下面的描述涉及吸塵器，并且更具體而言，涉及具有滾筒葉片的吸塵器。

背景技術：

吸塵器是用于整齊地去除室內垃圾的設備。在家庭中，通常使用真空吸塵器。真空吸塵器通過利用鼓風機的吸力吸入空氣并然后利用諸如過濾器的裝置將被吸入空氣中的垃圾分離來清潔。作為上述真空吸塵器的示例，有臥式和立式。最近，機器人吸塵器變得普及，該機器人吸塵器自動在清潔區域上運行并從要被清潔的表面吸入諸如灰塵的垃圾，來執行清潔操作，而無需用戶介入。

這種吸塵器包括底部表面入口，通過該底部表面入口，吸入地板表面上的垃圾。

到目前為止，滾筒刷可旋轉地設置在該入口處，以幫助將地板表面上的垃圾驅散到吸塵器中。但是，在單獨類型滾筒刷的情況下，如線或頭發的纖維狀灰塵纏在滾筒刷的表面上，導致用戶不方便去除纖維狀灰塵并導致清潔效率下降。

為了克服這種限制，已經提出包括板形滾筒葉片的滾筒。但是，在通過吸取鼓風機產生的氣流與通過滾筒葉片旋轉而產生的氣流相對的位置處，垃圾不能被吸取。而且，當滾筒葉片與要被清潔的表面接觸時產生噪聲，并且隨著滾筒葉片與要被清潔的表面的面積增大，用于驅動滾筒的功耗增加。

技術實現要素：

因此，本公開的一個方面是提供一種在清潔性能上改進的吸塵器。

本公開的一個方面是提供一種能夠防止纖維狀灰塵的纏結而導致的清潔效率下降的吸塵器。

本公開的一個方面是提供一種能夠通過提供流動通道以允許被吸入的灰塵和/或空氣通過入口移動到吸塵器內來改善清潔性能的吸塵器。

本公開的一個方面是提供一種能夠降低由滾筒葉片和地板表面之間的接觸所導致的噪聲的吸塵器。

本公開的一個方面是提供一種能夠降低功耗的吸塵器。

本公開的另外的方面將部分地在隨后的描述中闡述，并且部分地將從該描述明顯或可以通過本公開的實踐而習得。

根據本公開的一個方面，一種吸塵器包括：外殼，該外殼包括用于吸入要被清潔的表面上的垃圾的入口；驅動器，該驅動器設置在外殼的內側并包括產生動力的電機；滾筒主體，該滾筒主體設置在入口內且被構造成從驅動器接收動力并旋轉；以及滾筒葉片，布置在滾筒主體的外周方向上并且形成有葉片氣流孔，通過入口吸入的空氣穿過該葉片氣流孔。

滾筒葉片可以從滾筒主體的外周表面沿著滾筒主體的徑向方向向外延伸以與要被清潔的表面接觸。

多個這種葉片氣流孔可以設置在滾筒主體的縱向方向上。

多個這種滾筒葉片可以設置在滾筒主體的外周方向上。

該吸塵器還可以包括：滾筒刷，滾筒刷在滾筒主體的外周方向上設置在所述多個滾筒葉片的相鄰滾筒葉片之間，并包括從滾筒主體的外周表面沿著滾筒主體的徑向方向向外延伸的多個刷。

該吸塵器還可以包括板狀葉片，該板狀葉片在滾筒主體的外周方向上設置在所述多個滾筒葉片的相鄰滾筒葉片之間，并從滾筒主體的外周表面沿著滾筒主體的徑向方向向外延伸。

葉片氣流孔可以包括圓形形狀和蜂窩形狀中的至少一種。

滾筒葉片可以設置成隨著沿著所述縱向方向從滾筒主體的中心部分向兩個端部走，在旋轉方向上越來越大地向前偏移。

滾筒葉片可以包括粘彈性材料。

滾筒主體還可以包括在其徑向方向上穿透滾筒主體形成的主體氣流孔。

多個這種主體氣流孔可以設置在滾筒主體的縱向方向上。

滾筒葉片的一個端部可以可旋轉地連接到滾筒主體，以在滾筒主體旋轉使允許滾筒葉片圍繞所述一個端部旋轉，并且與所述一個端部相反的另一端部可以遠離滾筒主體指向。

該吸塵器還可以包括連接元件，該連接元件可旋轉地連接滾筒葉片與滾筒主體。在此，滾筒葉片可以包括在所述一個端部處設置為允許連接元件與 其可旋轉地聯接的葉片連接部分，并且滾筒主體可以包括固定部分，該固定部分在滾筒主體的兩個端部處固定連接元件。

