相關申請

本申請是于2012年12月13日遞交的美國專利申請13/713,728的部分繼續申請，該美國專利申請仍是未決的并且要求來自于2011年12月14日遞交的第61/570,573號美國臨時申請的權益和優先權，上述申請中的每一個通過引用并入本文。

本申請涉及一種表面清潔設備，諸如具有向側面以及向后樞轉的手柄或立式部段的真空吸塵器。在某些實施例中，立式部段可圍繞樞軸線向側面移動，其中樞軸線向前和向下成角度。在其它實施例中，提供了一種表面清潔頭，該表面清潔頭可向側面移動并且被偏置到居中位置。在其它實施例中，表面清潔頭可向側面移動并且設有棘爪機構，以當處于保存位置時阻止向側面的移動。在其它實施例中，還提供了一種表面清潔設備，該表面清潔設備替代地使用適于接納織物表面清潔頭或傳統的表面清潔頭的清潔頭。

背景技術：

立式吸塵器是已知的。立式吸塵器具有表面清潔頭和被可移動地安裝到該表面清潔頭的立式部段。立式部段可在立式位置或保存位置與向后位置或使用位置之間移動。

為了協助引導清潔頭，已知的是允許立式部段圍繞立式部段的縱向軸線旋轉。

技術實現要素：

根據本公開的第一方面，提供了一種表面清潔設備，該表面清潔設備可以為一種立式真空吸塵器或抽吸器，其中立式部段可側向地或向側面移動并且立式部段向下成角度(例如，立式部段可圍繞樞軸線樞轉地安裝，該樞軸線沿行進方向延伸并且向下成角度)。這種設計的優點在于，立式部段的手柄可使用以引導表面清潔頭(即使當立式部段被傾斜到大致水平的位置時)。

根據這一方面，提供了一種表面清潔設備，該表面清潔設備包括：

(a)主清潔頭，該主清潔頭具有前部、后部、在前部與后部之間延伸的兩個相對的側部、底部和臟空氣入口；

(b)從臟空氣入口延伸到清潔空氣出口的氣流路徑；

(c)被置于氣流路徑中的抽吸馬達和空氣處理構件；

(d)立式部段，該立式部段相對于清潔頭在保存位置與向后使用位置之間可移動地安裝，以及，

(e)立式部段還被樞轉地安裝，以相對于清潔頭在居中位置與側面位置之間圍繞樞軸線向側面移動，其中，樞軸線沿清潔頭的向前移動方向延伸并且向下朝向清潔頭的前部成角度。

在某些實施例中，樞軸線可從水平的平面向下以大約10°到大約35°，優選地以從大約15°到大約25°成角度。

在某些實施例中，立式部段可相對于清潔頭圍繞第一旋轉軸線可移動地安裝，并且樞軸線在第一旋轉軸線上方。

在某些實施例中，第一旋轉軸線可大致平行于前部并且當清潔頭被置于地板上時第一旋轉軸線被大致水平地設置。

在某些實施例中，第一旋轉軸線可包括第二樞軸線。

在某些實施例中，設備可進一步包括柔性軟管，該軟管限定了將臟空氣輸送通過第二旋轉軸線的氣流路徑的至少一部分。

在某些實施例中，設備可進一步包括將立式部段朝向居中位置偏置的偏置構件。

在某些實施例中，偏置構件可包括至少一個彈簧。至少一個彈簧可包括扭力彈簧和/或壓縮彈簧。至少一個彈簧可以為單個彈簧、兩個彈簧或多于兩個彈簧。

在某些實施例中，設備可進一步包括樞轉限制件，該樞轉限制件界定了立式部段從居中位置向側面樞轉到的最大側面樞轉角度。

在某些實施例中，設備可進一步包括能在地板上方清潔模式中使用的柔性軟管和替代的表面清潔頭，該替代的表面清潔頭包括基座構件，該基座構件具有下表面、臟空氣入口和至少一個可移除地接納清潔片的附接構件，其中，替代的表面清潔頭可選擇性地以與柔性軟管氣流連通的方式進行連接。

在某些實施例中，立式部段可以可移除地安裝到主清潔頭并且當從主清潔頭移除時立式部段可連接到替代的表面清潔頭。

在某些實施例中，基座構件可包括具有臟空氣入口的前部部分和具有至少一個附接構件的后部部分。

在某些實施例中，前部部分可具有向前面對的端部和向后面對的端部，后部部分可具有向前面對的端部和向后面對的端部，并且前部部分和后部部分可通過外殼連接，該外殼具有氣流導管，該氣流導管包括氣流通道的一部分，前部部分的向后面對的端部的部件與后部部分的向前面對的端部被該氣流導管間隔開。

根據本公開的第二方面，提供了一種表面清潔設備，該表面清潔設備可以為立式真空吸塵器或抽吸器，其中，立式部段是可移動的，例如，可沿向側面或側向的方向樞轉地移動，并且立式部段可被推動或偏置到居中的或中間的位置。這種設計的優點在于，被附接到立式部段的手柄可用于通過將立式部段樞轉到左側或右側來引導表面清潔頭。當用戶去掉向側面推動立式部段的力時，偏置構件可使立式部段移動或者協助該立式部段移動到居中位置。

根據這一方面，提供了一種用于真空吸塵器的表面清潔頭，該表面清潔頭包括：

(a)基座構件，該基座構件具有下表面、臟空氣入口和至少一個可移除地接納清潔片的附接構件；

(b)支撐構件，該支撐構件包括上支撐構件和下支撐構件，下支撐構件以在立式的保存位置與傾斜的地板清潔位置之間樞轉的方式安裝到基座構件，支撐構件具有臟空氣出口，上支撐構件被樞轉地安裝，以相對于下支撐構件在居中位置與側面位置之間向側面移動；

