本發(fā)明涉及飲品制備裝置領(lǐng)域，具體是一種遠程控制的自動泡茶機。

背景技術(shù)：

在人們的日常生活中，茶葉的沖泡，一般需要備具、備茶、備水，然后使用沸水沖泡即可飲用，但是想要使茶做到“發(fā)其味，顯其色，不失其香”，卻也不是易事，而想要真正的發(fā)揮茶飲的本質(zhì)特點，還是應(yīng)該根據(jù)不同茶葉的不同特性，應(yīng)用不同的沖泡技巧和方法，對茶葉進行合理的沖泡，才能達到其目的。為了解決泡茶時間難以掌握的問題，專利號為ZL200410041385.2公開了自動泡茶機，使用了保溫杯使得茶水不會變涼，可避免茶汁被氧化。但是，飲茶者需通過保溫杯才能得到泡好的茶汁。同時，自動泡茶機只能解決沖泡水溫和沖泡時間的自動控制，但不同茶葉的沖泡參數(shù)設(shè)置需要飲茶者自行設(shè)置，而且，茶葉裝入沖茶杯和茶渣清除都需要人工干預，也不能加快茶葉在原始狀態(tài)下的盡快萃取。但目前泡茶機的自動化程度都不高并且都沒有全面考慮茶水混合比例、泡茶水溫、沖泡時間、沖泡次數(shù)等對茶水品質(zhì)的影響。

目前市面上遠程控制的熱水器、空調(diào)等智能家居發(fā)展迅速，但是應(yīng)用到泡茶機上的卻很少，所以隨著人們生活質(zhì)量的提高，一款能夠?qū)崿F(xiàn)遠程控制的泡茶機也是必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種遠程控制的自動泡茶機。該泡茶機可實現(xiàn)自動加茶、自動泡茶、自動排茶渣、自動出茶水，并且能夠用手機遠程控制泡茶機開始工作。整個泡茶機結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，提供一種遠程控制的自動泡茶機，包括外殼、顯示屏、按鍵、廢水槽、聰明座、儲水箱、加熱水箱、泡茶倉和電路板，所述外殼的上部安裝有儲水箱，中部安裝有加熱水箱，中下部安裝有泡茶倉，前部安裝有按鍵、顯示屏和電路板，顯示屏和按鍵安裝于外殼上，并與電路板電連接，在泡茶倉的下部設(shè)置廢水槽，在外殼上，且位于出茶水口處，安裝有光電傳感器，在廢水槽上放置茶杯；所述加熱水箱中安裝有液位傳感器、溫度傳感器和加熱管，液位傳感器、溫度傳感器和加熱管均與電路板電連接；所述儲水箱的上部安裝有聰明座，用于放置飲用水桶；儲水箱的底部出口處安裝有出涼水閥，儲水箱通過出涼水閥與加熱水箱的進口連接；加熱水箱的底端出口處安裝有出熱水閥，加熱水箱的出口通過出熱水閥與泡茶倉的進水口連接；泡茶倉的進水口處安裝有噴灑頭，泡茶倉的出水口處安裝有濾茶網(wǎng)，且泡茶倉的出水口分別連接有出茶水閥和排廢水閥，泡好的茶水會通過濾茶網(wǎng)和出茶水閥流入茶杯內(nèi)，廢水會通過排廢水閥流入廢水槽；

其特征在于該泡茶機還包括廢茶倉、儲茶罐、齒輪一、絲杠、步進電機、齒輪二、送茶盤和進茶槽；在泡茶倉和廢水槽之間設(shè)置廢茶倉，在外殼內(nèi)后部安裝有多個儲茶罐，多個儲茶罐分別放置多種茶葉；所述泡茶倉還設(shè)有排廢茶口和進茶口，通過排廢茶口將泡茶倉與廢茶倉連接；所述廢茶倉的中部安裝有濾廢茶網(wǎng)，泡茶結(jié)束后泡茶倉內(nèi)的廢茶會經(jīng)過排廢茶口進入廢茶倉內(nèi)；每個儲茶罐通過進茶口與泡茶倉的進茶口連接，儲茶罐的上部安裝有進茶槽，通過裝茶口向儲茶罐內(nèi)裝入相應(yīng)的茶葉，儲茶罐下部安裝有送茶盤，送茶盤下端安裝有絲杠；絲杠上連接齒輪二，步進電機的輸出端連接有齒輪一，齒輪一和齒輪二相互配合，所述步進電機與電路板電連接；

