本發(fā)明涉及一種機器人，尤其是一種擦玻璃機器人。

背景技術(shù)：
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目前人們在清潔玻璃時，大多數(shù)人仍然沿用傳統(tǒng)的人工機械式清潔模式，現(xiàn)有公開的技術(shù)中有專利號：ZL201110020019.9，專利名稱為《擦玻璃機器人的控制系統(tǒng)及其控制方法》，該技術(shù)主要是實現(xiàn)了機械代替人工來擦玻璃，提高工作效率。然而現(xiàn)在很多高樓外窗的玻璃仍然很難清潔，而且人工作業(yè)十分危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為了克服現(xiàn)有的擦玻璃機器人和相關(guān)器械的不足，解決現(xiàn)在很多高樓外窗的玻璃仍然很難清潔，而且人工作業(yè)十分危險的問題。本發(fā)明提供了一種擦玻璃機器人，包括控制系統(tǒng)、電池、飛行輪、存液室、通液管、噴液泵、噴液口、帶傳感器刷體。

所述控制系統(tǒng)，包括飛行單元、擦玻璃單元。

所述帶傳感器刷體，包括第一方向傳感器、第二方向傳感器、第一油污傳感器、第二油污傳感器。

所述飛行單元，包括飛行定位傳感模塊、飛行信息處理模塊、飛行控制模塊、飛行信號傳輸模塊。

所述擦玻璃單元，包括噴液控制模塊、噴液泵信號處理模塊、噴液第一傳感信息傳輸模塊、噴液第二傳感信息傳輸模塊、噴液泵信號傳輸模塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明實現(xiàn)了機器人可以在飛行模式下自動搜索油污并且清潔玻璃，徹底解決了高樓外窗玻璃難以清潔以及人工作業(yè)危險的問題。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本發(fā)明的控制系統(tǒng)和帶傳感器刷體的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是本發(fā)明的一個實施例示意圖。

圖中：1.控制系統(tǒng)、2.電池、3.飛行輪、4.存液室、5.通液管、6.噴液泵、7.噴液口、8.帶傳感器刷體、11.飛行單元、12.擦玻璃單元、111.飛行定位傳感模塊、112.飛行信息處理模塊、113.飛行控制模塊、114.飛行信號傳輸模塊、121.噴液控制模塊、122.噴液泵信號處理模塊、123.噴液第一傳感信息傳輸模塊、124.噴液第二傳感信息傳輸模塊、125.噴液泵信號傳輸模塊、811.第一油污傳感器、812.第一方向傳感器、821.第二油污傳感器、822.第二方向傳感器。

具體實施方式：

如圖1中，一種擦玻璃機器人，包括控制系統(tǒng)1、電池2、飛行輪3、存液室4、通液管5、噴液泵6、噴液口7、帶傳感器刷體8。

所述電池2分別與控制系統(tǒng)1、飛行輪3、噴液泵6、帶傳感器刷體8電性相連。

所述控制系統(tǒng)1分別與飛行輪3、噴液泵6、帶傳感器刷體8電性相連。

如圖2中，所述控制系統(tǒng)1，包括飛行單元11、擦玻璃單元12。

如圖2中，所述帶傳感器刷體8，包括第一方向傳感器812、第二方向傳感器822、第一油污傳感器811、第二油污傳感器821。

如圖2中，進(jìn)一步所述飛行單元11，包括飛行定位傳感模塊111、飛行信息處理模塊112、飛行控制模塊113、飛行信號傳輸模塊114。

如圖2中，進(jìn)一步所述擦玻璃單元12，包括噴液控制模塊121、噴液泵信號處理模塊122、噴液第一傳感信息傳輸模塊123、噴液第二傳感信息傳輸模塊124、噴液泵信號傳輸模塊125。

所述飛行定位傳感模塊111與飛行信息處理模塊112電性相連，定位傳感模塊時刻向飛行信息處理模塊112傳送飛行定位的信息。

所述飛行信息處理模塊112與飛行控制模塊113電性相連，飛行信息處理模塊112向飛行控制模塊113傳送需要飛行的狀態(tài)控制信息，飛行控制模塊113向飛行信息處理模塊112反饋傳送飛行的狀態(tài)控制信息。