(c)從臟空氣入口延伸到臟空氣出口的氣流通道；以及，

(d)將支撐構件偏置到居中位置的偏置構件。

在某些實施例中，基座構件可包括具有臟空氣入口的前部部分和具有至少一個附接構件的后部部分。

在某些實施例中，前部部分可具有向前面對的端部和向后面對的端部，后部部分可具有向前面對的端部和向后面對的端部，并且前部部分和后部部分可通過外殼連接，該外殼具有氣流導管，該氣流導管包括氣流通道的一部分，前部部分的向后面對的端部的部件與后部部分的向前面對的端部被該氣流導管間隔開。

在某些實施例中，基座構件可設有第一棘爪構件，支撐構件設有第二棘爪構件，當支撐構件處于立式的保存位置時，第一棘爪構件和第二棘爪構件接合并且阻止支撐構件向側面移動。

在某些實施例中，第一棘爪構件可包括凹部，第二棘爪構件可包括能被可移除地接納在凹部中的法蘭。

在某些實施例中，偏置構件可包括至少一個彈簧。至少一個彈簧可包括扭力彈簧和/或壓縮彈簧。至少一個彈簧可以為單個彈簧、兩個彈簧或多于兩個彈簧。

在某些實施例中，下支撐構件可具有第一接合構件，上支撐構件可具有第二接合構件，扭力彈簧可具有第一臂和第二臂，第一接合構件和第二接合構件可被置于第一臂與第二臂之間，第二支撐構件可布置成當上支撐構件相對于下支撐構件樞轉時沿向側面的方向驅動臂中的一個，并且第一支撐構件可布置成當上支撐構件相對于下支撐構件樞轉時阻止臂中的另一個沿向側面的方向移動。

根據本公開的第三方面，提供了一種表面清潔設備，該表面清潔設備可以為立式真空吸塵器或抽吸器，其中，立式部段是可移動的，例如，可沿向側面或側向的方向樞轉地移動，并且設置限制件以阻止或防止立式部段向側面移動經過特定的位置。這種設計的優點在于，限制件可防止表面清潔頭過度的側向移動，該過度的側向移動可能導致某些或全部臟物入口被提升離開地板，并且由此降低了表面清潔設備的清潔效率。

根據這一方面，提供了一種用于真空吸塵器的表面清潔頭，該表面清潔頭包括：

(a)基座構件，該基座構件具有下表面、臟空氣入口、至少一個可移除地接納清潔片的附接構件和第一棘爪構件；

(b)支撐構件，該支撐構件在立式的保存位置與傾斜的地板清潔位置之間樞轉地安裝到基座構件，支撐構件具有臟空氣出口和第二棘爪構件，支撐構件被樞轉地安裝，以相對于清潔頭在居中位置與側面位置之間向側面移動，其中，當支撐構件處于立式的保存位置時，第一棘爪構件和第二棘爪構件接合并且阻止支撐構件向側面移動；以及，

(c)從臟空氣入口延伸到臟空氣出口的氣流通道。

在某些實施例中，第一棘爪構件可包括凹部，第二棘爪構件包括能被可移除地接納在凹部中的法蘭。

在某些實施例中，基座構件可包括具有臟空氣入口的前部部分和具有至少一個附接構件的后部部分。

在某些實施例中，前部部分可具有向前面對的端部和向后面對的端部，后部部分可具有向前面對的端部和向后面對的端部，并且前部部分和后部部分可通過外殼連接，該外殼具有氣流導管，該氣流導管包括氣流通道的一部分，前部部分的向后面對的端部的部件與后部部分的向前面對的端部被該氣流導管間隔開。

根據本公開的第四方面，提供了一種表面清潔設備，該表面清潔設備可以為立式真空吸塵器或抽吸器，其中，提供了替代的清潔頭。表面清潔設備可以可移除地接納主清潔頭，該主清潔頭可適合于清潔地毯和/或裸露的地板。主清潔頭可被移除并且被替代的清潔頭替換，該替代的清潔頭可移除地接納清潔片。相應地，不是提供適合于所有使用的單個清潔頭，而是可提供被設計用于特定的使用的替代的清潔頭。

根據這一方面，提供了一種表面清潔設備，該表面清潔設備包括：

(a)具有臟空氣入口的主清潔頭；

(b)包括基座構件的替代的表面清潔頭，該基座構件具有下表面、臟空氣入口和至少一個可移除地接納清潔片的附接構件；

(c)立式部段，該立式部段可移動地可選擇性地連接到主清潔頭和替代的表面清潔頭中的每一個，當安裝到主清潔頭和替代的表面清潔頭中的每一個時，立式部段能在保存位置與向后的使用位置之間移動；

(d)能在地板上方清潔模式中使用的柔性軟管，替代的表面清潔頭可選擇性地以與柔性軟管氣流連通的方式進行連接；以及，

(e)被置于穿過表面清潔設備延伸的氣流路徑中的抽吸馬達和空氣處理構件。

在某些實施例中，基座構件可包括具有臟空氣入口的前部部分和具有至少一個附接構件的后部部分。

在某些實施例中，前部部分可具有向前面對的端部和向后面對的端部，后部部分可具有向前面對的端部和向后面對的端部，并且前部部分和后部部分可通過外殼連接，該外殼具有氣流導管，該氣流導管包括氣流通道的一部分，前部部分的向后面對的端部的部件與后部部分的向前面對的端部被該氣流導管間隔開。

