本發明涉及智能家用電器技術領域，尤其涉及一種擦窗機器人。

背景技術：

相關技術中的擦窗機器人，通常在底部負壓艙內設有一個氣壓檢測裝置，使用時，需要將設備開機后等待一定時間，先檢測大氣壓值，而后再將設備貼附在玻璃上，檢測負壓艙內氣壓值，根據兩次氣壓差值判定能否吸附在玻璃上，不僅耗費時間，而且容易出現程序錯誤，影響用戶體驗。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。

為此，本發明提出了一種擦窗機器人，所述擦窗機器人的結構簡單、操作方便、安全可靠，可有效減少用戶使用時的等待時間，提高用戶體驗。

根據本發明實施例的擦窗機器人，包括機器人本體、第一氣壓檢測裝置、第二氣壓檢測裝置和控制器，所述機器人本體底部設有負壓艙，所述第一氣壓檢測裝置設在所述負壓艙內以檢測所述負壓艙內的氣壓，所述第二氣壓檢測裝置設在所述負壓艙外以檢測所述機器人本體外部環境的氣壓，所述控制器與所述第一氣壓檢測裝置和所述第二氣壓檢測裝置相連以根據所述第一氣壓檢測裝置和所述第二氣壓檢測裝置的氣壓值判斷所述機器人本體能否吸附在待清潔表面上。

根據本發明實施例的擦窗機器人，通過負壓艙內、負壓艙外分別設置第一氣壓檢測裝置和第二壓力檢測裝置，從而利用第一壓力檢測裝置檢測負壓艙內的氣壓、第二壓力檢測裝置檢測負壓艙外的環境壓力，進而根據第一壓力檢測裝置和第二壓力檢測裝置的氣壓值判定機器人本體能否吸附在清潔表面上，實現對負壓艙內、外壓力的實時檢測，不僅可以簡化操作、保證擦擦機器人使用過程中的安全性能，而且可以減少用戶使用時的等候時間，提高用戶體驗。由此，該擦窗機器人的結構簡單、操作方便、安全可靠，可有效減少用戶使用時的等待時間，提高用戶體驗。

另外，根據本發明實施例擦窗機器人，還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一些實施例，所述第二氣壓檢測裝置設在所述機器人本體的上部。

根據本發明的一些實施例，所述擦窗機器人還包括：安裝蓋，所述安裝蓋設在所述機器人本體上且與所述機器人本體之間限定出安裝空間，所述第二氣壓檢測裝置設在所述安裝空間內。

根據本發明的一些實施例，所述安裝蓋上設有適于與外部空氣連通的氣壓檢測口，所述第二氣壓檢測裝置鄰近所述氣壓檢測口設置。

根據本發明的一些實施例，所述第二氣壓檢測裝置包括：基板，所述基板安裝在所述安裝蓋上，所述基板與所述控制器電連接；氣壓傳感器，所述氣壓傳感器設在所述基板上且與所述基板電連接。

根據本發明的一些實施例，所述基板上設有連接導線，所述基板與所述控制器通過所述連接導線電連接。

根據本發明的一些實施例，所述安裝蓋上設有形狀與所述基板形狀相對應的安裝筋條，所述基板通過螺釘安裝在所述安裝筋條上。

根據本發明的一些實施例，所述基板與所述安裝筋條之間設有密封圈。

根據本發明的一些實施例，所述密封圈和所述基板上分別設有適于避讓所述螺釘的避讓部。

根據本發明的一些實施例，所述安裝蓋與所述機器人本體可拆卸地相連。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明實施例的擦窗機器人正面示意圖；

圖2是根據本發明實施例的擦窗機器人底面示意圖；

圖3是根據本發明實施例的擦窗機器人的第二氣壓檢測裝置的示意圖；

圖4是根據本發明實施例的擦窗機器人的密封圈的示意圖；

圖5是根據本發明實施例的擦窗機器人的安裝蓋的正面示意圖；

圖6是根據本發明實施例的擦窗機器人的安裝蓋的底面示意圖；

圖7是根據本發明實施例的擦窗機器人的第二氣壓檢測裝置與安裝蓋的裝配示意圖；

圖8是根據本發明實施例的擦窗機器人的第二氣壓檢測裝置與安裝蓋的分解圖。

附圖標記：

100：擦窗機器人；

20：第二氣壓檢測裝置；

21：基板；22：氣壓傳感器；23：連接導線；24：避讓部；25：螺釘；

30：機器人本體；31：負壓艙；311：第一氣壓檢測口；

40：安裝蓋；

41：第二氣壓檢測口；42：安裝筋條；43：安裝柱；44：避讓口；

45：檢測腔；

50：密封圈；51：避讓部。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖1至圖8具體描述根據本發明實施例的擦窗機器人100。

