本發明涉及塵推車，具體涉及一種塵推車及塵推車潤濕地面的控制方法。

背景技術：

塵推車是將人工手推塵推扒與電動車相結合的產物，它使原來依靠人工的作業依附于電動車為載體得以自動化的實現，在節省了人力的同時，還提高了工作效率，使單人管控的范圍更大。在大型超市、商場、機場候機大廳、車站、各類車間、倉庫等保潔任務繁重的場所得到了廣泛的使用。

現有的塵推車通常由車架、前集塵架和后集塵架組成，塵推車在作業過程中普遍采用干式推行作業，即在推行的過程中不會加入水分，這樣不僅干推效率低，而且塵推效果非常不理想，尤其對于一些灰塵或雜質較多的地面，清潔效果十分不理想。此外，干式推行還會在塵推的過程中造成大面積的揚塵，從而會損害操作者的健康。在作業過程中，操作者為了提高塵推效果并避免揚塵，通常采用人工灑水的輔助作業方式，由于使用塵推車的場合面積較大，人工灑水需要人帶著盛水的容器作業，這大幅度地增加了工人的勞動強度和工作量，而且人工進行灑水均勻程度較低，水量難以科學地控制，灑到地面上的水如果過多，反而會降低塵推效果。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種塵推車及塵推車潤濕地面的控制方法，該塵推車能夠在塵推作業的同時對地面進行均勻地潤濕，能有效地提高塵推效果，并能避免在塵推作業過程中產生的揚塵，還可以科學地控制灑水量以節約用水，能降低操作者的勞動強度，該方法能夠科學合理地控制灑水量，從而提高塵推的效果。

為了實現上述目的，本發明提供一種塵推車，包括電動車車體、水泵、與電動車車體連接的水箱和控制器，所述電動車車體的前端連接有前塵推架，前塵推架下部安裝有推塵布，電動車車體后部上方固定設置有座椅，電動車車體在座椅前部下方設置有前塵推加壓踏板，所述前塵推架的后部通過連接梁與電動車車體的車架后部鉸接，所述連接梁的前部通過彈簧與電動車車體的車架前部連接，所述水泵的進水口通過進水管路連通所述水箱的底部，水泵的出水口與出水管路的后端連通，出水管路的前端延伸到電動車車體前端且與設置在前塵推架上部的噴頭連通；所述出水管路上設置有比例電磁閥；所述電動車車體上設置有速度傳感器；所述前塵推加壓踏板上設置有壓力傳感器；所述水箱中設置有水位傳感器；所述控制器分別與比例電磁閥、速度傳感器、壓力傳感器和水位傳感器連接。

該塵推車在工作時，控制器通過檢測車速和前塵推加壓踏板的壓力來控制比例電磁閥的開口度，從而可以科學合理控制噴頭的出水量，這樣就可以通過噴頭對地面進行合理的潤濕，從而提高了塵推的清潔效率，同時還能避免塵推過程中的揚塵的發生。通過自動化地潤濕地面，省去了人工潤濕地面的作業流程，從而大幅度的降低了工人的勞動強度和工作量，且能提高塵推作業的工作效率。

進一步，所述水箱位于電動車車體的后部，且通過連接桿或鏈條與電動車車體的后部連接，所述水箱底部設置有多個行走滾輪，所述水箱的后部連接有后塵推架，所述后塵推架上安裝有推塵布。使水箱單獨設置在電動車車體后部，可以增加水箱的容水量，從而可以避免在塵推作業過程中的頻繁加水作業，能夠保證塵推作業的工作效率。

進一步，為了在提高塵推效果的同時使整車結構更緊湊，所述電動車車體的后端連接有后塵推架，后塵推架下部安裝有塵推布，所述水箱設置在電動車車體上座椅的下部。通過使后塵推架設置在水箱的后部，能便于后塵推架的安裝、調節和維護。

進一步，為了提高靈活性，所述行走滾輪為萬向輪。

一種塵推車潤濕地面的控制方法，包括以下步驟,

步驟一：塵推車塵推作業前，控制器通過水位傳感器檢測水箱內的水位是否低于設定值，如果低于設定值則發出缺水示警信號，以提醒使用者對水箱進行補水；

步驟二：塵推車塵推作業時，控制器通過設置在前塵推加壓踏板上的壓力傳感器實時采集前塵推加壓踏板所承受的壓力值P，通過電動車體上安裝的速度傳感器實時采集車速值V；

步聚三：控制器根據壓力值P和車速值V計算出實時壓力比K1和實時速度比K2，實時壓力比K1計算公式為K1=(P-Pmin)/Pmax，實時速度比K2計算公式為K2=(V-Vmin)/Vmax，其中Vmin為電動車車體的最小車速、Vmax為電動車車體的最大車速、Pmin為前塵推加壓踏板對地最小壓力、Pmax為前塵推加壓踏板對地最大壓力；