滾筒主體可以包括在其外周表面上的安裝溝槽，滾筒葉片可旋轉地安裝在該安裝溝槽上。

滾筒葉片可以包括約束部分，該約束部分約束滾筒葉片繞滾筒主體旋轉期間的半徑。

滾筒葉片可以沿著滾筒主體的縱向方向傾斜。

滾筒葉片可以包括多個葉片段，所述多個葉片段沿著滾筒主體的縱向方向設置在葉片氣流孔的兩側。

根據本公開的一個方面，一種吸塵器包括：外殼，該外殼包括用于吸入要被清潔的表面上的垃圾的入口；驅動器，該驅動器設置在外殼內側并包括產生動力的電機；滾筒主體，該滾筒主體設置在入口內且被構造成從驅動器接收動力并旋轉；以及滾筒葉片，該滾筒葉片包括可旋轉地連接到滾筒主體上的一個端部并在滾筒主體旋轉時在滾筒主體的徑向方向上向外展開。

該吸塵器還可以包括連接元件，該連接元件可旋轉地連接滾筒葉片與滾筒主體。在此，滾筒葉片可以包括在所述一個端部處設置為允許連接元件與其可旋轉地聯接的連接元件聯接孔，且滾筒主體可以包括固定部分，該固定部分將連接元件固定在其外周表面上。

滾筒主體可以包括在其外周表面上的安裝溝槽，滾筒葉片可旋轉地安裝在該安裝溝槽上。

根據本公開的一個方面，一種用于吸塵器的滾筒包括具有圓筒形形狀的滾筒主體、從滾筒主體的外周表面沿著滾筒主體的徑向方向向外延伸的滾筒葉片、以及設置在滾筒葉片內并在滾筒主體的縱向方向上形成的至少一個葉片氣流孔。

滾筒還可以包括連接元件，該連接元件可旋轉地聯接滾筒葉片與滾筒主體。

滾筒葉片可以在連接到滾筒主體的一個端部處允許連接元件與其可旋轉地聯接的葉片聯接部分，并且滾筒主體可以包括固定部分，該固定部分將連接元件固定在外周表面上。

所述滾筒主體可以包括在其外圓周表面上的安裝溝槽，所述滾筒葉片可旋轉地安裝在所述安裝溝槽上。

附圖說明

本公開的這些和/或其它方面將從下面的結合附圖給出的實施方式的描述而變得清楚和更容易理解，圖中：

圖1是根據本公開的實施方式的吸塵器的透視圖；

圖2是圖1的吸塵器的底視圖；

圖3是圖1的吸塵器的示意性截面圖；

圖4是示出圖3中所示的入口處的氣流的視圖；

圖5是示出圖3中所示的入口處的垃圾的運動的視圖；

圖6是圖2中所示的滾筒的視圖；

圖7是圖6中的滾筒葉片的部分視圖；

圖8是圖7中所示的滾筒葉片的示例的視圖；

圖9是示出圖7中所示的滾筒葉片的示例的視圖；

圖10是示出圖6中所示的滾筒的示例的視圖；

圖11是示出圖6中所示的滾筒的示例的視圖；

圖12是示出圖6中所示的滾筒的示例的視圖；

圖13是示出圖6中所示的滾筒的示例的視圖；

圖14是示出圖13中所示的滾筒葉片被收攏的狀態的視圖；

圖15是圖13中所示的滾筒的分解圖；

圖16是在縱向方向上的圖13中所示的滾筒的視圖；

圖17是示出圖6中所示的滾筒的示例的視圖；

圖18是在徑向方向上的圖17的滾筒的截面圖；

圖19是示出圖17中所示的滾筒的示例的視圖；

圖20是示出圖6中所示的滾筒的示例的視圖；

圖21是根據本公開的實施方式的吸塵器的視圖；

圖22是示出圖21的吸塵器的一些部件的截面圖；

圖23是根據本公開的實施方式的吸塵器的視圖；以及

圖24是示出圖23的吸塵器的主要部分的分解透視圖。

具體實施方式

現在，將詳細參照實施方式，其示例在附圖中示出，其中相同的附圖標 記始終表示相同的元件。下面通過參照附圖描述各實施方式來解釋本公開。

在此描述的實施方式以及在附圖中示出的構造僅僅是示例性實例。而且，在提交本申請時存在可以替代這些實施方式和附圖的各種修改示例。

而且，遍及附圖，相同的附圖標記表示相同的元件。

而且，術語在此被使用以描述實施方式，但是并不意在約束和/或限制所公開的發明。單數表述，除非在上下文中另有所指，包括復數表述。在整個說明書中，術語“包括”或“具有”等在此用來表明所陳述的特征、數量、步驟、操作、元件、部件或其組合的存在，但是并不排除一個或多個其它特征、數量、步驟、操作、元件、部件或其組合的存在或添加。

而且，將理解的是，雖然術語“第一”、“第二”等可以在此使用以描述各種部件，但是這些部件不應受到這些術語的限制。這些術語僅用于將一個部件與其它的區分開。例如，在不背離本公開的范圍的前提下，第一部件可以被指定為第二部件，類似地，第二部件可以被指定為第一部件。術語“和/或”包括多個相關列出項目中的任何和所有組合或者其中之一。