根據本公開的第五方面，提供了一種用于表面清潔設備的表面清潔頭，該表面清潔設備可以為立式真空吸塵器或抽吸器，其中清潔頭是可移動的或向側面樞轉的并且使用扭力彈簧以提供將立式部段推動或驅動到居中位置的力。這種設計的優點在于，可減輕或消除將立式部段移動到居中位置的用戶的手所感覺到的重量，由此改善了表面清潔頭的引導能力。

根據這一方面，提供了一種用于真空吸塵器的表面清潔頭，該表面清潔頭包括：

(a)基座構件，該基座構件具有下表面、臟空氣入口和至少一個可移除地接納清潔片的附接構件；

(b)支撐構件，該支撐構件包括上支撐構件和下支撐構件，下支撐構件在立式的保存位置與傾斜的地板清潔位置之間樞轉地安裝到基座構件，支撐構件具有臟空氣出口，上支撐構件被樞轉地安裝，以相對于下支撐構件在居中位置與側面位置之間向側面移動；

(c)從臟空氣入口延伸到臟空氣出口的氣流通道；以及，

(d)將支撐構件偏置到居中位置的扭力彈簧，其中，下支撐構件包括第一接合構件，上支撐構件具有第二接合構件，扭力彈簧具有第一臂和第二臂，第一接合構件和第二接合構件被置于第一臂與第二臂之間，第二支撐構件布置成當上支撐構件相對于下支撐構件樞轉時沿向側面的方向驅動臂中的一個，并且第一支撐構件布置成當上支撐構件相對于下支撐構件樞轉時阻止臂中的另一個沿向側面的方向移動。

本領域技術人員應當理解的是，表面清潔設備可體現本文中所包含的方面或特征中的任意一個或多個，以及特征可以任何特定的組合或子組合的方式被使用。

附圖說明

本文所包括的附圖是用于示出本說明書的教導的物品、方法和設備的各個示例并且不意在以任何方式限制所教導的內容的范圍。

圖1為處于保存位置的真空吸塵器的透視圖；

圖2為圖1的真空吸塵器處于居中位置和向后使用位置的透視圖；

圖3為圖1的真空吸塵器處于向側面樞轉的位置和向后使用位置的透視圖；

圖4為圖1的處于居中位置的真空吸塵器沿著圖1中的線4-4的橫截面，其中偏置構件為壓縮彈簧；

圖4a為圖4的處于居中位置的替代實施例的示意圖，其中偏置構件為扭力彈簧；

圖5為圖1的處于向側面樞轉的位置的真空吸塵器沿著圖1中的線4-4的橫截面；

圖5a為圖4a的處于向側面樞轉的位置的替代實施例的示意圖；

圖6為圖1的處于示出了柔性軟管的居中位置的真空吸塵器沿著圖1中的線4-4的橫截面；

圖7為圖1的區域a的局部分解視圖；

圖8a-8d中的每個為圖1的處于居中位置的真空吸塵器和處于不同位置的選擇部件沿著圖1中的線4-4的橫截面；

圖9為處于保存位置的真空吸塵器的替代實施例的側視圖；

圖10為處于使用位置的真空吸塵器的替代實施例的側視圖，其中立式部段水平地延伸；

圖11為替代的地板清潔工具的前透視圖，該替代的地板清潔工具包括抽吸入口和硬的地板清潔織物(cloth)；

圖12為圖11的替代的地板清潔工具的仰視平面圖；

圖13為圖中硬的地板清潔織物被移除的替代的地板清潔工具的前透視圖；

圖14為圖11中硬的地板清潔織物被移除的替代的地板清潔工具的仰視透視圖；

圖15為硬的地板清潔織物的清潔表面的透視圖；

圖16為圖11中支撐構件向側面樞轉的替代的地板清潔工具的前透視圖；

圖17為圖11中支撐構件向側面樞轉的替代的地板清潔工具的后透視圖；

圖18為另外的替代的表面清潔頭的頂部的前透視圖，該替代的表面清潔頭具有阻止向側面移動的棘爪機構，其中替代的表面清潔頭處于立式的保存位置并且棘爪機構被接合；以及，

圖19為圖18的替代的表面清潔頭處于使用位置并且棘爪機構被解開的前透視圖。

具體實施方式

在本申請中，僅出于說明性的目的對大量的實施例進行了說明和介紹。所說明的實施例不用于以任何的意義進行限制。在下文中說明的實施例不限制任何權利要求保護的設備或方法，并且任何權利要求保護的設備或方法可涵蓋不同于本文中所說明的方法或設備的方法或設備。本領域技術人員應當認識到，任何實施例可通過修改和替換來付諸實踐，而不脫離本文中所公開的教導。雖然可參照一個或多個特定的實施例或附圖來說明本發明的特定的特征，但應該理解的是，這種特征不限于在說明該特征所參照的一個或多個特定的實施例或附圖中使用。在下文中說明的、未在本文件中的權利要求保護的任何實施例可能是另一個受保護的器械的主題，例如，繼續專利申請，并且申請人、發明人或所有者不意在通過在本文件中對任何這類發明進行公開來對這類發明進行放棄、棄權或貢獻給公眾。

除非另行清楚地說明，否則術語“一個實施例”、“實施例”、“多個實施例”、“這個實施例”、“這些實施例”、“一個或多個實施例”、“某些實施例”和“這一個實施例”意指“本發明的一個或多個(但不是所有的)實施例”。

除非另行清楚地說明，否則術語“包含”、“包括”及其變型意指“包含但不限于”。除非另行清楚地說明，否則項目列表不暗示任何或所有項目是相互排斥的。除非另行清楚地說明，否則術語“一”、“一個”和“這個”意指“一個或多個”。

