本發明涉及一種自動泡奶設備。

背景技術：

隨著時代的發展，越來越多的家庭選用奶粉喂養來輔助母乳喂養，奶粉成為許多新生嬰兒必不可少的食物，泡奶就成為了家長們每天必須重復做的事情，目前絕大多數家長都是手動泡奶，每次都必須控制好水溫以及水和奶粉的比例，幾乎所有家長都能體會到手動泡奶的麻煩。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有技術的不足，提供一種自動泡奶設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動泡奶設備，包括恒溫機構、奶粉進料機構、攪拌機構、機箱、第一水泵、水流量傳感器、第二水泵、第三水泵、出奶口、PLC、溫水口和控制面板；

所述恒溫機構包括水壺、指針式溫度計和恒溫器，所述指針式溫度計位于水壺的壺蓋內，所述水壺壺蓋以下部分位于機箱內，所述指針式溫度計的測溫棒位于水壺內，所述水壺位于恒溫器上方并與恒溫器相接觸；

所述攪拌機構包括攪拌箱、第一電機和攪拌器，所述攪拌器與第一電機傳動連接，所述第一電機位于攪拌箱外部，所述攪拌器位于攪拌箱內部；

所述奶粉進料機構包括奶粉箱、量勺、擋板、齒輪箱、條齒輪、半齒輪、第二電機和進料管，所述奶粉箱箱蓋以下部分位于機箱內，所述擋板位于奶粉箱的一側，所述擋板水平設置，所述奶粉箱一側的下部設有開口，所述擋板連接在奶粉箱設有開口的一側，所述開口位于擋板和下底面之間，所述開口的豎直長度等于擋板至奶粉箱下底面之間的距離，所述開口的寬度等于擋板寬度，所述條齒輪有兩個，兩個條齒輪分別設置在齒輪箱上下內壁上，所述半齒輪設置在齒輪箱內，所述半齒輪由第二電機驅動，所述半齒輪與條齒輪嚙合，所述量勺為無上下底面的長方體，所述量勺的一側通過支桿與齒輪箱固定連接，所述齒輪箱與開口分別位于量勺的兩側，所述量勺的高度等于開口的豎直長度，所述量勺位于擋板下方，所述進料管上底面與量勺的下底面形狀和大小相同，所述進料管在奶粉箱右側，所述進料管的進料口與開口連接，所述進料管的開口水平設置，所述進料管的出料口與攪拌室連通，所述攪拌機構位于奶粉箱的下方；

所述第一水泵的進水口與水壺連通，所述第一水泵的出水口與水流量傳感器的進水口連通，所述水流量傳感器的出水口與攪拌箱連通，所述第二水泵的進水口與攪拌箱連通，所述第二水泵的出水口與出奶口連通，所述第三水泵的進水口與水壺連通，所述第三水泵的出水口與溫水口連通，所述控制面板位于機箱外部，所述恒溫器、第一電機、第二電機、第一水泵、第二水泵、第三水泵、水流量傳感器和控制面板均與PLC電連接。

作為優選，為了能使電機按需工作，所述半齒輪的驅動電機為伺服電機。

作為優選，為了易于區分和外形美觀，所述出奶口與溫水口分別位于機箱的兩側。

作為優選，為了減小摩擦力，所述攪拌器的驅動軸與攪拌箱連接處設有軸承。

作為優選，為了保證奶粉不被儀器污染，所述量勺的制作材料為食品級安全塑料。

作為優選，為了保證奶粉箱中奶粉干燥，所述奶粉箱的蓋子中設有活性炭。

本發明的有益效果是，該自動泡奶設備設計巧妙，可行性高，控制面板上設定水溫，PLC可控制恒溫器保持水溫，控制面板輸入需要加入奶粉的勺數，PLC可控制奶粉投料機構向攪拌箱中加入相應勺數的奶粉，并且控制第一水泵和水流量傳感器向攪拌箱中加入相應比例的水，然后就可以用奶瓶在出奶口接取攪拌好的奶，當需要手動泡奶時，可以在溫水口接取溫水，十分地方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的一種自動泡奶設備的結構示意圖。

圖2是本發明的一種自動泡奶設備的奶粉進料機構部分結構示意圖。

圖中：1.機箱，2.水壺，3.指針式溫度計，4.恒溫器，5.奶粉箱，6.控制面板，7.擋板，8.量勺，9.進料管，10.攪拌箱，11.第一電機，12.攪拌器，13.溫水口，14.半齒輪，15.第一水泵，16.水流傳感器，17.條齒輪18.第二水泵，19.出奶口，20.第三水泵，21.齒輪箱。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖2所示，一種自動泡奶設備，包括恒溫機構、奶粉進料機構、攪拌機構、機箱1、第一水泵15、水流量傳感器16、第二水泵18、第三水泵20、出奶口19、PLC、溫水口13和控制面板6；