同時，此后使用的術語，如“前端部”、“后端部”、“頂部”、“底部”、“頂端部”和“底端部”基于附圖來定義。但是，相應部件的形狀和位置并不局限于此。

下面，將參照附圖詳細描述本公開的各實施方式。

圖1是根據本公開的實施方式的吸塵器1的透視圖。圖2是圖1的吸塵器1的底視圖。圖3是圖1的吸塵器1的示意性截面圖。

參照圖1至3，將描述根據本公開的實施方式的吸塵器1。

吸塵器1是機器人吸塵器，并可以包括形成外部形狀的外殼10、覆蓋該外殼10的頂部的蓋20、掃除并驅散要被清潔的表面上存在的垃圾的滾筒100、提供用于驅動吸塵器1的驅動功率的驅動器30以及驅動該吸塵器1的驅動單元40。

外殼10形成吸塵器1的外部形狀，同時為安裝在其中的各種部件提供結構支撐。外殼10可以設置為圓筒形。在旋轉時，圓筒形外殼10具有均勻的旋轉半徑，由此有助于避免與其它周圍障礙物接觸并容易地改變其方向。而且，有可能防止吸塵器1在驅動時由于障礙物而不能運動。

顯示部分12可以設置在外殼10的頂側上。顯示部分12可以顯示各種信息片段，如吸塵器1的操作狀態、灰塵量、電池充電量、時間等。

輸入部分14可以設置在外殼10的頂側上。輸入部分14可以允許用戶輸入用于控制吸塵器1的命令。輸入部分14可以是按鈕，以被用戶按壓，來輸入命令，或者可以是觸摸屏，以允許通過觸摸輸入部分14而輸入命令。

入口16可以設置在外殼10的底側。入口16被提供以將地板表面上存在的垃圾吸入并移動到灰塵收集元件50，這將在下面描述。入口16可以設置成長方形。

至少一個支撐單元17可以設置在外殼10的底側。支撐單元17可以設置成使入口16與要被清潔的表面間隔開預定距離。當入口與要被清潔的表面緊密接觸時，外部空氣和垃圾難以流入到吸塵器1內。即，為了防止入口16與要被清潔的表面相接觸所導致的吸取效率惡化，提供支撐單元17，以將吸塵器1支撐為使入口16與要被清潔的表面間隔預定距離。

支撐單元17被設置成支撐外殼10，以允許入口16定位成高于要被清潔的表面。一個或多個支撐單元17可以沿著入口16的圓周提供。支撐單元17可以可旋轉地設置在外殼10的底部，并可以支撐外殼10，以使入口16與要被清潔的表面間隔預定距離。

在實施方式中，支撐單元17具有滾輪形狀，并且多個這種支撐單元17沿著入口16的圓周設置，以使入口16與要被清潔的表面間隔預定距離。由于支撐單元17形成為滾輪形狀，所以吸塵器1可以在所有方向上移動。但是，支撐單元17的形狀和布置不局限于此，并且支撐單元17可以設置成支撐外殼10以使入口16與要被清潔的表面間隔的任何構造。

吸塵器1可以進一步包括傳感器單元(未示出)。傳感器單元可以感測周圍地理特征，可以識別吸塵器1的位置，并可以感測障礙物。傳感器單元可以包括多個傳感器。所述多個傳感器可以設置在外殼10內相互排外的位置。

驅動單元40可以設置成移動吸塵器1。驅動單元40可以包括設置在外殼10的底側的驅動輪42。可以提供多個這種驅動輪42。一對驅動輪42可以對稱地設置在外殼10的底側的中心部分的左邊緣和右邊緣二者上。驅動輪42可以設置成在執行清潔時向前和向后移動并回轉。驅動輪42可以由電機驅動。

驅動單元40可以進一步包括腳輪(caster)44。腳輪44可以設置在外殼10的底側在驅動輪的前部或后部。腳輪44可以設置成使得驅動在所有方向上 都有可能。腳輪44可以設置成允許吸塵器1的方向變化被平穩地執行。

驅動器30電連接到驅動單元40、下面將描述的滾筒100以及驅動吸塵器1以向其供電的其它部件。驅動器30可以設置成包括電池，并從擴展塢(未示出)接收電力，以在吸塵器1完成清潔操作之后與擴展塢聯接時被充電。另外，驅動器30可以包括用于驅動滾筒100的電機(未示出)。

滾筒100可以設置在入口16內，面對要被清潔的表面。滾筒100可旋轉地設置以掃除或驅散要被清潔的表面上的垃圾，以將垃圾拾取到吸塵器1中。滾筒100將在下面被更詳細地描述。

吸塵器1可以包括灰塵收集元件50和吸取電機60。

灰塵收集元件50設置在外殼10內，以形成用于收集從外部吸取的垃圾的空間。吸取電機60設置在外殼10內以產生吸力，并利用該吸力將要被清潔的表面上的垃圾通過入口16吸入，以允許垃圾通過灰塵收集元件連接管51被收集在灰塵收集元件50內，該灰塵收集元件連接管51連接灰塵收集元件50與入口16。

