的機架26,機架26為框架形，其橫梁中部設有一對展開臂25、28,展開臂25、28 兩端部之間通過滑塊32滑動連接一絲杠31，絲杠31與設在展開臂25上的驅動電機a30相 連，驅動電機a30與絲杠31連接并由驅動電機a30帶動絲杠31轉動。展開臂25、28下端 部通過鉸鏈33連接有一對驅動連桿22、27 ;驅動連桿22、27端部分別與座椅機構12的座 椅側搖桿21和桌面機構3的桌子側搖桿17相連。
[0041] 如圖4所示，支撐機構9設于箱體底板29上，且位于兩驅動機構1、8之間，支撐機 構9與驅動機構1之間設有推桿2,推桿2由驅動電機b43帶動完成腳踏板4的升降動作 (圖6所示）。
[0042] 如圖5所示，支撐機構9包括相互鉸接的支撐連桿36和支撐搖桿34,支撐搖桿34 底端之間連接有一橫桿40,橫桿40上嚙合有一由驅動電機c38帶動的支撐推桿39,通過驅 動電機c38驅動支撐推桿39嚙合橫桿40轉動，帶動支撐連桿36和支撐搖桿34的升起和 落下。該支撐機構9中，支撐連桿36底部通過固定件鉸接在箱體底板29上，支撐連桿36 的中部與支撐搖桿34相鉸接，其上端以及支撐搖桿34的兩端分別通過銷釘連接有滾輪35， 上端滾輪以減輕對腳踏板的磨損，底部設有滾輪以便于前后移動；箱體底板上設有限位開 關與支撐搖桿底部滾輪相對應。
[0043] 如圖6所示，推桿2設于支撐桌子側搖桿17的桌腿前固定板18的堅版7內側，推 桿2 -端連接在驅動電機b43上，另一端為自由端，自由端端部設有推桿滾輪42,由驅動電 機b43帶動完成腳踏板4的升降動作。腳踏板4通過鉸鏈與箱體前側板6連接。
[0044] 在本裝置中，分布有三對限位開關，其中，箱體前側板6上設有限定桌面機構3動 作的一對桌面限位開關41 ;箱體底板29上設有限定支撐機構9動作的一對支撐機構限位 開關37 ;箱體后側板11兩側的箱體板上端設有限定桌面板的一對桌面板限位開關44。
[0045] 圖7所示顯示了本實用新型平板式自動折疊組合桌椅升起后的結構，在遙控器遙 控控制板14帶動各個驅動電機工作時，腳踏板4沿箱體13向前翻轉升起，座椅機構12沿 箱體13向后翻轉升起，桌面機構3沿箱體13向前翻轉升起，桌面機構3前部的擋板5沿桌 面垂直懸掛，桌面機構3和座椅機構12升起到位后，腳踏板4再沿箱體13向后翻轉在箱體 兩側的箱體板中部水平放置到位，升起后的桌椅為一個組合桌椅箱體。將若干個組合桌椅 箱體呈陣列分布可以構成一個組合教室，見圖9所示。
[0046] 腳踏板4沿箱體13向前翻轉升起，座椅機構12向前翻轉下降、腳踏板4和桌面機 構3分別沿箱體13向后翻轉下降；下降后的組合桌椅為一個組合箱體，如圖8所示。將若 干個組合箱體呈陣列分布可以構成一個組合教室地板（可用于做舞蹈訓練場地），見圖10 所示。
[0047] 本實用新型的工作過程為，通過遙控器啟動控制器14,帶動兩驅動機構1、8上的 驅動電機a30和支撐機構9上驅動電機c38同時啟動，驅動機構1、8中的展開臂25、28展 開，推動桌子側搖桿17和座椅側搖桿21，使座椅機構12和桌面機構3緩慢升起；同時支撐 機構9中支撐推桿39推動支撐搖桿34 ;當桌子側搖桿17觸動箱體前側板6上的桌面限位 開關41，控制器14控制驅動機構1中的驅動電機a30停機；當支撐機構9中的滾輪35碰 到支撐機構限位開關37后，控制器14控制驅動電機c38停機，組合桌椅升起動作完成。
[0048] 當組合桌椅執行折疊動作時，驅動電機c43和支撐機構9中的驅動電機啟b38動， 帶動推桿2將腳踏板4推起到一定高度后，減速電機c43停止，腳踏板4也停止在一定高度， 同時支撐機構9下降，當滾輪35碰到支撐機構限位開關37后，控制器14控制驅動電機c43 停機，支撐機構9停止動作。隨后驅動機構1中減速電機a30啟動，展開臂23、25收縮，帶 動桌子側搖桿17和座椅側搖桿21，使桌面機構3和座椅機構12同時執行折疊動作。一段 時間后，減速電機c43啟動，推桿2收縮，將腳踏板4放下并逐漸使腳踏板4頂端搭在座椅 機構12的座椅面上，當桌面機構3上的桌面下側觸動箱體后側板上的桌面限位開關44時， 控制器14控制所有驅動電機停機，完成組合桌椅的折疊動作。
[0049] 本實用新型平鋪隱藏平板式自動折疊組合桌椅中，各限位開關與控制器輸入端相 連，各減速電機與控制器輸出端相連，控制器可根據需要置于適當位置。
[0050] 以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能 認定本實用新型的【具體實施方式】僅限于此，對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員 來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應當視為 屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定專利保護范圍。