所述恒溫機構包括水壺2、指針式溫度計3和恒溫器4，所述指針式溫度計3位于水壺2的壺蓋內，所述水壺2壺蓋以下部分位于機箱1內，所述指針式溫度計3的測溫棒位于水壺2內，所述水壺2位于恒溫器4上方并與恒溫器4相接觸；

所述攪拌機構包括攪拌箱10、第一電機11和攪拌器12，所述攪拌器12與第一電機11傳動連接，所述第一電機11位于攪拌箱10外部，所述攪拌器12位于攪拌箱10內部；

所述奶粉進料機構包括奶粉箱5、量勺8、擋板7、齒輪箱21、條齒輪17、半齒輪14、第二電機和進料管9，所述奶粉箱5箱蓋以下部分位于機箱1內，所述擋板7位于奶粉箱5的一側，所述擋板7水平設置，所述奶粉箱5一側的下部設有開口，所述擋板7連接在奶粉箱5設有開口的一側，所述開口位于擋板7和下底面之間，所述開口的豎直長度等于擋板7至奶粉箱5下底面之間的距離，所述開口的寬度等于擋板7寬度，所述條齒輪17有兩個，兩個條齒輪分別設置在齒輪箱21上下內壁上，所述半齒輪14設置在齒輪箱21內，所述半齒輪14由第二電機驅動，所述半齒輪14與條齒輪17嚙合，所述量勺8為無上下底面的長方體，所述量勺8的一側通過支桿與齒輪箱21固定連接，所述齒輪箱21與開口分別位于量勺8的兩側，所述量勺8的高度等于開口的豎直長度，所述量勺8位于擋板7下方，所述進料管9上底面與量勺8的下底面形狀和大小相同，所述進料管9在奶粉箱5右側，所述進料管9的進料口與開口連接，所述進料管9的開口水平設置，所述進料管9的出料口與攪拌室10連通，所述攪拌機構位于奶粉箱5的下方；

所述第一水泵15的進水口與水壺2連通，所述第一水泵15的出水口與水流量傳感器16的進水口連通，所述水流量傳感器16的出水口與攪拌箱10連通，所述第二水泵18的進水口與攪拌箱10連通，所述第二水泵18的出水口與出奶口19連通，所述第三水泵20的進水口與水壺2連通，所述第三水泵20的出水口與溫水口13連通，所述控制面板6位于機箱1外部，所述恒溫器4、第一電機11、第二電機、第一水泵15、第二水泵18、第三水泵20、水流量傳感器16和控制面板6均與PLC電連接。

作為優選，為了能使電機按需工作，所述半齒輪14的驅動電機為伺服電機。

作為優選，為了易于區分和外形美觀，所述出奶口19與溫水口13分別位于機箱1的兩側。

作為優選，為了減小摩擦力，所述攪拌器12的驅動軸與攪拌箱10連接處設有軸承。

作為優選，為了保證奶粉不被儀器污染，所述量勺8的制作材料為食品級安全塑料。

作為優選，為了保證奶粉箱中奶粉干燥，所述奶粉箱5的蓋子中設有活性炭。

該自動泡奶設備通過外部電源供電，使用時，首先在控制面板6中設定水溫，和水與奶的比例。PLC控制恒溫器4保持設定的溫度，從而使水壺2中水保持溫度。在需要泡奶時，在控制面板6中設定需要加入奶粉的勺數，PLC控制第二電機驅動半齒輪14轉動，半齒輪14轉動一周帶動擁有條齒輪17的齒輪箱21做1次水平往復運動，通過支桿與齒輪箱21固定連接的量勺8將一勺奶粉推入進料管9，最后進入攪拌箱10。與此同時PLC控制第一水泵15和水流量傳感器16從水壺2中抽出相應比例的水到攪拌箱10中進行攪拌，最后第二水泵18抽取攪拌箱10中混合好的奶從出奶口19排出。在想要手動泡奶時，可以在溫水口13接取溫水，此時自動泡奶器的作用相當于恒溫水壺。

與現有技術相比，該自動泡奶設備設計巧妙，可行性高，控制面板6上設定好水溫，PLC可控制恒溫器保持水溫，控制面板6輸入需要加入奶粉的勺數，PLC可控制奶粉投料機構向攪拌箱10中加入相應勺數的奶粉，并且控制第一水泵15和水流量傳感器16向攪拌箱10中加入相應比例的水，然后就可以用奶瓶在出奶口19接取攪拌好的奶，當需要手動泡奶時，可以在溫水口13接取溫水，十分地方便。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。