圖4是示出圖3中所示的入口16處的氣流的視圖。圖5是示出圖3中所示的入口16處的垃圾的運動的視圖。圖6是圖2中所示的滾筒100的視圖。圖7是圖6中所示的滾筒葉片120的局部視圖。圖8是示出圖7中所示的滾筒葉片120的一示例的視圖。圖9是示出圖7中所示的滾筒葉片120的一示例的視圖。

滾筒100可旋轉地設置在外殼10內的入口16中，并設置成將要被清潔的表面上的垃圾拾取到吸塵器1中。滾筒100可以設置成圍繞旋轉軸旋轉，并允許其一部分與要被清潔的表面接觸。

滾筒100包括滾筒主體110和滾筒葉片120，滾筒主體110圍繞軸線旋轉，滾筒葉片120設置在滾筒主體110的外周表面上。滾筒100通過從驅動器30接收動力而被驅動。在吸塵器1執行清潔操作時，該滾筒主體110在與滾筒葉片120一起驅動的同時，可以驅散并拾取要被清潔的表面上存在的灰塵和/或垃圾進到吸塵器1內。

滾筒主體110可旋轉地設置在入口16內。滾筒主體110被構造成通過從驅動器30接收動力而旋轉。滾筒主體110可以形成為圓筒形形狀，并可以包括多個葉片聯接溝槽111，該葉片聯接溝槽111在滾筒主體110的縱向方向上延伸并在滾筒主體110的徑向方向R上設置在其外周表面上。葉片聯 接溝槽111的數量和形狀可以對應于滾筒葉片120的數量和形狀，這將在下面描述。葉片聯接溝槽111的數量是6，對應于圖6中的滾筒葉片120的數量，但是不局限于此。當滾筒葉片120的數量是7或更多或者5或更少時，葉片聯接溝槽111的數量可以與其相對應。而且對應于一個滾筒葉片120，可以僅設置一個葉片聯接溝槽111。

滾筒葉片120可以在滾筒主體110的徑向方向R上從滾筒主體110的外周表面向外延伸(參見圖4和5)。滾筒葉片120可以形成為包含粘彈性材料。于是，當滾筒葉片120擊打要被清潔的表面時，滾筒葉片120變形，并可能與要被清潔的表面表面接觸。滾筒葉片120可以具有與滾筒主體110的長度大體相同的長度。而且，在圖6中，一個滾筒葉片120設置在滾筒主體110的縱向方向上。但是，多個這種滾筒葉片120可以設置在滾筒主體110的縱向方向上。即，滾筒葉片120可以設置成包括多個葉片段。

而且，所述多個滾筒葉片120可以設置成在滾筒主體110的圓周方向上間隔開預定間隔。滾筒葉片的數量在圖6中是6，但是不局限于此，并可以是7或更大，5或更小，或可以僅一個。

上述滾筒葉片120的一個端部可以連接到滾筒主體110，并且另一端部的一部分可以與要被清潔的表面接觸，以擊打要被清潔的表面。于是，在要被清潔的表面上存在的垃圾可以通過入口16被驅散并掃除到吸塵器1中。

滾筒葉片120可以包括設置在其一個端部處的葉片聯接部分121，該葉片聯接部分121聯接并固定到滾筒主體110的葉片聯接溝槽111。在滾筒葉片120的葉片聯接部分121與滾筒主體110的葉片聯接溝槽111聯接時，滾筒葉片120可以聯接并固定到滾筒主體110。

滾筒葉片120可以包括形成在葉片主體123內的葉片氣流孔122，用于將垃圾引入吸塵器1中。葉片氣流孔122可以形成為流動通道，通過入口16吸取的空氣和/或垃圾通過該流動通道移動到灰塵收集元件50。如圖7所示，葉片氣流孔122可以具有圓形形狀，并可以設置為在滾筒主體110的縱向方向上的多個葉片氣流孔122。

但是，葉片氣流孔122的形狀不局限于圖7中所示的圓形形狀。

詳細地，參照圖8，滾筒葉片220可以包括具有蜂窩形狀的葉片氣流孔222。

滾筒葉片220包括設置在其一個端部處并且連接和固定到滾筒主體110 的葉片聯接溝槽111的葉片聯接部分221。而且，滾筒葉片220包括葉片主體223，該葉片主體223從一個端部朝向一側延伸，以將垃圾掃到吸塵器1內。葉片氣流孔222設置成六邊形，并可以在葉片主體223內設置成蜂窩形狀。詳細地，七個葉片氣流孔222可以形成蜂窩形狀，并且多個這種蜂窩形狀可以沿著葉片主體223的縱向方向設置。

而且，參照圖9，在包括設置在其一個端部處的葉片聯接部分321的滾筒葉片320的情況下，多個六邊形葉片氣流孔322可以在葉片主體323的縱長方向上設置成重復的列或行，而不形成圖8中所示的蜂窩形狀。