圖1-3舉例說明了立式的表面清潔設備。在本示例中，立式的表面清潔設備為立式真空吸塵器100，該立式真空吸塵器包括立式部段110，該立式部段以相對于主清潔頭120可在保存位置與向后使用位置之間移動的方式安裝。

立式部段110可通過聯接部分130連接到清潔頭120。在替代實施例中，立式的表面清潔設備可以為淋浴地毯(shampooingcarpet)清潔器、蒸汽清潔器或通常包括通過聯接部分可移動地連接到清潔頭的立式部段的其它設備。

術語聯接部分通常用于描述真空吸塵器100的元件，該元件與立式部段110被接合到清潔頭120所在的區域相關聯并且不限于任何特定的實施例或部件的組件。聯接部分130可包括立式部段110和清潔頭120中的一個或兩個的多個結構性部件或部分以及在下文更詳細地描述的附加的元件。

如舉例說明的，主清潔頭120包括臟空氣入口140，以從被清潔的表面吸取空氣與所攜帶的臟物。清潔頭120具有前部160、后部170、在前部16與后部170之間延伸的兩個相對的側部180、190以及底部195。在示出的示例中，清潔頭120具有大體為立方體的形狀，該形狀具有平行相對的側部180、190和平行相對的前端部和后端部160、170。應當理解的是，清潔頭可采用任何適合的規則的或不規則的形式，諸如楔形形狀或被擠壓的(extruded)三角形的形狀，該形狀可允許清潔頭120清潔難以到達的地方。臟空氣入口140可被設置在鄰近于前部160的底部195中。

在示出的示例中，真空吸塵器100包括一對后輪150，以可滾動地與被清潔的表面(例如，地板102)接合。在某些示例中，真空吸塵器100可包括額外的支撐輪(例如，一對前輪)。在其它示例中，真空吸塵器100可包括取代這些輪或除了這些輪之外的滑動墊。在某些實施例中，輪可以可移除地附接，這可允許從該輪的軸清理被纏卷的纖維和毛發。

氣流路徑從臟空氣入口140延伸到清潔空氣出口145。清潔空氣出口可位于立式部段110中、清潔頭120中或真空吸塵器100上的如現有技術已知的其它位置。優選地，清潔空氣出口被設置在立式部段110中。

圖11-15舉例說明了替代的表面清潔頭1600和清潔織物，該清潔織物可以可移除地附接到替代的表面清潔頭1600。該替代的清潔頭可被使用以清潔硬的或裸露的地板(即，不覆蓋有地毯或小地毯的地板或表面)。替代的表面清潔頭1600可被使用以替換主清潔頭120。例如，立式部段1209可以可移除地安裝到主清潔頭120。相應地，立式部段119可從主清潔頭120移除并且連接到替代的清潔頭1600。這樣，立式部段110可選擇性地連接到主清潔頭120和替代的清潔頭1600。替代地或另外地，真空吸塵器100可具有地板上方清潔模式(例如，如在圖9中舉例說明的，該真空吸塵器可設有柔性軟管112和硬管114)。硬管114可具有下端部或入口端部，該下端部或入口端部例如被固定到支撐構件并且可從該支撐構件移除。當被移除時，入口端部可具有被設置在該入口端部上的清潔工具。相應地，替代的清潔頭1600可選擇性地連接到用于在地板上方清潔模式中使用的硬管和/或軟管(例如，硬管114的入口端部)。

在示出的示例中，表面清潔頭1600包括基座構件1602和支撐構件1606，該支撐構件樞轉地安裝到基座構件1602。基座構件1062具有下表面1604和與上流動導管1608進行氣流連通的臟空氣入口116。如示出的，基座構件1062可包括前部部分1608和后部部分1612。前部部分1608可設有臟空氣入口116。可以為獨立的清潔片1614的清潔構件優選地可被安裝(優選地被可移除地安裝)在臟空氣入口116的后面，諸如在后部部分1612上。支撐構件1606可以為現有技術中已知的任何支撐構件，諸如下支撐構件270。

如在圖13中舉例說明的，前部部分1604可具有向前面對的端部1604a和向后面對的端部1604b。類似地，后部部分1612可具有向前面對的端部1612a和向后面對的端部1612b。前部部分和后部部分1604、1612通過外殼1610連接，該外殼具有氣流導管，該氣流導管包括一部分氣流通道，該氣流通道從替代的清潔頭1600的臟空氣入口到替代的清潔頭1600的臟空氣出口1626。相應地，前部部分的向后面對的端部的部件與后部部分的向前面對的端部間隔開。

清潔片1614可以為現有技術中已知的任何清潔片，諸如靜電清潔片，并且可以為一次性的或可重復使用的(例如，可洗的)。清潔片本身可以為可使用的或者可與被涂布到地板的液體一起使用。

清潔片1614可以可通過諸如機械接合構件(例如，鉤緊固件和環緊固件)、粘合劑和類似物的、現有技術中已知的任何手段固定到清潔頭1600。如舉例說明的，片1614和清潔頭1600可設有諸如鉤緊固件和環緊固件的接合構件(例如，片1614可設有鉤緊固件1620，清潔頭1600的片安裝部分1624的上表面可設有可與鉤緊固件1624接合的環緊固件1622。替代地或另外地，片1614可設有突片1616和1618，該突片例如可通過機械接合構件(例如，諸如通過鉤緊固件和環緊固件)固定到彼此。例如，突片1616可設有鉤緊固件，突片1618可設有可與突片1616的鉤緊固件接合的環緊固件。突片1616和1618可被繞在片安裝部分1624周圍并且被固定在一起，以將清潔片1614固定清潔頭1600或協助將清潔片1614固定到清潔頭1600。