步驟四：控制器根據實時壓力比K1和實時速度比K2來計算出噴水流量Q,噴水流量Q的計算公式為Q=（K2-K1*K2）*Qmax,其中Qmax為比例電磁閥開口度最大時的最大噴水流量；

步驟五：控制器通過控制比例電磁閥的開口度來匹配出噴水流量Q。

通過該方法可以合理地控制噴頭的出水量，從而可以有效地提高塵推的效果。能有效地避免人工灑水而帶來的工作勞動強度過大、用水量過多和塵推作業效率降低的問題。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例的結構示意圖；

圖2是本發明另一個實施例的結構示意圖。

圖中：1、電動車車體，2、前塵推架，3、座椅，4、前塵推加壓踏板，5、水箱，6、連接梁，7、車架，8、彈簧，9、噴頭，10、連接桿或鏈條，11、行走滾輪，12、后塵推架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種塵推車，包括電動車車體1、水泵、與電動車車體1連接的水箱5和控制器，所述電動車車體1的前端連接有前塵推架2，前塵推架2下部安裝有推塵布，電動車車體1后部上方固定設置有座椅3，電動車車體1在座椅3前部下方設置有前塵推加壓踏板4，所述前塵推架2的后部通過連接梁6與電動車車體1的車架7后部鉸接，所述連接梁6的前部通過彈簧8與電動車車體1的車架7前部連接，所述水泵的進水口通過進水管路連通所述水箱5的底部，水泵的出水口與出水管路的后端連通，出水管路的前端延伸到電動車車體1前端且與設置在前塵推架2上部的噴頭9連通；所述出水管路上設置有比例電磁閥；所述電動車車體1上設置有速度傳感器；所述前塵推加壓踏板4上設置有壓力傳感器；所述水箱5中設置有水位傳感器；所述控制器分別與比例電磁閥、速度傳感器、壓力傳感器和水位傳感器連接。該塵推車在工作時，控制器通過檢測車速和前塵推加壓踏板4的壓力來控制比例電磁閥的開口度，從而可以科學合理控制噴頭9的出水量，這樣就可以通過噴頭9對地面進行合理的潤濕，從而提高了塵推的清潔效率，同時還能避免塵推過程中的揚塵的發生。通過自動化地潤濕地面，省去了人工潤濕地面的作業流程，從而大幅度的降低了工人的勞動強度和工作量。能提高塵推作業的工作效率。

為了進一步提高塵推效果，所述水箱5位于電動車車體1的后部，且通過連接桿或鏈條10與電動車車體1的后部連接，所述水箱5底部設置有多個行走滾輪11，所述水箱5的后部連接有后塵推架12，所述后塵推架12上安裝有推塵布。為了提高靈活性，所述行走滾輪11為萬向輪。使水箱5單獨設置在電動車車體1后部，可以增加水箱5的容水量，從而可以避免在塵推作業過程中的頻繁加水作業，能夠保證塵推作業的工作效率。通過使后塵推架12設置在水箱5上的后部，能便于后塵推架12的安裝、調節和維護。

為了在提高塵推效果的同時使整車結構更緊湊，如圖2所示，所述電動車車體1的后端連接有后塵推架12，后塵推架12下部安裝有塵推布，所述水箱5設置在電動車車體1上座椅的下部。

一種塵推車潤濕地面的控制方法，包括以下步驟,

步驟一：塵推車塵推作業前，控制器通過水位傳感器檢測水箱5內的水位是否低于設定值，如果低于設定值則發出缺水示警信號，以提醒使用者對水箱5進行補水；

步驟二：塵推車塵推作業時，控制器通過設置在前塵推加壓踏板4上的壓力傳感器實時采集前塵推加壓踏板4所承受的壓力值P，通過電動車體1上安裝的速度傳感器實時采集車速值V；

步聚三：控制器根據壓力值P和車速值V計算出實時壓力比K1和實時速度比K2，實時壓力比K1計算公式為K1=(P-Pmin)/Pmax，實時速度比K2計算公式為K2=(V-Vmin)/Vmax，其中Vmin為電動車車體1的最小車速、Vmax為電動車車體1的最大車速、Pmin為前塵推加壓踏板4對地最小壓力、Pmax為前塵推加壓踏板4對地最大壓力；

步驟四：控制器根據實時壓力比K1和實時速度比K2來計算出噴水流量Q,噴水流量Q的計算公式為Q=（K2-K1*K2）*Qmax,其中Qmax為比例電磁閥開口度最大時的最大噴水流量；

步驟五：控制器通過控制比例電磁閥的開口度來匹配出噴水流量Q。

本方法可以合理地控制噴頭9的出水量，從而可以有效地提高塵推的效果。能有效地避免人工灑水而帶來的工作勞動強度過大、用水量過多和塵推作業效率降低的問題。