如上所述，葉片氣流孔122、222和322可以以各種形狀、數量和布置構造，且圖7至9中所示的形狀、數量和布置的組合可以是可用的。

參照圖3至5，將描述根據本公開的實施方式的吸塵器1的吸取操作。

當用戶利用輸入部分14輸入用于開始清潔操作的命令時，吸塵器1開始執行清潔操作。在此，用戶可以利用遠程控制器而不是輸入部分14向吸塵器1輸入該命令。

吸塵器1在要被清潔的表面上運行的同時通過入口16吸取要被清潔的表面上存在的垃圾。在此，滾筒100在A方向上旋轉的同時擊打要被清潔的表面，以驅散要被清潔的表面上存在的垃圾。被驅散的垃圾與空氣一起由于吸取電機60的吸力而被吸入到灰塵收集元件50內。在此，由于滾筒100在A方向上旋轉，所以幾乎所有的垃圾和空氣可以在B方向上被掃動到灰塵收集元件50內。

由于傳統滾筒在滾筒葉片內不包括葉片氣流孔，所以空氣和要被清潔的表面上存在的垃圾不能在C方向上被掃動，由此使清潔效率減小。但是，由于根據本公開的實施方式的吸塵器1在滾筒100的滾筒葉片120內包括葉片氣流孔122，所以空氣和在要被清潔的表面上的垃圾也可以在C方向上被掃動，由此增加清潔效率。

而且，由于葉片氣流孔122設置在滾筒葉片120內，所以滾筒葉片120和要被清潔的表面之間的接觸面積減小，以減小滾筒葉片120和要被清潔的表面之間的阻力，由此增大清潔效率并降低由滾筒葉片120和要被清潔的表面之間的摩擦所導致的噪聲。另外，滾筒葉片120和要被清潔的表面之間的阻力減小，導致用于使滾筒葉片120旋轉的驅動力減小，由此降低功耗。

圖10是示出圖6中所示的滾筒100的一示例的視圖。

參照圖10，滾筒400可以包括圍繞軸線旋轉的滾筒主體410、設置在滾筒主體410的外周表面上的滾筒葉片420、以及沿著滾筒主體410的外周表面設置在滾筒葉片420之間的板狀葉片430。

板狀葉片430可以在滾筒主體410的徑向方向R上從滾筒主體410的外周表面向外延伸。板狀葉片430可以包括粘彈性材料，如同滾筒葉片420那樣。滾筒葉片430可以具有大致與滾筒主體410的長度相同的長度。

板狀葉片430可以在一個端部處包括葉片聯接部分431。葉片聯接部分431可以與滾筒主體410的葉片聯接溝槽411聯接。于是，板狀葉片430可以聯接并固定到滾筒主體410。不同于滾筒葉片420，板狀葉片430在葉片主體433處不包括葉片氣流孔。

在圖10，滾筒400包括三個滾筒葉片420以及設置在相應滾筒葉片420之間的三個板狀葉片430。但是，板狀葉片430的數量和布置不局限于此。即，滾筒葉片420和板狀葉片430可以在滾筒主體410的外周方向上不規則布置，并且滾筒葉片420的數量可以不同于板狀葉片430的數量。

如同圖10中所示的示例，當滾筒400包括設置在滾筒葉片420之間的板狀葉片430時，可以形成用于將空氣和要被清潔的表面上的垃圾通過滾筒葉片420掃入灰塵收集元件50中的流動通道，同時，由于板狀葉片430，更多的垃圾可以被驅散并掃除到灰塵收集元件50內。

圖11是示出圖6中所示的滾筒100的一示例的視圖。

參照圖11，滾筒500可以包括圍繞軸線旋轉的滾筒主體510、設置在滾筒主體510的外周表面上的滾筒葉片520、以及沿著滾筒主體510的外周表面設置在滾筒葉片520之間的滾筒刷530。

滾筒刷530可以包括與滾筒主體510的刷聯接溝槽511聯接的刷主體531以及在滾筒主體510的徑向方向R上從刷主體531向外延伸的多個刷533。

刷主體531可以具有大致與滾筒主體510的長度相同的長度。所述多個刷533可以在滾筒主體510的縱向方向上布置在刷主體531上，并可以延伸至滾筒葉片520在滾筒主體510的徑向方向R上向外延伸的長度。

當滾筒500包括設置在滾筒葉片520之間的滾筒刷530時，如圖11所示，與僅包括滾筒刷的普通吸塵器相比，可以更有效地防止纖維狀灰塵的纏結。

在圖11中，滾筒500包括三個滾筒葉片520和設置在相應的滾筒葉片520之間的三個滾筒刷530。但是，滾筒刷530的數量和布置不局限于此。即，滾筒葉片520和滾筒刷530可以在滾筒主體510的外周方向上不規則地布置，并且滾筒葉片520的數量可以不同于滾筒刷530的數量。