根據本發明實施例的擦窗機器人100包括機器人本體30、第一氣壓檢測裝置(未示出)、第二氣壓檢測裝置20和控制器(未示出)。

具體而言，機器人本體30底部設有負壓艙31，第一氣壓檢測裝置設在負壓艙31內以檢測負壓艙內31的氣壓，第二氣壓檢測裝置20設在負壓艙31外以檢測機器人本體30外部環境的氣壓，控制器與第一氣壓檢測裝置和第二氣壓檢測裝置20相連以根據第一氣壓檢測裝置和第二氣壓檢測裝置20的氣壓值判斷機器人本體30能否吸附在待清潔表面上。

換言之，擦窗機器人100主要由機器人本體30、第一氣壓檢測裝置、第二氣壓檢測裝置20和控制器組成。機器人本體30的截面大致形成為方形，機器人本體30的底部設有負壓艙31，工作時，負壓艙31與清潔表面之間通過驅動裝置如真空泵或風機等抽取負壓艙31內的空氣，從而形成負壓環境，使得擦窗機器人100能夠在移動時始終吸附在清潔表面上。

可選地，負壓艙31內設有第一氣壓檢測口311，第一氣壓檢測裝置安裝在負壓艙31內的第一氣壓檢測口311中，第一氣壓檢測裝置內的檢測腔(未示出)與負壓艙31導通，第一氣壓檢測裝置通過檢測檢測腔內的氣壓值即可以得到負壓艙31內的氣壓值。

進一步地，第二氣壓檢測裝置20設在負壓艙31外，具體地，可以設在機器人本體30的側蓋、安裝蓋或其他部位，例如，如圖1和圖6所示，在本實施例中，第二氣壓檢測裝置20安裝在安裝蓋40上，第二氣壓檢測裝置20的檢測腔45通過第二氣壓檢測口41與外部環境連通，第二氣壓檢測裝置20通過檢測檢測腔45內的氣壓值即可以得到外部環境壓力值，控制器設有壓力預設值，通過將壓力預設值與第一氣壓檢測裝置檢測到的負壓艙31的壓力值與第二氣壓檢測裝置20檢測的環境壓力值之間的差值進行比較，從而判斷機器人本體30能夠吸附在清潔表面上。

而相關技術中，擦窗機器人僅在底部負壓艙內設置氣壓檢測裝置，用以檢測擦窗機器人吸附前后的氣壓值，因此，在使用過程中，開機后機器先不吸附，需要等待一定的時間，先檢測此時的大氣壓值，然后再把機器吸附在玻璃上，再檢測負壓艙內的氣壓值，通過兩次測量值的差值來判定機器能否吸附在玻璃上，如果用戶開機時直接將機器貼在玻璃上，此時機器無法檢測到大氣壓值，將造成程序出錯，機器無法工作，給用戶帶來一定的困惑，用戶使用體驗差。

由此，根據本發明實施例的擦窗機器人100，通過在負壓艙31內、負壓艙31外分別設置第一氣壓檢測裝置和第二壓力檢測裝置20，從而分別同時利用第一壓力檢測裝置檢測負壓艙31內的氣壓、第二壓力檢測裝置20檢測負壓艙31外的環境壓力，進而根據第一壓力檢測裝置和第二壓力檢測裝置20的氣壓值判定機器人本體30能否吸附在清潔表面上，實現對負壓艙31內、外壓力的實時檢測，不僅可以簡化操作、保證擦擦機器人100使用過程中的安全性能，而且可以減少用戶使用時的等候時間，提高用戶體驗。因此，該擦窗機器人100的結構簡單、操作方便、安全可靠，可有效減少用戶使用時的等待時間，提高用戶體驗。

在本發明的一些具體實施方式中，第二氣壓檢測裝置20設在機器人本體30的上部。例如，如圖1和圖6所示，在本實施例中，第二氣壓檢測裝置20安裝在安裝蓋40上，位于機器人本體30的上部，當然第二氣壓檢測裝置20也可以設在機器人本體30的側蓋、底部或其他部位，對比本發明并不做出限定。

其中，根據本發明的一個實施例，擦窗機器人100還包括安裝蓋40，安裝蓋40設在機器人本體30上且與機器人本體30之間限定出安裝空間，第二氣壓檢測裝置20設在安裝空間內。