所述電路板包括單片機控制器、電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、顯示模塊、無線通信模塊和存儲模塊，所述單片機控制器與傳感器模塊、顯示模塊、無線通信模塊和存儲模塊進行雙向通信；電源模塊為單片機控制器和驅(qū)動模塊供電，單片機控制器的輸出端還與驅(qū)動模塊連接；所述驅(qū)動模塊分別與出涼水閥、出熱水閥、出茶水閥、步進電機、加熱管和排廢水閥電連接；所述傳感器模塊分別與液位傳感器、溫度傳感器及光電傳感器電連接；所述顯示模塊與顯示屏連接；無線通信模塊與外部無線客戶端連接；按鍵與單片機控制器的輸入端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1)本發(fā)明設(shè)置自動加茶裝置，可以自動加茶，省去了手工加茶的步驟，根據(jù)步進電機25帶動齒輪一23和齒輪二26轉(zhuǎn)動并減速從而控制絲杠24運動，并配合儲茶罐28的大小以及送茶盤27傾斜的程度來共同配合控制所加茶葉的用量，能夠?qū)崿F(xiàn)茶葉用量的精確控制，使得茶水濃度適宜、可口。

2)本發(fā)明還設(shè)置自動排茶裝置，通過廢茶倉收集廢茶葉，在泡茶機停止工作后，進行集中清除，不用再每次泡茶后手動取出濾茶網(wǎng)來清理廢茶葉了。

3)本發(fā)明電路板上設(shè)置無線通信模塊，可以實現(xiàn)手機遠程控制泡茶機工作，使用更加方便，更加智能化。

4)在存儲模塊中對不同茶葉設(shè)置不同的泡茶水溫及泡茶時間，以保證每種茶葉的茶水質(zhì)量。

5)加入了洗茶環(huán)節(jié)，可以沖洗掉茶葉在本身制作和包裝儲藏時所沾染的灰塵，這樣做既可以使茶水更干凈衛(wèi)生，又能初步泡開茶葉使后續(xù)的沖泡更徹底。

6)進熱水口采用噴灑頭，增大茶葉與水的接觸面積，從而達到更充分泡制茶葉的目的。

本發(fā)明泡茶機能夠?qū)崿F(xiàn)自動泡茶，并能遠程控制，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠滿足廣大消費者的使用需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明遠程控制的自動泡茶機一種實施例的電路板16的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明遠程控制的自動泡茶機一種實施例的單片機控制器1601內(nèi)的主程序流程圖；

圖3是本發(fā)明遠程控制的自動泡茶機一種實施例的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖4是本發(fā)明遠程控制的自動泡茶機一種實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視示意圖；

圖5是本發(fā)明遠程控制的自動泡茶機一種實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)后視示意圖；

圖6是本發(fā)明遠程控制的自動泡茶機一種實施例的整體結(jié)構(gòu)后視示意圖。

圖中，1、外殼；2、顯示屏；3、按鍵；4、茶杯；5、廢水槽；6、聰明座；7、儲水箱；8、出涼水閥；9、液位傳感器；10、加熱水箱；11、出熱水閥；12、溫度傳感器；13、噴灑頭；14、泡茶倉；15、出茶水閥；16、電路板；17、光電傳感器；18、排廢水閥；19、濾茶網(wǎng)；20、濾廢茶網(wǎng)；21、廢茶倉；22、排廢茶口；23、齒輪一；24、絲杠；25、步進電機；26、齒輪二；27、送茶盤；28、儲茶罐；29、進茶口；30、裝茶口；31、加熱管；32、進茶槽；

1601、單片機控制器；1602、電源模塊；1603、驅(qū)動模塊；1604、傳感器模塊；1605、顯示模塊；1606、無線通信模塊；1607、存儲模塊。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明權(quán)利要求保護的范圍。

本發(fā)明遠程控制的自動泡茶機(簡稱泡茶機，參見圖3-6)包括外殼1、顯示屏2、按鍵3、廢水槽5、聰明座6、儲水箱7、出涼水閥8、液位傳感器9、加熱水箱10、出熱水閥11、溫度傳感器12、噴灑頭13、泡茶倉14、出茶水閥15、電路板16、光電傳感器17、排廢水閥18、濾茶網(wǎng)19、濾廢茶網(wǎng)20、廢茶倉21、排廢茶口22、齒輪一23、絲杠24、步進電機25、齒輪二26、送茶盤27、儲茶罐28、進茶口29、裝茶口30、加熱管31和進茶槽32；其中齒輪一23、絲杠24、步進電機25、齒輪二26、送茶盤27、儲茶罐28、進茶口29和裝茶口30構(gòu)成自動加茶裝置；濾廢茶網(wǎng)20、廢茶倉21、排廢茶口22構(gòu)成自動排茶裝置；