圖1-3的真空吸塵器100包括抽吸馬達(未示出)和空氣處理構件(未示出)，該抽吸馬達和空氣處理構件被置于處于臟空氣入口140與清潔空氣出口145之間的氣流路徑中。抽吸馬達和空氣處理構件可位于立式部段110、清潔頭120中的一個或兩個中，或者在真空吸塵器100上的其它位置處。例如，抽吸馬達可位于清潔頭120中，這可減小立式部段110的重量，或者該抽吸馬達可位于立式部段110中，這可減小清潔頭120的體積。

在替代實施例中，真空吸塵器100可使用外部的抽吸源。在該替代方案中，真空吸塵器100可不包括抽吸馬達和空氣處理構件中的一個或多個。這可有利地減小真空吸塵器100的重量和體積。例如，真空吸塵器100可被構造為連接到中央真空系統，該中央真空系統提供了抽吸和空氣處理的源。在該示例中，立式部段110通常可包括通過聯接部分130連接到清潔頭120的手柄198和軸199。

空氣處理構件可以為任何適合的空氣處理構件。例如，空氣處理構件可以為hepa過濾器、碳過濾器、一個或多個旋風分離器級(其中的每個可包括一個或多個旋風分離器)、泡沫過濾器、袋式過濾器或其組合。空氣處理構件在沿著氣流路徑的一個位置處可包括單個單元，或者該空氣處理構件可在沿著氣流路徑的不同的位置處包括不同的部件。例如，空氣處理構件可包括在立式部段110中的旋風分離器和在清潔空氣出口145處的過濾器。

立式部段110可以為現有技術中已知的任何設計并且優選地容納空氣處理構件和抽吸馬達。如舉例說明的，立式部段成直線地延伸并且具有縱向軸線155(見圖2)。

立式部段110可移動地連接到清潔頭120，使得立式部段110可在立式的保存位置(如在圖1中舉例說明的)與向后使用或傾斜的或地板清潔位置(如在圖2中舉例說明的)之間移動。立式部段110可通過現有技術中已知的任何手段可圍繞第一旋轉軸線200旋轉地安裝到清潔頭120。優選地，立式部段110樞轉地安裝到清潔頭120，在這種情況下，第一旋轉軸線200為例如由一個或多個樞軸線限定的樞軸線。

在某些實施例中，真空吸塵器100可包括鎖定件，當立式部段110處于保存位置時該鎖定件阻止立式部段110向后傾斜。在示出的示例中，清潔頭120包括鎖定釋放控制件204，該鎖定釋放控制件可被按壓以使鎖定件解開并且允許立式部段110向后傾斜到使用位置。替代地或另外地，當立式部段110被以足量的力朝向使用位置拉動時，鎖定件可自動解開。例如，聯接部分130可包括棘爪板，當被移動到保存位置時支撐構件接合該棘爪板。可能需要閾值量的力以使棘爪板解開，以使立式部段110獲得自由的向后傾斜。

立式部段110還被樞轉地安裝，以相對于清潔頭120在居中位置(如在圖1和圖2中舉例說明的)與側面位置(如在圖3中舉例說明的)之間向側面移動。優選地，立式部段110相對于清潔頭120圍繞第二旋轉軸線210向側面樞轉，該第二旋轉軸線也被稱為樞軸線。優選地，第二旋轉軸線210通常垂直于第一旋轉軸線200。在如在圖9中舉例說明的某些實施例中，樞軸線210沿清潔頭的向前移動方向(見圖9中的箭頭a)延伸并且向下朝向清潔頭的前部成角度。樞軸線210可從水平平面以角度212向下成角度，該角度212為從大約10°到大約35°，優選地從大約15°到大約25°，更優選地從大約18°到大約22°并且最為優選地為大約20°。這種設計的優點在于，當立式部段110處于使用位置，諸如被傾斜以在清潔頭120后面大約水平地延伸(例如見圖10)時，用戶仍可使立式部段圍繞樞軸線210向側面樞轉，以引導清潔頭120。如舉例說明的，樞軸線210位于第一旋轉軸線200的上方。

如舉例說明的，居中位置是立式部段110從清潔頭120成直線地向上延伸所在的位置。例如，如果立式部段110沿著清潔頭120的中心線(即，在側部180、190之間的正中間處在前部160與后部170之間延伸的線)安裝到清潔頭，則立式部段110優選地向上延伸，使得立式部段110在該線上方是居中的。例如，立式部段110的軸線155優選地位于由處于側面位置的水平軸線和豎直軸線限定的平面中，立式部段被側向地移動，使得軸線155不再位于由水平軸線和豎直軸線限定的平面中，例如，該軸線與軸線210成非90度的角度。

在示出的示例中，第一旋轉軸線200與第二旋轉軸線210間隔開。優選地，第二旋轉軸線210在第一旋轉軸線200上方。在替代的實施例中，第一旋轉軸線200大致可與第二旋轉軸線210相交。例如，聯接部分130可包括萬向接頭或球形接頭，該萬向接頭或球形接頭被構造為允許立式部段110僅沿兩個軸線圍繞中心點進行樞轉。在另一個替代的實施例中，第一旋轉軸線200可在第二旋轉軸線210上方。

優選地，立式部段110可向后傾斜并且獨立地向側面樞轉。如在圖2和圖3中舉例說明的，立式部段110可向側面樞轉而不改變向后的傾斜角220，不使立式部段110扭轉并且無需轉動或以其它方式移動清潔頭120。