【權利要求】
1. 一種組合式升降桌椅，其特征在于：包括箱體（13)，以及設于箱體（13)內用于升降 座椅機構（12)和桌面機構（3)的一對對稱設置的驅動機構（1、8)和支撐腳踏板（4)的支 撐機構（9);所述箱體（13)后部箱體內設有控制驅動機構（1、8)和支撐機構（9)升降的控 制器（14);驅動機構（1、8)通過控制器（14)控制驅動電機a(30)驅動連桿（22、27)分別 帶動座椅機構（12)和桌面機構（3)相對移動，從而形成座椅機構（12)和桌面機構（3)的 升起和下降；所述支撐機構（9)通過控制器（14)控制驅動電機c (38)帶動支撐機構（9)完 成自動升降；推桿（2)通過控制器（14)控制驅動電機b(43)帶動完成腳踏板（4)的升降動 作。
2. 根據權利要求1所述的一種組合式升降桌椅，其特征在于：所述桌面機構（3)設置 在箱體（13)的前部，桌面機構（3)包括桌面、鉸接在桌面前部的擋板（5)和其下方連接的 能夠折疊的桌子側搖桿（17)和桌子側連桿（16); 所述座椅機構（12)設置在箱體（13)的中部，座椅機構（12)包括座椅面、設在其下方 連接的能夠折疊的座椅側搖桿（21)和座椅側連桿（23)。
3. 根據權利要求2所述的一種組合式升降桌椅，其特征在于：所述桌子側搖桿（17)和 桌子側連桿（16)上部通過兩塊平行設置的桌腿上固定板（15)鉸接，桌子側搖桿（17)下部 通過工字型結構的桌腿前固定板（18)鉸接在箱體底板（29)上； 所述座椅側搖桿（21)和座椅側連桿（23)上部通過兩塊平行設置的座椅腿上固定板 (20)鉸接，座椅側搖桿（21)和座椅側連桿（23)下部通過兩塊平行設置的座椅腿固定板 (24) 鉸接在箱體底板（29)上；桌子側連桿（16)、座椅側連桿（23)分別與桌面和座椅面相 連接。
4. 根據權利要求1或2所述的一種組合式升降桌椅，其特征在于：所述驅動機構（1、8) 通過機架（26)固定于箱體底板（29)上，機架（26)上設有展開臂（25、28)和展開臂連接的 驅動連桿（22、27);所述驅動連桿（22、27)端部分別與座椅機構（12)的座椅側搖桿（21)和 桌面機構（3)的桌子側搖桿（17)相連。
5. 根據權利要求4所述的一種組合式升降桌椅，其特征在于：所述展開臂（25、28)鉸 接于機架（26)中部，展開臂（25、28)兩端部之間連接一絲杠（31)，絲杠（31)與設在展開臂 (25) 上的驅動電機a(30)相連。
6. 根據權利要求1所述的一種組合式升降桌椅，其特征在于：所述支撐機構（9)設于 箱體底板（29)上，且位于兩驅動機構（1、8)之間，支撐機構（9)與驅動機構⑴之間設有 推桿（2)，推桿（2)由驅動電機b(43)帶動完成腳踏板（4)的升降動作。
7. 根據權利要求6所述的一種組合式升降桌椅，其特征在于：所述支撐機構（9)包括 相互鉸接的支撐連桿（36)和支撐搖桿（34)，支撐搖桿（34)底端之間連接有一橫桿（40)， 橫桿（40)上嚙合有一由驅動電機c(38)帶動的支撐推桿（39)，通過驅動電機c(38)驅動支 撐推桿（39)嚙合橫桿（40)轉動，帶動支撐連桿（36)和支撐搖桿（34)的升起和落下。
8. 根據權利要求1所述的一種組合式升降桌椅，其特征在于：所述箱體（13)的箱體前 側板（6)上設有限定桌面機構（3)動作的桌面限位開關（41);所述箱體底板（29)上設有 限定支撐機構（9)動作的支撐機構限位開關（37);所述箱體后側板（11)兩側的箱體板上 端設有限定桌面板動作的桌面板限位開關（44)。
9. 根據權利要求1所述的一種組合式升降桌椅，其特征在于：所述腳踏板（4)沿箱體 (13)向前翻轉升起，座椅機構（12)和桌面機構（3)分別沿箱體（13)向后、向前翻轉升起， 腳踏板（4)再沿桌面機構（3)下方向箱體（13)表面落下；升起后的桌椅為一個組合桌椅箱 體，若干個組合桌椅箱體呈陣列分布構成組合教室。
10.根據權利要求1所述的一種組合式升降桌椅，其特征在于：所述腳踏板（4)沿箱體 (13)向前翻轉升起，座椅機構（12)向前翻轉下降、腳踏板（4)和桌面機構（3)分別沿箱體 (13)向后翻轉下降；下降后的組合桌椅為一個組合箱體，若干個組合箱體呈陣列分布構成 組合教室地板。
【文檔編號】A47B39/02GK203897754SQ201420245886
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月7日
【發明者】趙光元, 王洪波, 王超宇, 于興展 申請人:西安建筑科技大學華清學院