圖12是示出圖6中所示的滾筒100的一示例的視圖。

參照圖12，滾筒600包括圍繞軸線旋轉的滾筒主體610以及設置在滾筒主體610的外周表面上的滾筒葉片620。

在圖12中所示的示例中，滾筒葉片620可以朝向滾筒主體610的縱向方向傾斜。滾筒葉片620可以設置成隨著沿著縱向方向從滾筒主體610的中心部分向兩個端部走，在旋轉方向上越來越大地向前偏移。即，當從徑向方向R看滾筒600時，滾筒葉片620可以在滾筒主體610上布置成V形。

當滾筒600包括如圖12中所示地朝向滾筒主體610傾斜的滾筒葉片620時，將灰塵收集元件50與入口16相連接的灰塵收集元件連接管51設置在入口16的大致中心部分處，由此將在滾筒主體610的縱向方向的兩側存在的垃圾向滾筒主體610的中心部分掃，以有效地吸入到灰塵收集元件50內。

圖13是示出圖6中所示的滾筒100的一示例的視圖。圖14是示出圖13中所示的滾筒葉片710被收攏的狀態的視圖。圖15是圖13中所示的滾筒700的分解圖。圖16是圖13所示的滾筒700在縱向方向上的視圖。

參照圖13至15，滾筒700包括圍繞軸線旋轉的滾筒主體710以及設置在滾筒主體710的外周表面上的滾筒葉片720。

滾筒主體710可以包括安裝溝槽711，滾筒葉片720可旋轉地安裝在安裝溝槽711上。安裝溝槽711可以設置成與滾筒葉片720的葉片聯接部分721的形狀相對應的形狀和尺寸。詳細地說，在圖13中所示的示例中，葉片聯接部分721可以具有圓形截面，且安裝溝槽711可以具有與其相對應的凹形狀。安裝溝槽711可以沿著滾筒主體710的縱向方向延伸。

滾筒葉片720可以可旋轉地連接到滾筒主體710。滾筒葉片720可以包括在其一個端部處形成的葉片聯接部分721。葉片聯接部分721可以允許滾筒葉片720與將在下面描述的連接元件740一起可旋轉地連接到滾筒主體710。因此，滾筒葉片720可以被構造成在滾筒主體710旋轉時圍繞其設置有葉片聯接部分721的一個端部旋轉，并且將與所述一個端部相對的其另一端部與滾筒主體710間隔開，或者可以被構造成使所述另一端部在鄰近滾筒 主體710的方向上移動。

參照圖15，連接元件740與其可旋轉地聯接的連接元件聯接孔721a可以設置在滾筒葉片720的葉片聯接部分721處。固定連接元件740的固定部分712可以設置在滾筒主體710的兩個端部處。

詳細地，在滾筒葉片720安裝到在滾筒主體710的外周表面上形成的安裝溝槽711上的同時，滾筒主體710的固定部分712的固定部分孔712a的中心軸線被設置成與滾筒葉片720的連接元件聯接孔721a的中心軸線相同。在此，滾筒葉片720的葉片聯接部分721的尺寸被設置成與安裝部分711的尺寸相對應，以使得葉片聯接部分721可以被構造成壓配合地插入到安裝部分711內。于是，僅在預定水平或更高的力被施加時，滾筒葉片720可以圍繞滾筒主體710旋轉。

連接元件740插入到固定部分孔712a和連接元件聯接孔721a內。在此，連接元件740可以固定到固定部分孔712a而不旋轉，并且可以可旋轉地與連接元件聯接孔721a聯接。于是，滾筒葉片720可以圍繞滾筒主體710旋轉。

參照圖16，滾筒葉片720可以包括從葉片聯接部分721突出的約束部分724。約束部分724在滾筒葉片720的縱向方向上延伸并被構造成與滾筒主體710的安裝部分711干涉。于是，滾筒葉片720可以被構造成僅在預定角度范圍內圍繞滾筒主體710旋轉。

而且，如圖13至15所示，滾筒葉片720可以在滾筒主體710的縱向方向上傾斜。詳細地，滾筒葉片720可以由兩個葉片段形成，所述兩個葉片段設置成隨著沿著旋轉方向從滾筒主體710的中心部分向兩個端部走，在旋轉方向上越來越大地向前偏移。即，當從徑向方向R上觀看滾筒700時，滾筒葉片720可以在滾筒主體710上布置成V形。于是，連接元件740可以設置成分別將所述兩個葉片段與滾筒主體710可旋轉地連接，并且滾筒主體710可以進一步包括在其中心部分用于分別固定連接元件740的固定部分712。由于上述構造，滾筒葉片720可以將入口16的兩側處存在的灰塵導引到入口16的中心部分。

根據該構造，圖13至16中所示的滾筒700的滾筒葉片720可以對應于滾筒主體710的旋轉速度而在徑向方向R上從滾筒主體710向外展開。詳細地，當滾筒主體710以低速旋轉時，如圖14所示，滾筒葉片720可以僅在 滾筒主體710的徑向方向R上稍微向外展開。另一方面，當滾筒主體710以高速旋轉時，如圖13所示，滾筒葉片720可以在滾筒主體710的徑向方向R上向外完全展開。即，隨著滾筒主體710的旋轉速度減小，從滾筒主體710的展開程度可以減小。