參照圖1、圖6和圖8，安裝蓋40設在機器人本體30的前端上方，安裝蓋40與機器人本體30之間限定出安裝空間，安裝空間的截面大致形成為矩形，且與第二氣壓檢測裝置20的截面相對應，從而使得第二氣壓檢測裝置20可以設在安裝空間內。由此，不僅可以使得擦窗機器人100的整體結構更加緊湊，外觀美觀，而且便于及時維護或更換第二氣壓檢測裝置20，操作方便。

其中，安裝蓋40上設有適于與外部空氣連通的氣壓檢測口，第二氣壓檢測裝置20鄰近氣壓檢測口設置。

具體地，如圖6所示，安裝蓋40設有與外部空氣連通的第二氣壓檢測口41，第二氣壓檢測口41與安裝空間連通，第二氣壓檢測裝置20設在安裝空間內且與第二氣壓檢測口41鄰近。從而使得第二氣壓檢測裝置20通過第二氣壓檢測口41間接地與外部空氣連通，第二氣壓檢測裝置20通過檢測安裝空間內的檢測腔45內的氣壓值即可以得到外部環境壓力值。

在本發明的一些具體實施方式中，第二氣壓檢測裝置20包括基板21和氣壓傳感器22，基板21安裝在安裝蓋40上，基板21與控制器電連接，氣壓傳感器22設在基板21上且與基板21電連接。

具體地，如圖3和圖7所示，第二氣壓檢測裝置20主要由基板21和氣壓傳感器22組成，基板21的截面大致形成為矩形板件，安裝蓋40上限定有安裝空間，安裝空間的截面形狀與基板21的截面形狀相對應，基板21上還設有氣壓傳感器22，基板21與氣壓傳感器22電連接，基板21與控制器電連接，基板21安裝在安裝空間上，從而使得氣壓傳感器22安裝在安裝空間內，氣壓傳感器22通過檢測與外部空氣導通的檢測腔45內的氣壓值，通過基板21間接地將檢測信號傳輸到控制器上，進而使得控制器可以將第一氣壓檢測裝置檢測到的負壓艙31的壓力值與第二氣壓檢測裝置20檢測的環境壓力值之間的差值與壓力預設值進行比較，從而判斷機器人本體30能夠吸附在清潔表面上。

其中，基板21上設有連接導線23，基板21與控制器通過連接導線23電連接。由于導線的價格低廉，制造方便，將基板21與控制器之間通過導線進行電連接，不僅可以降低擦窗機器人100的制造成本，而且可以簡化布線，使得整體結構更加緊湊，外觀美觀。

有利地，安裝蓋40上設有形狀與基板21形狀相對應的安裝筋條42，基板21通過螺釘25安裝在安裝筋條42上。

參照圖6，安裝蓋40設有安裝筋條42，安裝筋條42大致形成為矩形環狀，且與基板21的形狀相對應，安裝筋條42上設有沿其長度方向(如圖6中所示左右方向)間隔布置的安裝柱43，基板21通過螺釘25與安裝柱43之間的配合，從而實現與安裝筋條42的固定安裝。

優選地，基板21與安裝筋條42之間設有密封圈50。

具體地，如圖4和圖8所示，密封圈50大致形成為矩形環狀，且與基本21的截面形狀相對應，組裝時，首先將密封圈50設置在基板21與安裝筋條42之間，然后將基板21通過螺釘25固定連接在安裝筋條42上，從而使得基板21與安裝筋條42之間的檢測腔45形成為密閉腔，保證檢測腔45的密封性，并且檢測腔45僅通過第二氣壓檢測口41與外部環境導通，進而有效地提高氣壓傳感器22檢測結果的準確性。可選地，密封圈50可以是海綿件、橡膠件或其他軟性的密封材質件，這對本領域技術人員來說是可以理解的。

可選地，密封圈50和基板21上分別設有適于避讓螺釘25的避讓部。

參照圖3和圖4，密封圈50上設有沿水平方向(如圖4所示左右方向)對稱布置的避讓部51，每個避讓部51大致形成為相對于密封圈50的外周沿向內凹陷的半圓形避讓槽，對應地，基板21上設有沿水平方向(如圖3所示左右方向)對稱布置的避讓部24，每個避讓部24的形狀與密封圈50的避讓部51形狀對應，組裝時，螺釘25依次通過避讓部51和避讓部24將基板21和密封圈50固定連接在安裝筋條42，從而保證檢測腔45的密閉性的同時，可以簡化結構，使得整體更加緊湊。

其中，安裝蓋40與機器人本體30可拆卸地相連。由此，可以便于第二氣壓檢測裝置20的拆裝或維修，進一步地提高擦窗機器人100使用的便利性。

根據本發明實施例擦窗機器人100其他構成以及操作對于本領域普通技術人員而言都是已知的，這里不再詳細描述。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。