本發明涉及一種智能打印機，具體涉及一種咖啡拉花智能打印機。

背景技術：

咖啡拉花機最初概念始于2008年美國康奈爾大學的普雷，他利用改裝的噴墨打印機在拿鐵咖啡上，用焦糖打印出了圖案。隨后，國內也陸續有咖啡打印機問世,他們的基本思路都是直接利用噴墨打印機的原理，將食用墨水打印在奶泡的表面，換句話說，都是一臺改裝了的噴墨打印機而已，但由于單純利用噴墨打印機的原理而沒有考慮拉花機的使用場景的緣故，留下了許多適應性問題：打印時仍然像走紙一樣移動被打印的咖啡杯，造成杯子晃動影響成像清晰度；必須連接電腦才能進行打印操作，整個機構比較龐大不適合咖啡店等經營場所；無法聯網選圖打印，需要外接電腦，或在電腦上開發額外的軟件實現這些功能；無手機定制拉花功能，無微信公眾號定制拉花功能，無法形成消費者自行DIY的咖啡拉花體驗新模式。

技術實現要素：

本發明提供一種咖啡拉花智能打印機，解決了目前國內的咖啡打印機在打印時，容易使杯子晃動，必須連接電腦打印，無法直接聯網選圖打印，無手機定制拉花功能、無微信公眾號定制拉花功能、無法形成消費者自行DIY的咖啡拉花體驗模式的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種咖啡拉花智能打印機，包括外框，所述外框上設有觸摸屏，所述觸摸屏的一側設有控制電路板，且所述觸摸屏電連接所述控制電路板，所述觸摸屏的下方設有兩條平行的滑桿，且所述滑桿通過固定腳固定在所述外框上，所述滑桿上安裝有噴頭小車，所述噴頭小車的下方設有咖啡杯和托盤，所述外框內還設有X軸電機、Y軸電機和Z軸電機，所述外框的底部設有電源適配器。

作為本發明的一種優選技術方案，所述噴頭小車的上方設有噴頭，與所述X軸電機相對應的一側設有從動輪，所述從動輪和所述X軸電機均固定在所述噴頭小車上，所述X軸電機與所述從動輪上設有皮帶，所述皮帶設置在所述噴頭的下方，且與所述噴頭相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，與所述Y軸電機相對應的一側也設有從動輪，所述從動輪和所述Y軸電機均固定在所述外框上，所述Y軸電機與其相對應的所述從動輪上也設有所述皮帶，所述Y軸電機、所述從動輪和所述皮帶均設置在所述噴頭小車的下方，與所述噴頭小車相連接，所述噴頭小車所在的所述滑桿的兩端均設有紅外線限位開關，所述紅外線限位開關設置在所述外框上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述咖啡杯設置在所述托盤上，所述托盤的一側設有絲桿，所述托盤上設有螺孔，所述絲桿貫穿螺孔與所述托盤通過螺紋活動連接，所述絲桿的一端設有所述Z軸電機，所述Z軸電機與所述絲桿固定連接，且所述絲桿的一側也設有所述紅外線限位開關。

作為本發明的一種優選技術方案，所述控制電路板內集成ARM芯片、電機控制電路、RJ45接口模塊和WIFI接口模塊，ARM芯片用以支持LINUX系統和觸屏操作以及應用層軟件的運行以及負責打印控制電路實現，電機控制電路實現電機的控制，RJ45接口模塊以及WIFI接口模塊實現聯網功能；各部件的電源統一由所述電源適配器提供，控制信息統一由所述控制電路板提供。

本發明所達到的有益效果是：實現了互聯網化的咖啡拉花智能打印機，與UV打印機原理不同的是，我們設計用噴頭小車的y軸平移代替被打印對象的平移，使得被打印對象在打印期間保持靜止，提高了成像的清晰度；與其它類似拉花機相比，我們的設備集成了ARM芯片支持嵌入式系統，使得拉花機成為能夠獨立運作的一體機，不需要連接電腦就可直接打印，減少了空間的占用；我們還通過WIFI或有RJ45接口實現聯網，在此基礎上開發一整套的手機在線DIY系統，大大提高拉花機的智能化和互聯網化；通過軟硬件集成，為消費者提供了豐富的讓人驚艷的使用體驗。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

在附圖中：

圖1是本發明的俯視圖；

圖2是本發明的側視圖；

圖中：1、外框；2、固定腳；3、X軸電機；4、咖啡杯；5、托盤；6、Z軸電機；7、控制電路板；8、絲桿；9、Y軸電機；10、電源適配器；11、噴頭；12、噴頭小車；13、觸摸屏；14、滑桿；15、紅外線限位開關；16、從動輪；17、皮帶。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例：如圖1-2所示，本發明一種咖啡拉花智能打印機，包括外框1，外框1上設有觸摸屏13，觸摸屏13的一側設有控制電路板7，且觸摸屏13電連接控制電路板7，觸摸屏13的下方設有兩條平行的滑桿14，且滑桿14通過固定腳2固定在外框1上，滑桿14上安裝有噴頭小車12，噴頭小車12的下方設有咖啡杯4和托盤5，外框1內還設有X軸電機3、Y軸電機9和Z軸電機6，外框1的底部設有電源適配器10。