而且，在旋轉的同時朝向要被清潔的表面展開的滾筒葉片720可以通過設置在入口16中的干涉部分16a被再次收攏，并可以移動到外殼10內。即，其中設置滾筒700的外殼10內的空間尺寸可以小于完全展開的滾筒葉片720的半徑，并可以大于收攏的滾筒葉片720的半徑。

如同圖13至16中所示的實施方式，當滾筒葉片720可旋轉地圍繞滾筒主體710設置時，滾筒葉片720從滾筒主體710展開的程度可以根據滾筒主體710的旋轉速度而被調節。因此，當滾筒主體710以低速旋轉時，滾筒葉片720與要被清潔的表面接觸的面積可以減小。于是，滾筒葉片720和要被清潔的表面之間的阻力可以減小，由此減小由滾筒葉片720和要被清潔的表面之間的摩擦所導致的噪聲。另外，可以降低用于使滾筒主體710旋轉的功耗。

圖17是示出圖6中所示的滾筒100的一示例的視圖。圖18是圖17中所示的滾筒800在徑向方向R上的截面圖。圖19是示出圖17中所示的滾筒800的一示例的視圖。

參照圖17和18，滾筒800包括圍繞軸線旋轉的滾筒主體810以及設置在滾筒主體810的外周表面上的滾筒葉片820。

滾筒主體810可以包括滾筒葉片820的葉片聯接部分821與其聯接的葉片聯接溝槽811以及沿著滾筒主體810的徑向方向R形成在滾筒主體810的外周表面內的主體氣流孔815。多個這種主體氣流孔815可以在滾筒主體810的縱向方向上設置。主體氣流孔815可以形成在滾筒主體810的未與滾筒葉片820相聯接的外周表面內。主體氣流孔形成在滾筒主體810的未設置有滾筒葉片820的整個外周表面內，即，滾筒葉片820之間的整個外周表面(如圖17和18所示)，并且在圖18中的在滾筒主體810的徑向方向R上的截面圖中示出了六個氣流孔815，但是并非局限于此，并可以設置在外周表面的一部分上。另外，主體氣流孔815的形狀可以為六邊形，如圖8和9所示，并可以是多邊形或橢圓形。即，在主體氣流孔815的形狀和數量上沒有限制。

滾筒葉片820通過聯接在其一個端部上設置的葉片聯接部分821與滾筒 主體810的葉片聯接溝槽811而聯接和固定。滾筒葉片820可以包括設置在葉片主體823上的葉片氣流孔822，如同圖6中所示的滾筒葉片120那樣。同時，如圖19所示，滾筒800'的滾筒葉片820'可以被構造成沒有葉片氣流孔。即，滾筒葉片820'可以在其一個端部處包括葉片聯接部分821'，且葉片主體823'可以具有簡單的板形。

當主體氣流孔815設置在滾筒主體810內時，如同圖17和18中所示的示例，由于代替傳統類型，有可能提供能夠將空氣和要被清潔的表面上的垃圾引入到灰塵收集元件50的更多流動通道，所以可以提高清潔效率。

圖20是示出圖6中所示的滾筒100的另一示例的視圖。

參照圖20，滾筒900包括圍繞軸線旋轉的滾筒主體910以及設置在該滾筒主體910的外周表面上的滾筒葉片920。

滾筒主體910可以在外周表面上包括葉片聯接溝槽911，滾筒葉片920的葉片聯接部分921聯接和固定到該葉片聯接溝槽911。

滾筒葉片920可以包括在滾筒主體910的縱向方向上以預定間隔分隔開的多個段925。葉片段925在滾筒主體910的徑向方向R上從葉片聯接部分921向外延伸。葉片段925的相互鄰近側形成為凹的，由此形成葉片氣流孔922。在另一角度，葉片段925可以設置在葉片氣流孔922的兩側。由于葉片段925布置成相互間隔開，所以葉片氣流狹縫922'設置在相應葉片段925之間。

當滾筒葉片920如同圖20中所示的示例一樣地包括多個葉片段925時，葉片氣流狹縫922'可以設置在相應葉片段925之間，以提供用于將空氣和要被清潔區域上的垃圾引入到灰塵收集元件50中的更多氣流通道，由此改善清潔效率。另外，可以容易維護和修理相應的葉片段925。

圖21是根據本公開的實施方式的吸塵器2的視圖。圖22是示出圖21的吸塵器2的一些部件的截面圖。

參照圖21，吸塵器2包括棒狀主體71、入口部分72以及吸塵器主體73。

棒狀主體71是與吸塵器主體73的頂端聯接的部分，并可以設置成允許用戶抓住吸塵器2來操作。該棒狀主體71包括控制部分74，該控制部分74被設置成允許用戶控制該吸塵器2。