所述飛行信息處理模塊112與飛行信號傳輸模塊114電性相連，飛行信號傳輸模塊114向飛行信息處理模塊112傳送需要飛行的狀態(tài)控制信息，飛行信息處理模塊112向飛行信號傳輸模塊114反饋傳送飛行的狀態(tài)控制信息。

所述飛行信號傳輸模塊114與噴液泵信號傳輸模塊125通過無線電相連，飛行信號傳輸模塊114向噴液泵信號傳輸模塊125傳送飛行的狀態(tài)控制信息，噴液泵信號傳輸模塊125向飛行信號傳輸模塊114傳送噴液所需飛行的定位信息。

所述噴液泵信號傳輸模塊125與噴液泵信號處理模塊122電性相連，噴液泵信號傳輸模塊125向噴液泵信號處理模塊122傳送需要噴液量的信息，噴液泵信號處理模塊122向噴液泵信號傳輸模塊125反饋傳送需要噴液量的信息。

所述噴液泵信號處理模塊122與噴液控制模塊121電性相連，噴液泵信號處理模塊122向噴液控制模塊121傳送需要噴液量的信息，噴液控制模塊121向噴液泵信號處理模塊122反饋傳送需要噴液量的信息。

所述噴液泵信號處理模塊122與噴液第一傳感信息傳輸模塊123電性相連，噴液第一傳感信息傳輸模塊123向噴液泵信號處理模塊122傳送需要噴液量的信息。

所述噴液泵信號處理模塊122與噴液第二傳感信息傳輸模塊124電性相連，噴液第二傳感信息傳輸模塊124向噴液泵信號處理模塊122傳送需要噴液量的信息。

所述第一方向傳感器812可以測量玻璃面需要噴液處的定位方向信息，第一方向傳感器812和飛行信號傳輸模塊114通過無線電相連，第一方向傳感器812向飛行信號傳輸模塊114傳送玻璃面需要噴液處的定位方向信息。

所述第二方向傳感器822可以測量玻璃面需要噴液處的定位方向信息，第二方向傳感器822和飛行信號傳輸模塊114通過無線電相連，第二方向傳感器822向飛行信號傳輸模塊114傳送玻璃面需要噴液處的定位方向信息。

所述第一油污傳感器811可以測量玻璃面油污面積大小和形狀信息，第一油污傳感器811和噴液第一傳感信息傳輸模塊123通過無線電相連，第一油污傳感器811向噴液第一傳感信息傳輸模塊123傳送玻璃面油污面積大小和形狀信息。

所述第二油污傳感器821可以測量玻璃面油污面積大小和形狀信息，第二油污傳感器821和噴液第二傳感信息傳輸模塊124通過無線電相連，第二油污傳感器821向噴液第二傳感信息傳輸模塊124傳送玻璃面油污面積大小和形狀信息。

在具體實施中，存液室4和噴液泵6通過通液管5相連通，噴液泵6與噴液口7相連。當(dāng)電池2連通各個設(shè)備，控制系統(tǒng)1控制飛行輪3的飛行狀態(tài)，機器人位置停留在需要清潔的玻璃旁邊，帶傳感器刷體8接受到需要清潔的傳感信息并且將信息傳至控制系統(tǒng)1，控制系統(tǒng)1控制噴液泵6完成噴液清潔。如圖3是本發(fā)明的一個實施例示意圖。

上文描述的本發(fā)明的優(yōu)選形式應(yīng)僅用作說明，不應(yīng)在解釋本發(fā)明的范圍時用作具有限制意義。本領(lǐng)域的人員可以容易的作出對上文所述范例性實施例的明顯修改而不會偏離本發(fā)明的精神。

發(fā)明人特此陳述其意圖：依靠等同原則來確定和實現(xiàn)本發(fā)明的合理公平的范圍，所述范圍涉及到任何設(shè)備，所述設(shè)備未在本質(zhì)上偏離下文的權(quán)利要求書所述的本發(fā)明的字面范圍，但在字面范圍之外。