本發明涉及一種洗碗機器人，具體涉及一種全自動智能洗碗機器人，屬于家居智能機器人設備技術領域。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，對家居智能化的要求也越來越高，智能化的家庭服務機器人越來越受到歡迎，同時，智能化的家庭廚具是備受關注的。市面上有眾多的智能洗碗機，采用浸泡式的清洗方式和純紅外線的加熱殺菌方式，并且需要人工將洗干凈的碗或者盤子手動收置到櫥柜。清潔程度不夠高，并且容易殘留細菌，達不到節約水資源的要求。

技術實現要素：

針對以上問題，本發明提供了一種全自動智能洗碗機器人，清潔程度高，污染小，水使用量小，自動化程度高。

本發明采取的技術方案為：一種全自動智能洗碗機器人，包括底座、清潔池、頂部清潔頭縱軸支架、頂部清潔頭伸縮套管、頂部清潔頭旋轉聯軸、頂部清潔頭、主吸盤縱軸支架、主吸盤一級伸縮套管、主吸盤旋轉聯軸、主吸盤橫軸支架、主吸盤二級伸縮套管、主吸盤、底部清潔頭、底部清潔頭橫軸支架、底部清潔頭旋轉聯軸、底部清潔頭縱軸支架、餐具內部護框、餐具外部護框、出水閥、皮帶支架、滾軸、皮帶、紅外風干殺菌門、排風扇、紅外熱管、餐具暫存臺、電動導軌、副吸盤縱軸支架、副吸盤一級伸縮套管、副吸盤旋轉聯軸、副吸盤橫軸支架、副吸盤二級伸縮套管、副吸盤、餐具外支架一、餐具外支架二，其特征在于：所述清潔池安裝在底座上，所述頂部清潔頭縱軸支架安裝在清潔池側面，所述頂部清潔頭伸縮套管安裝在頂部清潔頭縱軸支架的內部，所述頂部清潔頭旋轉聯軸安轉在頂部清潔頭伸縮套管上，所述頂部清潔頭安裝在頂部清潔頭旋轉聯軸上，所述主吸盤縱軸支架安裝在清潔池的側面，所述主吸盤一級伸縮套管安裝在主吸盤縱軸支架的內部，所述主吸盤旋轉聯軸安裝在主吸盤一級伸縮套管的頂部，所述主吸盤橫軸支架安裝在主吸盤旋轉聯軸上，所述主吸盤二級伸縮套管安裝在主吸盤橫軸支架上，所述主吸盤安裝在主吸盤二級伸縮套管上，所述底部清潔頭安裝在底部清潔頭橫軸支架上，所述底部清潔頭橫軸支架安裝在底部清潔頭旋轉聯軸上，所述底部清潔頭旋轉聯軸安裝在底部清潔頭縱軸支架上，所述底部清潔頭縱軸支架安裝在清潔池底部， 所述餐具內部護框安裝在清潔池底部，所述餐具外部護框安裝在清潔池底部，所述出水閥安裝在清潔池底部，所述皮帶支架安裝在底座上，所述滾軸安裝在皮帶支架上，所述皮帶安裝在滾軸上，所述紅外風干殺菌門安裝在皮帶支架上，所述排風扇安裝在紅外風干殺菌門內側兩壁，所述紅外熱管安裝在紅外風干殺菌門頂部，所述餐具暫存臺安裝在皮帶支架上，所述電動導軌安裝在底座上， 所述副吸盤縱軸支架安裝在電動導軌上，所述副吸盤一級伸縮套管安裝在副吸盤縱軸支架內部，所述副吸盤旋轉聯軸安裝在副吸盤一級伸縮套管上，所述副吸盤橫軸支架安裝在副吸盤旋轉聯軸上，所述副吸盤二級伸縮套管安裝在副吸盤橫軸支架上，所述副吸盤安裝在副吸盤二級伸縮套管上，所述餐具外支架一安裝在底座上， 所述餐具外支架二安裝在底座上。

進一步的，所述的副吸盤縱軸支架安裝在電動導軌上， 副吸盤縱軸支架可在電動導軌上自由移動。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明提高了洗碗機的智能化水平，實現了流水作業，并將餐具自動歸類放置，并且進行紅外消毒，同時節水效能高。