替代地，立式部段110的向后傾斜和向側面樞轉可以是相互關聯的。例如，當立式部段110處于保存位置時(如在圖1中舉例說明的)，可阻止立式部段110向側面樞轉，并且當立式部段110處于使用位置時不阻止其向側面樞轉。在示出的示例中，鎖定釋放控制件204可被構造為對立式部段110的向后傾斜和向側面樞轉解鎖。替代地或另外地，當立式部段110處于側面位置時，立式部段110的向后傾斜可被阻止，并且當立式部段110處于居中位置時不阻止其向后傾斜。

旋轉軸線200相對于清潔頭120可以為可移動的。在示出的示例中，第一旋轉軸線200相對于清潔頭120是固定的并且優選地大體平行于前部160。相反，當立式部段110后傾時，舉例說明的第二旋轉軸線210相對于清潔頭120向后移動，并且向后的傾斜角220(該傾斜角為水平面與軸線155之間的角度)改變。

旋轉軸線210相對于清潔頭120可以為可移動的。例如，在圖1中，真空吸塵器100處于保存位置并且第二旋轉軸線210大體是水平的或者平行于向前移動方向230。相比之下，在圖3中，真空吸塵器100處于使用位置并且第二旋轉軸線210向上傾斜。

圖4和圖5示出了聯接部分130的示例。在示出的示例中，聯接部分130包括第一樞軸240、第二樞軸250、上支撐構件260和下支撐構件270。聯接部分130的部分可形成或者不形成立式部段110、清潔頭120的一部分。例如，下支撐構件270可構成清潔頭120的一部分，上支撐構件260可構成立式部段110的一部分。優選地，上支撐構件260至少被連接到立式部段110以與該立式部段一起移動，下支撐構件270至少被連接到清潔頭120以與該清潔頭一起移動。

在示出的示例中，聯接部分130的第一樞軸240允許立式部段110圍繞第二旋轉軸線210旋轉(以使立式部段110向側面樞轉)，第二樞軸250允許立式部段110圍繞第一旋轉軸線200旋轉(以使立式部段110向后傾斜)。

可通過任何適合的手段將下支撐構件270與清潔頭120樞轉地連接。在示出的示例中，下支撐構件270包括第二樞軸250，該第二樞軸包括凹部280(例如，具有圓形的橫截面)，該凹部被構造為接納來自清潔頭120的相配的突出部(未示出)。在替代的示例中，下支撐構件270可反而包括突出部，該突出部與清潔頭120中的凹部相配。在某些實施例中，第二樞軸250可包括軸(未示出)，該軸延伸通過凹部280和后輪150。該軸可有助于立式部段110和輪150進行旋轉。

在示出的示例中，上支撐構件260在第一樞軸240處被樞轉地連接到下支撐構件270。應當理解的是，可以任何適合的方式來構造第一樞軸240。例如，第一樞軸240可包括一個或多個來自上支撐構件260的突出部，該突出部與下支撐構件270中的對應的凹部相配。替代地，第一樞軸240可包括來自下支撐構件270的突出部或將支撐構件260、270連接在一起的桿，該突出部與上支撐構件260中的對應的凹部相配。

真空吸塵器100可包括偏置構件，該偏置構件用于朝向居中位置偏置立式部段110的向側面的傾斜。如在圖4和圖5中舉例說明的，聯接部分130的立式部段110包括具有壓縮彈簧300的套筒290。當立式部段110沿一個方向向側面樞轉時，套筒290圍繞支撐構件270的上端部310旋轉。該旋轉將套筒290驅動到支撐構件260中，由此對彈簧300進行壓縮。壓縮彈簧300產生軸向力，該軸向力推動套筒290抵靠支撐構件270的上邊緣310。這將立式部段朝向居中位置推動。應當理解的是，通過調節彈簧300的強度，可或多或少地產生軸向力。該軸向力還抵消了沿側面方向分解的手重量中的一些或全部。

替代地或另外地，偏置構件在第一樞軸240處可包括扭力彈簧。扭力彈簧將提供扭轉反作用力，該扭轉反作用力抵抗上支撐構件260(連同立式部段110一起)向側面的樞轉。實際上，扭力彈簧將使立式部段110偏置到居中位置，在該居中位置處由扭力彈簧產生的扭矩為零。

例如，如在圖4a和圖5a中示意性地示出的，提供了扭力彈簧300a。扭力彈簧設有一對臂302、304。上支撐構件260設有一個或多個與臂302、304接合并且被置于臂302、304之間的構件，諸如一個或多個肋306。類似地，下支撐構件270設有一個或多個與臂302、304接合并且被置于臂302、304之間的構件，諸如一個或多個肋308。如在圖4a中舉例說明的，肋306和308中的一個可以對齊的方式被置于另一個上方。進一步地，扭力彈簧可被設計為當臂302、304如在圖4a中舉例說明的大體向上延伸時，在臂302、304中的每一個上施加向內的力。在這樣的實施例中，當立式部段110處于居中位置時臂302、304可被推動抵靠肋306、308，使得當沒有外部力施加到立式部段110時將立式部段110保持在居中位置。應當理解的是，當立式部段110處于居中位置時，如果臂302、304與肋306、308稍微間隔開，臂302、304仍可提供力以將立式部段110驅動或推動到居中位置。相應地，在某些實施例中，當立式部段110處于居中位置時，臂302、304不需要與肋306、308接合。

