本發明涉及電動家具技術領域，具體涉及一種老人用電動可調座椅系統。

背景技術：

隨著科技及電力技術的不斷發展，電動沙發越來越受到人們的喜愛，給人們使用帶來了巨大的便捷，目前市面上的電動沙發樣式繁多，但其內部調節大多采用連桿機構來實現的，連桿機構結構復雜，裝配繁瑣，且連桿機構在運動過程中的平穩性不好；長時間使用，其連接處結構容易產生松動，結構穩定性不理想。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的問題，本發明提供了結構合理的一種老人用電動可調座椅系統。

本發明的技術方案如下：

一種老人用電動可調座椅系統，其特征在于，包括固定結構、運動結構、擱腳結構及靠背結構，所述固定結構包括固定框架、設置在固定框架上的第一滾輪、設置在固定框架前端的擱腳橫桿及設置在固定框架后端的后安裝橫桿，所述擱腳橫桿上設有第二滾輪，所述運動結構包括運動框架、固定設置在運動框架上的座框、設置在運動框架上的運動導軌及固定設置在運動框架內側面上的靠背支片，所述靠背支片上安裝設置靠背橫桿，所述靠背橫桿與靠背支片轉動連接，所述擱腳結構包括擱腳板及與擱腳板轉動連接的擱腳導軌；所述第一滾輪與運動導軌配合設置，所述第二滾輪與擱腳導軌配合設置，所述靠背結構與靠背橫桿配合連接；所述擱腳橫桿與后安裝橫桿之間固定設置腳部驅動器，所述腳部驅動器上設有滑塊，所述滑塊上設置推桿，所述推桿一端與滑塊轉動連接，另一端與擱腳板轉動連接；所述擱腳橫桿與靠背橫桿之間設有背部驅動器，所述背部驅動器一端與擱腳橫桿轉動連接，另一端與靠背橫桿轉動連接。

所述的一種老人用電動可調座椅系統，其特征在于，所述第一滾輪直接或通過輔助零件間接與固定框架固定連接，第二滾輪直接或通過輔助零件間接與擱腳橫桿固定連接，且第一滾輪及第二滾輪均能繞其固定點自由轉動。

所述的一種老人用電動可調座椅系統，其特征在于，所述擱腳導軌直接或通過輔助零件間接與擱腳板轉動連接。

所述的一種老人用電動可調座椅系統，其特征在于，所述運動導軌直接或通過輔助零件間接與運動框架固定連接，或集成在運動框架內部。

所述的一種老人用電動可調座椅系統，其特征在于，所述靠背橫桿直接或通過輔助零件間接與靠背支片轉動連接。

所述的一種老人用電動可調座椅系統，其特征在于，所述背部驅動器一端直接或通過輔助零件間接與擱腳橫桿轉動連接，另一端直接或通過輔助零件間接與靠背橫桿轉動連接。

所述的一種老人用電動可調座椅系統，其特征在于，所述推桿一端直接或通過輔助零件間接與滑塊轉動連接，另一端直接或通過輔助零件間接與擱腳板轉動連接。

所述的一種老人用電動可調座椅系統，其特征在于，所述靠背結構直接或通過輔助零件間接與靠背橫桿配合連接。

所述的一種老人用電動可調座椅系統，其特征在于，所述腳部驅動器一端直接或通過輔助零件間接與擱腳橫桿固定連接，另一端直接或通過輔助零件間接與后安裝橫桿固定連接。

所述擱腳橫桿上固定設置用于防止擱腳導軌脫落的限位結構；所述限位結構之間直接或通過輔助零件間接與擱腳橫桿固定連接。

本發明的有益效果是，采用滾輪與導軌的配合，結構穩定性較強，使得框架運動過程更加平穩，且提高了使用過程中的舒適性，同時采用驅動器進行調節，使得操作更加輕松快捷，特別適用于老年人的使用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明固定結構的結構示意圖；

圖3為本發明運動結構的結構示意圖；

圖4為本發明擱腳結構的結構示意圖；

圖5為本發明限位結構的結構示意圖；

圖中：A-固定結構，B-運動結構，C-擱腳結構，1-固定框架，2-第一滾輪，21-第二滾輪，3-擱腳橫桿，4-后安裝橫桿，5-運動框架，6-座框，7-運動導軌，8-靠背橫桿，9-靠背支片，10-擱腳導軌，11-擱腳板，12-腳部驅動器，121-滑塊，13-背部驅動器，14-推桿，15-靠背結構，16-限位結構。