所述外殼1的上部安裝有儲水箱7，中部安裝有加熱水箱10，中下部安裝有泡茶倉14，在泡茶倉14的下部設(shè)置廢茶倉21和廢水槽5，前部安裝有按鍵3、顯示屏2和電路板16，后部安裝有三個儲茶罐28，三個儲茶罐分別放置三種茶葉(紅茶、綠茶和花茶)；所述光電傳感器17安裝于外殼1上，且位于出茶水口處，在廢水槽5上放置茶杯4，光電傳感器包括發(fā)送端和接收端；所述顯示屏2和按鍵3安裝于外殼1上，并與電路板16電連接；所述加熱水箱10中安裝有液位傳感器9、溫度傳感器12和加熱管31，液位傳感器9、溫度傳感器12和加熱管31均與電路板16電連接；所述儲水箱7的上部安裝有聰明座6，用于放置飲用水桶；儲水箱7的底部出口處安裝有出涼水閥8，儲水箱7通過出涼水閥與加熱水箱10的進口連接；加熱水箱10的底端出口處安裝有出熱水閥11，加熱水箱的出口通過出熱水閥11與泡茶倉14的進水口連接，加熱好的熱水經(jīng)過出熱水閥11流入泡茶倉14中；泡茶倉14的進水口處安裝有噴灑頭13，泡茶倉14的出水口處安裝有濾茶網(wǎng)19，且泡茶倉的出水口分別連接有出茶水閥15和排廢水閥18，泡好的茶水會通過濾茶網(wǎng)19和出茶水閥15流入茶杯4內(nèi)，廢水會通過排廢水閥18流入廢水槽5；泡茶倉14底部通過排廢茶口22與廢茶倉21連接；所述廢茶倉21的中部安裝有濾廢茶網(wǎng)20，泡茶結(jié)束后泡茶倉14內(nèi)的廢茶會經(jīng)過排廢茶口22進入廢茶倉21內(nèi)；每個儲茶罐28通過進茶口29與泡茶倉14上部的進茶口連接，儲茶罐28的上部安裝有進茶槽32，通過裝茶口30向儲茶罐內(nèi)裝入相應(yīng)的茶葉，儲茶罐28下部安裝有送茶盤27；所述送茶盤27下端安裝有絲杠24；絲杠24上連接齒輪二26，步進電機25的輸出端連接有齒輪一23，齒輪一23和齒輪二26相互配合構(gòu)成減速齒輪，步進電機25會帶動齒輪一23轉(zhuǎn)動，進而通過齒輪二26帶動絲杠24向上運動推動送茶盤27，從而將儲茶罐28內(nèi)一定量的茶葉送入泡茶倉14內(nèi)；所述步進電機25與電路板16電連接。

所述電路板16包括單片機控制器1601、電源模塊1602、驅(qū)動模塊1603、傳感器模塊1604、顯示模塊1605、無線通信模塊1606和存儲模塊1607，所述單片機控制器1601與傳感器模塊1604、顯示模塊1605、無線通信模塊1066和存儲模塊1607進行雙向通信；電源模塊1602為單片機控制器1601和驅(qū)動模塊1603供電，單片機控制器1601的輸出端還與驅(qū)動模塊103連接；所述驅(qū)動模塊103分別與出涼水閥8、出熱水閥11、出茶水閥15、步進電機25、加熱管31和排廢水閥18電連接；所述傳感器模塊1604分別與液位傳感器9、溫度傳感器12及光電傳感器17電連接；所述顯示模塊1605與顯示屏2連接；無線通信模塊1606與外部無線客戶端連接；按鍵3與單片機控制器1601的輸入端連接，單片機控制器1601通過按鍵的狀態(tài)來選擇進入不同的泡茶子程序；

所述單片機控制器1601用于對整個泡茶機進行控制，對傳感器模塊1604采集的信息進行監(jiān)控和處理，對各個模塊發(fā)出指令并進行通信；

電源模塊1602，為整個泡茶機提供工作電源；

驅(qū)動模塊1603，用于接收單片機控制器1601的指令，并驅(qū)動相應(yīng)的電磁閥、繼電器(驅(qū)動加熱管)和步進電機等驅(qū)動部件執(zhí)行指定動作；

傳感器模塊1604，為液位傳感器9、溫度傳感器12及光電傳感器17提供工作電路，保證其正常工作，從而使單片機控制泡茶機的工作狀態(tài)。單片機控制器1601通過傳感器模塊1604采集溫度傳感器12的溫度信息，然后控制加熱管工作；