如在圖5a中舉例說明的，當立式部段110向側面樞轉或移動時，上部段260上的肋304與臂302接合并且向下驅動臂。同時，下部段270上的肋308保持在原位。因此，肋308阻止臂304隨著臂302移動。相應地，彈簧300a中的扭力隨著立式部段110向側面樞轉而增大。當側向的力被撤除時，彈簧300a中的扭力可足以使立式部段110移動到在圖4a中舉例說明的居中位置。應當理解的是，彈簧300a中的扭力可能不足以使立式部段110移動到居中位置。在這種情況下，彈簧300a中的扭力將協助用戶將立式部段移動到居中位置。

應當理解的是，諸如壓縮彈簧300或扭力彈簧300a的偏置構件可以為單個彈簧、兩個彈簧或任何數量的彈簧。

如果空氣處理構件在立式部段110中，則臟空氣必須被向上輸送到該空氣處理構件。氣流路徑可以在聯接部分130的內部或者外部。例如，諸如柔性軟管之類的導管可從清潔頭120延伸到在支撐構件260、270外部的處理構件。替代地，氣流路徑可延伸穿過支撐構件260、270中的一個或兩個。在一個實施例中，支撐構件260、270可限定氣流路徑的一部分。相應地，樞軸240應提供氣密密封。在另一個實施例中，分隔構件可延伸穿過支撐構件260、270并且限定了氣流路徑的一部分。例如，如在圖6中舉例說明的，柔性軟管320限定了氣流路徑的至少一部分，該氣流路徑將臟空氣從臟空氣入口經過第二旋轉軸線210朝向空氣處理構件輸送。

相應地，上支撐構件和下支撐構件260、270中的一個或兩個可大致為中空的。支撐構件可以為任何中空的設計，條件是該支撐構件具有足夠的負荷強度以支撐立式部段110。優選地，該支撐構件包括管狀導管，柔性軟管320可穿過該導管。在示出的示例中，上支撐構件和下支撐構件260和270均為中空的，并且柔性軟管320經由第二旋轉軸線210穿過兩個支撐構件260、270的內部。

在替代實施例中，柔性軟管320可圍繞上支撐構件和下支撐構件260、270中的一個或多個的外部延伸。在另一個替代方案中，上支撐構件和下支撐構件260、270可以為中空的但僅僅是部分封閉的。即，支撐構件的內部的至少一部分可通過支撐構件的側壁中的開口暴露到外部。在該替代方案中，柔性軟管320可穿過支撐構件260、270的內部，其中柔性軟管320的一部分被暴露到外部。

替代地，氣流路徑的延伸通過第二旋轉軸線210的部分可不包括柔性軟管。例如，上支撐構件和下支撐構件260、270自身可形成大致氣密的導管，該導管用于將臟空氣從臟空氣入口朝向空氣處理構件輸送。

在另外的替代方案中，氣流路徑的從臟空氣入口朝向空氣處理構件的部分可不經由第二旋轉軸線210。例如，在真空吸塵器100被連接到中央真空系統處，軟管可從清潔頭120沿著地板朝向通往中央真空系統的連接件延伸。

真空吸塵器100可包括樞轉限制件330，該樞轉限制件界定了立式部段從居中位置向側面樞轉到的最大側面樞轉角度。相應地，當真空吸塵器100在使用時，用戶可向側面樞轉立式部段110。然而，立式部段可以移動到的角度優選地被限制。可選地，樞轉限制件可被構造為提供多個不同的最大側面樞轉角度。

應當理解的是，樞轉限制件330可采用任何適合的形式。總體而言，被構造為緊靠在最大樞轉角度、防止進一步的側面樞轉的任何部分均可起到樞轉限制件的作用。例如，如由圖5舉例說明的，當立式部段110向側面樞轉時，上支撐構件260的側壁350向下支撐構件270的側壁360(該示例中的樞轉限制件)靠近，直至該上支撐構件的側壁和該下支撐構件的側壁緊靠在最大樞轉角度340為止，阻止沿該方向進一步地向側面樞轉。相應地，可利用任何牽引(tow)相互作用構件。

在某些實施例中，樞轉限制件330可以為可調節的并且包括用于設定最大樞轉角度的選擇部件370。例如，樞轉限制件330可包括多個第一相互作用構件，支撐構件260、270中的一個可包括第二相互作用構件，當立式部段110被布置在一組可變的最大側面樞轉角度時，第一相互作用構件中的一個與第二相互作用構件緊靠。在這樣的實施例中可提供可調節以選擇多個最大側面樞轉角度中的一個的選擇部件370。選擇部件370可以為樞轉限制件的一部分。例如，樞轉限制件自身可以為可移動的，例如，可旋轉以使得用戶能夠選擇性地將不同的第一相互作用構件與第二相互作用構件對齊。替代地，選擇部件可包括第二相互作用構件，并且選擇部件是可移動的，以選擇性地將第二相互作用構件與不同的第一相互作用構件對齊。

圖7和圖8a至圖8d示出了示例性的聯接部分130的一部分的局部分解視圖和剖視圖，該聯接部分包括用于選擇最大樞轉角度340的選擇部件370和樞轉限制件330。樞轉限制件330包括多個不同的凹部、槽或第一相互作用構件390。選擇部件370包括止動件、向內的突出件或第二相互作用構件380。

參照圖4和圖6，當立式部段110處于居中位置時，滑動套筒290置于支撐構件270的頂部上并且止動件380與對齊的凹部390間隔開。當立式部段110向側面樞轉時，因為套筒290在支撐構件270的頂部上凸出(cam)，所以套筒290在上支撐構件260的內部上升到在圖5中示出的位置，在該位置處，套筒190在最大樞轉角度340處緊靠止動件380，由此阻止了沿該方向進一步地向側面樞轉。