具體實施方式

以下結合說明書附圖對本發明作進一步描述。

如圖1-5所示，一種老人用電動可調座椅系統包括固定結構A、運動結構B、擱腳結構C及靠背結構15，具體包括固定框架1、第一滾輪2、第二滾輪21、擱腳橫桿3、后安裝橫桿4、運動框架5、座框6、運動導軌7、靠背橫桿8、靠背支片9、擱腳導軌10、擱腳板11、腳部驅動器12、滑塊121、背部驅動器13、推桿14及限位結構16。第一滾輪2直接或通過輔助零件間接與固定框架1固定連接，第二滾輪21直接或通過輔助零件間接與擱腳橫桿3固定連接；擱腳橫桿3及后安裝橫桿4分別設置在固定框架1的前端及后端相應位置處，擱腳橫桿3上固定設置用于防止擱腳導軌10脫落的限位結構16，限位結構16之間直接或通過輔助零件間接與擱腳橫桿3固定連接；限位結構16在一定程度上可以限定擱腳導軌10的運動，防止擱腳導軌10與第二滾輪21發生相對運動時脫落。座框6固定在運動框架5上，運動導軌7直接或通過輔助零件間接與運動框架5固定連接，或集成在運動框架5內部，第一滾輪2與運動導軌7配合設置，使得第一滾輪2與運動導軌7之間可以發生相對運動。靠背支片9固定設置在運動框架5的內側面，靠背橫桿8直接或通過輔助零件間接與靠背支片9轉動連接；擱腳導軌10直接或通過輔助零件間接與擱腳板11轉動連接，第二滾輪21與擱腳導軌10配合設置，使得第二滾輪21與擱腳導軌10之間可以發生相對運動。腳部驅動器12設置在擱腳橫桿3與后安裝橫桿4之間，且腳部驅動器12直接或通過輔助零件間接與擱腳橫桿3及后安裝橫桿4固定連接；滑塊121設置在腳部驅動器12上，滑塊121可以沿著驅動器主體運動，推桿14一端直接或通過輔助零件間接與滑塊121轉動連接，另一端直接或通過輔助零件間接與擱腳板11轉動連接，腳部驅動器12可帶動滑塊121運動，滑塊121可帶動推桿14運動，推桿14可以帶動擱腳板11運動。背部驅動器13一端直接或通過輔助零件間接與擱腳橫桿3轉動連接，另一端直接或通過輔助零件間接與靠背橫桿8轉動連接；靠背結構15與靠背橫桿8直接過通過輔助零件固定連接，在背部驅動器13的作用下靠背橫桿8可繞靠背支片9轉動，當靠背橫桿8轉動到一定位置時與靠背支片9產生限位，使得運動框架5整體運動。

本發明實施例中，第一滾輪2直接設置在固定框架1的側面相應位置處，第一滾輪21通過兩端設有通孔的滾輪座與擱腳橫桿3固定連接，座框6固定在運動框架5上，運動導軌7傾斜設置在運動框架5側面板上，第一滾輪2與運動導軌7相配合，使固定結構A與運動結構B安裝在一起，第一滾輪2與運動導軌7可做相對滾動，因此固定結構A與運動結構B間可相對運動。擱腳板11通過設置在擱腳板11上的帶有通槽的六面體結構，且通槽中間設有固定軸的輔助零件與擱腳導軌10轉動連接，擱腳導軌10與擱腳橫桿3上的滾輪21相配合，使擱腳結構C與固定結構A安裝在一起，擱腳板11與滾輪21可做相對滾動，因此擱腳結構C與固定結構A間可相對運動。靠背橫桿8直接與靠背支片9轉動連接；腳部驅動器12通過中間設有固定軸的C型連接件分別與擱腳橫桿3及后安裝橫桿4固定連接。推桿14一端中間設有固定軸的C型連接件與滑塊121轉動連接，另一端通過由兩個三棱柱及連接在兩個三棱柱之間的固定桿構成的連接件與擱腳板11轉動連接；背部驅動器13一端通過中間設有固定軸的C型連接件與擱腳橫桿3轉動連接，另一端同樣通過中間設有固定軸的C型連接件與靠背橫桿8轉動連接；靠背結構15通過插口的三角形金屬件與靠背橫桿8固定連接。第一滾輪2及第二滾輪21的數量根據客戶需求進行相應的設置，運動導軌7的結構可以多樣化，以滿足運動導軌7與第一滾輪2配合運動為主，運動導軌7根據需要設置在固定框架1相應的位置處。上述的所有輔助零件均為普通技術人員容易想到的一般連接件。

工作過程：

當腳部驅動器12開始運行，滑塊121開始運動，滑塊121推動推桿14,推桿14推動擱腳板11，使得擱腳板11與擱腳橫桿3上的滾輪2間產生相對滾動，從而實現擱腳結構C的打開功能。

當背部驅動器13開始伸展運行，背部驅動器13推動靠背橫桿8，導致靠背橫桿8相對靠背支片9做轉動，靠背結構15跟著靠背橫桿8一起轉動，從而實現調節靠背結構15角度的功能。

當背部驅動器13繼續伸展運行，推動靠背橫桿8轉動到與靠背支片9接觸的限位點，導致靠背橫桿8相對靠背支片9不再相對轉動，此時靠背橫桿8與靠背支片9相對固定；此時背部驅動器13繼續伸展，推動整個運動結構B運動，此時運動導軌7與滾輪2產生相對滾動，導致運動結構B與固定結構A相對運動，實現調節運動結構B角度與高度的功能。