顯示模塊1605，用于提供人機交互界面；

無線通信模塊1606，用于實現(xiàn)遠程控制；

存儲模塊1607，用于存儲相關(guān)信息，如泡茶機的工作狀態(tài)以及遠程控制的信息等，以便需要時讀取。

所述顯示屏2用于顯示加熱水箱10的液位、溫度、泡茶種類、泡茶狀態(tài)以及儲茶罐28中茶葉多少。

所述單片機控制器1601內(nèi)的主程序(參見圖2)是：開機初始化之后，首先選擇所泡茶葉種類，即選茶，根據(jù)泡茶種類進入相應(yīng)的泡茶子程序，同時開始加熱水，判斷是否達到所需溫度，如果沒有達到所需溫度，則繼續(xù)加熱水，如果達到所需溫度，啟動自動加茶，此時步進電機25帶動送茶盤27將所需茶葉加入到泡茶倉內(nèi)，之后開始進水；進水后，首先進行的是洗茶環(huán)節(jié)，排出廢水后，再開始正式泡茶，判斷泡茶次數(shù)是否大于3，如果泡茶次數(shù)小于等于3，則繼續(xù)泡茶，如果泡茶次數(shù)大于3，則報警清理廢茶葉，結(jié)束程序。

所述儲茶罐28的數(shù)量為2-4，儲茶罐的數(shù)量與所泡茶的種類有關(guān)，數(shù)量越多則可供選擇的茶的種類越多，泡茶倉的數(shù)量一般為一個，非常適合長期飲用某一種只有一個茶的家庭使用，簡單方便，對于同時需要多種飲茶需求的人或家庭來說，泡茶倉的數(shù)量可以相應(yīng)增加，從而可以實現(xiàn)同時泡幾種茶的目的。

本發(fā)明泡茶機的工作原理和工作流程是：泡茶機工作前，先將純凈水水桶放置于聰明座6處，水桶內(nèi)的純凈水會由于壓力的作用通過聰明座6向儲水箱7內(nèi)加入涼水。

泡茶機工作時，儲水箱7內(nèi)已有純凈水。通過按鍵3中的總開關(guān)按鈕打開電源，儲水箱7中的涼水會通過出涼水閥8進入到加熱水箱10中，并開始加熱，加熱水箱10中的溫度傳感器12會實時檢測出水的溫度并顯示到顯示屏2上，液位傳感器9會測量加熱水箱10中水的液位，并在加熱水箱10內(nèi)水位到達最低和最高時在顯示屏2上顯示。之后通過按鍵3選擇想泡的茶葉種類，程序會首先檢查儲茶罐28內(nèi)相應(yīng)茶葉是否充足，若茶葉不夠則通過顯示屏2提示裝茶，需要人工通過裝茶口30裝茶；若茶葉充足，則單片機控制器通過驅(qū)動模塊控制步進電機25運動，步進電機25會帶動齒輪一23和齒輪二26轉(zhuǎn)動并減速，從而使絲杠24向上運動推動送茶盤27將儲茶罐28內(nèi)一定量的茶葉送入泡茶倉14內(nèi)。另外，由于茶葉種類的不同，茶葉的用量也不同，這樣能夠保證每種茶水都達到最適合飲用的濃度。茶葉的用量是根據(jù)步進電機25帶動齒輪一23和齒輪二26轉(zhuǎn)動并減速從而控制絲杠24運動，并配合儲茶罐28的大小以及送茶盤27傾斜的程度來共同配合控制的。

加熱水箱10內(nèi)的加熱管31會根據(jù)茶葉種類將水加熱至適宜溫度，加熱完成后，出熱水閥11會打開，首先進行的是洗茶環(huán)節(jié)：加熱好的熱水會通過噴灑頭13進入泡茶倉14內(nèi)，除去茶葉表面的灰塵，使得茶水更加干凈衛(wèi)生，洗茶結(jié)束后，廢水會通過排廢水閥18進入廢水槽5內(nèi)排走。之后進入正式進入泡茶階段：根據(jù)預先設(shè)計好的最佳泡茶時間對茶葉進行泡制，茶水泡好后，首先用光電傳感器17檢測茶杯4是否放在指定位置，若不在，則茶水不會排出；直到檢測到茶杯4在指定位置，則泡制好的茶水會通過出茶水閥15進入到茶杯4中。泡茶時間會隨著泡茶次數(shù)的增加而增加，達到三次后則報警，并通過排廢茶口22將廢茶排出，并通過加水將泡茶倉清洗干凈以便下次泡茶。廢茶葉在廢茶倉21內(nèi)會留在濾廢茶網(wǎng)20上，待泡茶機停止工作后可打開后蓋將廢茶葉取出。

另外，操作者可通過手機下載客戶端對泡茶機進行遠程控制，通過相應(yīng)開關(guān)選擇打開泡茶機開關(guān)并選擇所泡茶葉，這樣，即使不在家也可以事先泡好想要的茶水了。

所述溫度傳感器12的型號為DS18B20的數(shù)字溫度傳感器。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。