附圖說明

圖1為洗碗機整體裝配示意圖。

圖2為洗碗機的俯視圖。

圖3為洗碗機側視示意圖。

圖4為洗碗機另一角度側視示意圖。

圖5為洗碗機另一角度側視示意圖。

附圖標號： 1-底座；2-清潔池；3-頂部清潔頭縱軸支架；4-頂部清潔頭伸縮套管；5-頂部清潔頭旋轉聯軸；6-頂部清潔頭；7-主吸盤縱軸支架；8-主吸盤一級伸縮套管；9-主吸盤旋轉聯軸；10-主吸盤橫軸支架；11-主吸盤二級伸縮套管；12-主吸盤；13-底部清潔頭；14-底部清潔頭橫軸支架；15-底部清潔頭旋轉聯軸；16-底部清潔頭縱軸支架；17-餐具內部護框；18-餐具外部護框；19-出水閥；20-皮帶支架；21-滾軸；22-皮帶；23-紅外風干殺菌門；24-排風扇；25-紅外熱管；26-餐具暫存臺；27-電動導軌；28-副吸盤縱軸支架；29-副吸盤一級伸縮套管；30-副吸盤旋轉聯軸；31-副吸盤橫軸支架；32-副吸盤二級伸縮套管；33-副吸盤；34-餐具外支架一；35-餐具外支架二。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種全自動智能洗碗機器人，包括底座1、清潔池2、頂部清潔頭縱軸支架3、頂部清潔頭伸縮套管4、頂部清潔頭旋轉聯軸5、頂部清潔頭6、主吸盤縱軸支架7、主吸盤一級伸縮套管8、主吸盤旋轉聯軸9、主吸盤橫軸支架10、主吸盤二級伸縮套管11、主吸盤12、底部清潔頭13、底部清潔頭橫軸支架14、底部清潔頭旋轉聯軸15、底部清潔頭縱軸支架16、餐具內部護框17、餐具外部護框18、出水閥19、皮帶支架20、滾軸21、皮帶22、紅外風干殺菌門23、排風扇24、紅外熱管25、餐具暫存臺26、電動導軌27、副吸盤縱軸支架28、副吸盤一級伸縮套管29、副吸盤旋轉聯軸30、副吸盤橫軸支架31、副吸盤二級伸縮套管32、副吸盤33、餐具外支架一34、餐具外支架二35，其特征在于：所述清潔池2安裝在底座1上，所述頂部清潔頭縱軸支架3安裝在清潔池2側面，所述頂部清潔頭伸縮套管4安裝在頂部清潔頭縱軸支架3的內部，所述頂部清潔頭旋轉聯軸5安轉在頂部清潔頭伸縮套管4上，所述頂部清潔頭6安裝在頂部清潔頭旋轉聯軸5上，所述主吸盤縱軸支架7安裝在清潔池2的側面，所述主吸盤一級伸縮套管8安裝在主吸盤縱軸支架7的內部，所述主吸盤旋轉聯軸9安裝在主吸盤一級伸縮套管8的頂部，所述主吸盤橫軸支架10安裝在主吸盤旋轉聯軸9上，所述主吸盤二級伸縮套管11安裝在主吸盤橫軸支架10上，所述主吸盤12安裝在主吸盤二級伸縮套管11上，所述底部清潔頭13安裝在底部清潔頭橫軸支架14上，所述底部清潔頭橫軸支架14安裝在底部清潔頭旋轉聯軸15上，所述底部清潔頭旋轉聯軸15安裝在底部清潔頭縱軸支架16上，所述底部清潔頭縱軸支架16安裝在清潔池2底部， 所述餐具內部護框17安裝在清潔池2底部，所述餐具外部護框18安裝在清潔池2底部，所述出水閥19安裝在清潔池2底部，所述皮帶支架20安裝在底座1上，所述滾軸21安裝在皮帶支架20上，所述皮帶22安裝在滾軸21上，所述紅外風干殺菌門23安裝在皮帶支架20上，所述排風扇24安裝在紅外風干殺菌門23內側兩壁，所述紅外熱管25安裝在紅外風干殺菌門23頂部，所述餐具暫存臺26安裝在皮帶支架20上，所述電動導軌27安裝在底座1上， 所述副吸盤縱軸支架28安裝在電動導軌27上，所述副吸盤一級伸縮套管29安裝在副吸盤縱軸支架28內部，所述副吸盤旋轉聯軸30安裝在副吸盤一級伸縮套管29上，所述副吸盤橫軸支架31安裝在副吸盤旋轉聯軸30上，所述副吸盤二級伸縮套管32安裝在副吸盤橫軸支架31上，所述副吸盤33安裝在副吸盤二級伸縮套管32上，所述餐具外支架一34安裝在底座1上， 所述餐具外支架二35安裝在底座1上。

所述的副吸盤縱軸支架28安裝在電動導軌27上， 副吸盤縱軸支架28可在電動導軌27上自由移動。

本發明的工作原理為：本發明在使用時，首先手動將頂部清潔頭順6時針旋轉至清潔池2外側、底部清潔頭13逆時針旋轉至清潔池2右側內壁，另將主吸盤橫軸支架10逆時針旋轉90度；然后將餐具（碗和盤子）按類別放置在餐具外部護框18內，并開啟洗碗機，在洗碗過程中，主吸盤橫軸支架10歸位，主吸盤二級收縮套管11放下，主吸盤12將餐具吸住，主吸盤一級收縮套管8上升，頂部清潔頭6和底部清潔頭13歸位并進入清洗程序；餐具清洗完畢以后，主吸盤橫軸支架10逆時針旋轉90度將餐具放在皮帶22上，餐具通過紅外風干殺菌門23，由紅外熱管25加熱并發射紅外線，排風扇24將熱風循環吹出加快風干過程，餐具風干殺毒后被送至餐具暫存臺26，由副吸盤33將餐具吸起，副吸盤一級伸縮套管29上升，沿著電動導軌27將餐具送至相應餐具外支架34或者35上方，副吸盤二級伸縮套管32與一級伸縮套管29下降將餐具放到餐具外支架34或者35內，一個餐具的清洗過程完成。