噴頭小車12的上方設有噴頭11，與X軸電機3相對應的一側設有從動輪16，從動輪16和X軸電機3均固定在噴頭小車12上，X軸電機3與從動輪16上設有皮帶17，皮帶17設置在噴頭11的下方，且與噴頭11相連接，X軸電機3轉動，帶動皮帶17通過從動輪16轉動，皮帶17沿X軸轉動會帶動噴頭11左右移動，從而實現拉花機沿X軸拉花。

與Y軸電機9相對應的一側也設有從動輪16，從動輪16和Y軸電機9均固定在外框1上，Y軸電機9與其相對應的從動輪16上也設有皮帶17，Y軸電機9、從動輪16和皮帶17均設置在噴頭小車12的下方，與噴頭小車12相連接，噴頭小車12所在的滑桿14的兩端均設有紅外線限位開關15，紅外線限位開關15設置在外框1上，Y軸電機9轉動，帶動其上方的皮帶17轉動，皮帶17沿Y軸轉動帶動與皮帶17相連的噴頭小車12沿Y軸方向前后移動，完成拉花機沿Y軸拉花。紅外線限位開關15的設置，便于當噴頭小車12沿Y軸移動時，當紅外線限位開關15感應到噴頭小車12時，即停止噴頭小車12的移動。

咖啡杯4設置在托盤5上，托盤5的一側設有絲桿8，托盤5上設有螺孔，絲桿8貫穿螺孔與托盤5通過螺紋活動連接，絲桿8的一端設有Z軸電機6，Z軸電機6與絲桿8固定連接，且絲桿8的一側也設有紅外線限位開關15，Z軸電機6旋轉，帶動與之相連接的絲桿8旋轉，絲桿8旋轉使與絲桿8螺紋連接的托盤5沿螺紋方向上下移動，完成托盤5帶動咖啡杯上下運動。紅外線限位開關15的設置，便于當咖啡杯4上升時，當紅外線限位開關15檢測到咖啡杯4時，停止托盤5的上升。

控制電路板7內集成ARM芯片、電機控制電路、RJ45接口模塊和WIFI接口模塊，ARM芯片用以支持LINUX系統和觸屏操作以及應用層軟件的運行以及負責打印控制電路實現，電機控制電路實現電機的控制，RJ45接口模塊以及WIFI接口模塊實現聯網功能；各部件的電源統一由電源適配器10提供，控制信息統一由控制電路板7提供。

具體的，使用時，先通過RJ45接口模塊或WIFI接口模塊將拉花機聯網，再通過手機APP和微信公眾號向咖啡拉花消費者提供咖啡拉花DIY的功能，消費者可以使用素材、照片、自定義文字和涂鴉等方式，設計符合自己個性和特征的圖案，提交到拉花機的云端，控制電路板7控制消費者所設計的圖案得到一個數字編號，然后消費者只要在拉花機的觸摸屏13上輸入這個編號，電機控制電路就會控制電機工作，電機控制電路控制X軸電機3工作時，X軸電機3轉動，帶動皮帶17通過從動輪16轉動，皮帶17沿X軸轉動會帶動噴頭11左右移動，從而實現拉花機沿X軸拉花；電機控制電路控制Y軸電機9工作時，Y軸電機9轉動，帶動其上方的皮帶17轉動，皮帶17沿Y軸轉動帶動與皮帶17相連的噴頭小車12沿Y軸方向前后移動，完成拉花機沿Y軸拉花；電機控制電路控制Y軸電機9工作時，Z軸電機6旋轉，帶動與之相連接的絲桿8旋轉，絲桿8旋轉使與絲桿8螺紋連接的托盤5沿螺紋方向上下移動，完成托盤5帶動咖啡杯上下運動，且當紅外線限位開關15檢測到噴頭小車12或咖啡杯4時，都即刻停止與其所在的皮帶17相連接的電機的轉動，當打印完成后，電機控制電路驅動Z軸電機將杯子下降，完成整個打印過程。

該種咖啡拉花智能打印機，實現了互聯網化的咖啡拉花智能打印機，與UV打印機原理不同的是，我們設計用噴頭小車12的y軸平移代替被打印對象的平移，使得被打印對象在打印期間保持靜止，提高了成像的清晰度；與其它類似拉花機相比，我們的設備集成了ARM芯片支持嵌入式系統，使得拉花機成為能夠獨立運作的一體機，不需要連接電腦就可直接打印，減少了空間的占用；我們還通過WIFI或有RJ45接口實現聯網，在此基礎上開發一整套的手機在線DIY系統，大大提高拉花機的智能化和互聯網化；通過軟硬件集成，為消費者提供了豐富的讓人驚艷的使用體驗。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。