入口部分72設置在吸塵器主體73之下并布置成與要被清潔的表面接觸。入口部分72包括入口72'，該入口72'設置成與要被清潔的表面接觸并 允許要被清潔的表面上的灰塵或垃圾利用由電機組件75產生的吸力而流入吸塵器主體73內。

吸塵器主體73包括設置在其中的電機組件75和灰塵盒76。電機組件75設置成產生動力以在吸塵器主體73內產生吸力。與電機組件75相比，灰塵盒76設置在氣流的上部部分，以濾出并收集流過入口72'的空氣中的灰塵或垃圾。

滾筒1000可以設置在入口部分72內。圖22中所示的滾筒1000可以設置成具有與圖6至20內所示的滾筒100、200、300、400、500、600、700、800和900的構造相同的構造。于是，將省略其詳細描述。

如同圖21和22中所示的示例，在為立式的吸塵器2的情況下，圖6至200中所示的滾筒100、200、300、400、500、600、700、800和900可以被應用。于是，吸塵器2的清潔效率可以得以提高，通過減小滾筒1000與要被清潔的表面接觸的面積，由滾筒1000和要被清潔的表面之間的摩擦所導致的噪聲可以降低，并且用于驅動滾筒1000的功耗可以降低。

圖23是根據本公開的實施方式的吸塵器3的視圖。圖24是示出圖23的吸塵器3的主要部分的分解透視圖。

參照圖23和24，吸塵器3可以包括產生吸力的風扇電機82、具有將垃圾從吸入的空氣分離并收集的灰塵收集元件83的主體81、設置有從要被清潔的表面吸取空氣的入口91的下部殼90、設置在下部殼90之上以覆蓋下部殼90而不暴露下部殼90的內側的上部殼95、連接到上部殼95以將在入口91處吸取的空氣傳送到主體81的連接管84、以及連接該連接管84與主體81的連接軟管85。

灰塵收集元件83可以是利用離心力分離灰塵的旋風類型，允許空氣穿過過濾器盒以濾出垃圾的灰塵盒類型，或者可以是能夠分離垃圾的各種已知類型中的任一種。通過灰塵收集元件83從垃圾凈化和分離的空氣可以從主體81排出。

連接管84可以設置成具有預定程度的硬度，并且連接軟管85可以由柔性材料形成。

要被用戶抓持的手柄86可以設置在連接管84和連接軟管85之間。用于操作吸塵器3的多個操作按鈕87可以設置在手柄86上。

下部殼90包括從要被清潔的表面吸取空氣的入口91。通過擦或擊打要 被清潔的表面而允許地板上的灰塵浮起的滾筒1100設置在下部殼90中。支撐部分92設置在兩側以可旋轉地支撐滾筒1100。

應用于該實施方式的滾筒1100可以設置成與圖6至20中所示的滾筒100、200、300、400、500、600、700、800和900的構造具有相同的構造。于是，將省略其詳細描述。

入口91設置在下部殼90之下，由于滾筒1100而在地板上浮動的灰塵通過該入口91與空氣一起吸入，并被傳送到連接到上部殼95的連接管84。被傳送到連接管84的空氣穿過連接軟管85并被傳送到主體81。

如同圖23和24所示的示例那樣，在臥式型的吸塵器3的情況下，圖6至20中所示的滾筒100、200、300、400、500、600、700、800和900可以被應用。于是，可以提高吸塵器3的清潔效率，通過減小滾筒1100與要被清潔的表面接觸的面積，可以降低由滾筒1100和要被清潔的表面之間的摩擦導致的噪聲，并且可以降低用于驅動滾筒1100的功耗。

如上所述，吸塵器1、2和3可以通過分別提供流過入口16和91以及入口部分72的垃圾和/或空氣的流動通道來增大清潔效率。而且，滾筒100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000和1100與要被清潔的表面之間的阻力和摩擦可以通過減小滾筒100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000和1100與要被清潔的表面之間的接觸面積而降低。于是，滾筒100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000和1100與要被清潔的表面之間導致的噪聲可以減小，并且用于驅動滾筒100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000和1100的功耗可以降低。

如從上面描述明顯的，根據本公開的實施方式的吸塵器改善了清潔性能。

該吸塵器可以利用滾筒葉片防止纖維狀灰塵的纏結。

該吸塵器可以提供流動通道，以允許通過滾筒內設置的氣流孔經入口吸入的垃圾和/或空氣移動到吸塵器中，由此提高清潔性能。

吸塵器可以通過減小滾筒葉片和地板表面之間的接觸面積來降低噪聲。

吸塵器可以通過減小滾筒葉片和地板表面之間的接觸面積來降低功耗。

雖然已經示出并描述了本公開的若干實施方式，但是本領域技術人員將理解，在不背離本公開的原理和精髓的前提下，可以在這些實施方式中做出修改，本公開的范圍在權利要求書及其等價物中限定。