在該構造中，當立式部段110向側面樞轉時，滑動套筒290可自由地向上滑動，直至相互作用構件380緊靠與之對齊的相互作用構件390為止。應當理解的是，當止動件380與凹部390接合時，立式部段110向側面的移動將終止，由此限定了最大側面樞轉角度。

選擇部件370和樞轉限制件330中的一個或兩個(優選地是選擇部件)是可移動的，以選擇性地使相互作用構件380與多個相互作用構件390中的一個對齊。應當理解的是，選擇部件370和樞轉限制件330中的一個可被設置在支撐構件260和270中的一個上，選擇部件370和樞轉限制件330中的另一個可被設置在另一個支撐構件260、270上。如舉例說明的，優選地，選擇部件370被可旋轉地安裝到上支撐構件260，樞轉限制件被設置在下支撐構件270上。

應當理解的是，選擇部件370和相互作用構件380、390可被設置在真空吸塵器100中任何適合的位置處。在示出的示例中，相互作用構件390被設置在選擇部件370下方的滑動套筒290中。然而，在替代的示例中，選擇部件370與滑動套筒290可以是一體的，并且滑動套筒290上方的上支撐構件260可反而包括相互作用構件390。

在某種情況下，優選地，選擇部件370的一部分應該可從真空吸塵器100的外部直接地或間接地接觸到，使得用戶可移動該選擇部件，以選擇最大樞轉角度340。

圖8a至圖8d舉例說明了使用選擇部件330以設定不同的最大側面樞轉角度。在圖8a中，選擇了可選擇的最大樞轉角度340中的最大值。即，相互作用構件380與距離最遠的相互作用構件390對齊，使得在相互作用構件380與相互作用構件390緊靠之前滑動套筒290具有最大的移動范圍。

圖8d示出了被構造為樞轉鎖定件的選擇部件370。選擇部件370被布置成使得當立式部段110處于居中位置時相互作用構件380緊靠相互作用構件390。相應地，阻止立式部段110向側面樞轉，這是因為任何向側面的樞轉將需要滑動套筒290上升并且滑動套筒290被相互作用構件380、390的緊靠所阻擋而不進行移動。

應當理解的是，樞轉限制件330和選擇部件370可采用任何適合的形式。例如，選擇部件370可被構造為具有多個凹部，該多個凹部可被移動以與被置于滑動套筒290上的單個突出部對齊。替代地，選擇部件370可被構造為具有多個突出部，該多個突出部可被移動以與滑動套筒290中的單個凹部對齊。在另一個替代方案中，選擇部件370可被構造為具有多個突出部，該多個突出部可被移動以與滑動套筒290上的突出部對齊。仍是在另一個替代方案中，選擇部件370可被構造為具有單個突出部，該單個突出部被構造為在寬的連續傾斜的凹部上方對齊(取代了如示出的相互作用構件390的臺階式構造)，該凹部可在一定范圍內對最大樞轉角度340提供幾乎無限的選擇。

應當理解的是，如在圖16和圖17中舉例說明的，替代的清潔頭1600也可向側面樞轉。替代的清潔頭可利用關于主清潔頭120所描述的任何特征。替代地或另外地，替代的清潔頭1600可設有接合并且阻止支撐構件向側面移動的第一棘爪構件和第二棘爪構件。應當理解的是，該特征可與主清潔頭120一同使用。

如在圖18和圖19中舉例說明的，基座構件1602具有(諸如通過樞軸240)被可移動地安裝到該基座構件的支撐構件1606。支撐構件1606可以為現有技術中已知的任何支撐構件，諸如下支撐構件270。支撐構件1606設有第一棘爪構件1630，基座構件1602設有第二棘爪構件1632。棘爪構件1630、1632可以為當立式部段110處于立式的保存位置并且對該立式部段施加向側面的力時將會緊靠或接合的任何形狀。這種緊靠或接合將會阻止以及優選地防止立式部段110相對于基座構件1602向側面移動。

當立式部段110處于如在圖18中舉例說明的保存位置時，第一棘爪構件和第二棘爪構件1630、1632接合并且阻止支撐構件向側面移動。例如，第一棘爪構件1630可以為具有第一側向間隔開的側部和第二側向間隔開的側部1634、1636的法蘭、突出部或類似物。第二棘爪構件1632可以為具有第一側向間隔開的側部和第二側向間隔開的側部1638、1640的凹部。當側部1636與側部1640接合時，立式部段向側面的移動被阻止。類似地，當側部1634與側部1638接合時，立式部段沿相反的側向方向向側面的移動也被阻止。

當立式部段110向后移動時，第一棘爪構件1630從第二棘爪構件1632解開(見圖19)。一旦這種情況發生了，立式部段可向側面移動并且用于引導表面清潔頭。

應當理解的是，立式部段可被構造為通過不同于樞轉的方式引導表面清潔頭1600。例如，該表面清潔頭可圍繞沿著立式部段的長度延伸的軸線旋轉地安裝或者通過現有技術中已知的任何其它手段旋轉地安裝。在任何這樣的實施例中，可使用在本文中公開的棘爪機構。

雖然上文的說明提供了實施例的示例，但應當理解的是，所說明的實施例的某些特征和/或功能易于修改而不背離所說明的實施例的操作的精神和原理。相應地，在上文所說明的內容意在說明本發明并且不是限制性的，并且本領域技術人員應當理解的是，可做出其它的變型和修改而不背離在本發明所附的權利要求中限定的本發明的范圍。權利要求的范圍不應被優選實施例和示例所限制，而是應當被給予與說明書作為整體一致的最寬泛的解釋。