1.一種具有雙電源的玻璃清潔器，包括清洗器主控部件、行進部件、清潔部件、供電部件；其特征在于：所述的供電部件包括主電源、主電源放電電流檢測電路、主電源電壓檢測電路、主電源A/D轉換模塊、備用電源、備用電源放電電流檢測電路、備用電源電壓檢測電路、備用電源A/D轉換模塊、主控單片機、雙電源切換開關模塊，所述的主控單片機的輸入端口通過主電源A/D轉換模塊分別連接主電源放電電流檢測電路、主電源電壓檢測電路，主電源放電電流檢測電路、主電源電壓檢測電路分別與主電源連接；所述的主控單片機的輸入端口還通過備用電源A/D轉換模塊分別連接備用電源放電電流檢測電路、備用電源電壓檢測電路，備用電源放電電流檢測電路、備用電源電壓檢測電路分別與備用電源連接；主控單片機的輸出端口與雙電源切換開關模塊的輸入端口連接，雙電源切換開關模塊的輸入端口還分別與主電源、備用電源連接，雙電源切換開關模塊的繼電器常閉觸點K1-2、K2-2分別與清洗器主控部件連接。
2.根據權利要求1所述的具有雙電源的玻璃清潔器，其特征在于：所述的主控單片機采用AT89C52單片機。
3.根據權利要求1所述的具有雙電源的玻璃清潔器，其特征在于：所述的主電源包括主電池，該主電池通過充電器與市電連接進行充電；所述的備用電源包括備用電池，該備用電池通過太陽能充電模塊進行充電。
4.根據權利要求3所述的具有雙電源的玻璃清潔器，其特征在于：所述的太陽能充電模塊包括太陽能電池板、太陽能充電控制電路和蓄電池，太陽能電池板通過太陽能充電控制電路與蓄電池連接；所述的太陽能電池板采用可折疊的柔性薄膜太陽能電池。
5.根據權利要求1所述的具有雙電源的玻璃清潔器，其特征在于：所述的主電源電壓檢測電路包括阻值相同的主電源分壓電阻RZ1、主電源分壓電阻RZ2，主電源分壓電阻RZ2的一端與主電源的正極連接，主電源分壓電阻RZ2的另一端與主電源分壓電阻RZ1連接，主電源分壓電阻RZ1接地；所述的主電源A/D轉換模塊連接在主電源分壓電阻RZ1、主電源分壓電阻RZ2之間的電路上。
6.根據權利要求1所述的具有雙電源的玻璃清潔器，其特征在于：所述的備用電源電壓檢測電路包括阻值相同備用電源分壓電阻RB1、備用電源分壓電阻RB2，備用電源分壓電阻RB2的一端與備用電源的正極連接，備用電源分壓電阻RB2的另一端與備用電源分壓電阻RB1連接，備用電源分壓電阻RB1接地；所述的備用電源A/D轉換模塊連接在備用電源分壓電阻RB1、備用電源分壓電阻RB2之間的電路上。
7.根據權利要求1所述的具有雙電源的玻璃清潔器，其特征在于：所述的雙電源切換開關模塊包括限流電阻R1、限流電阻R2，開關三極管T1、開關三極管T2，繼電器K1、繼電器K2和穩壓二極管D1、穩壓二極管D2；
所述的開關三極管T1的基極經電阻R1連接到主控單片機的第一輸出端口，開關三極管T1的發射極接地，開關三極管T1的集電極連接繼電器K1的線圈K1-1，繼電器K1的線圈K1-1接5伏電壓并與穩壓二極管D1兩端連接；
所述的開關三極管T2的基極經電阻R2連接到主控單片機的第二輸出端口，開關三極管T2的發射極接地，開關三極管T2的集電極連接繼電器K2的線圈K2-1，繼電器K2的線圈K2-1接5伏電壓并與穩壓二極管D2兩端連接；
繼電器K1的常開觸點K1-3依次連接主電源、繼電器K2的常閉觸點K2-2后連接清洗器主控部件；繼電器K2的常開觸點K2-3依次連接備用電源、繼電器K1的常閉觸點K1-2后連接清洗器主控部件。
8.根據權利要求1至7任一權利要求所述的具有雙電源的玻璃清潔器，其特征在于：所述的供電部件還包括有電源狀態顯示模塊、報警模塊，該電源狀態顯示模塊、報警模塊分別與主控單片機輸出端口連接。
9.一種具有雙電源的玻璃清潔器的控制方法，其特征在于：該方法是通過主電源放電電流檢測電路、主電源電壓檢測電路分別檢測主電源的放電電流、放電電壓數據，該主電源的放電電流、放電電壓數據通過主電源A/D轉換模塊傳輸至主控單片機；同時還通過備用電源放電電流檢測電路、備用電源電壓檢測電路分別檢測備用電源的放電電流、放電電壓數據，該備用電源的放電電流、放電電壓數據通過備用電源A/D轉換模塊傳輸至主控單片機；由主控單片機將采集得到的主電源和備用電源的放電電流電壓數值與設定的電流電壓閾值進行對比，決定是否通過雙電源切換開關模塊啟用備用電源，實現主電源與備用電源之間自動切換。
10.根據權利要求9所述的具有雙電源的玻璃清潔器的控制方法，其特征在于：所述的由主控單片機將采集得到的主電源和備用電源的放電電流電壓數值與設定的電流電壓閾值進行對比，決定是否通過雙電源切換開關模塊啟用備用電源的具體方法如下：
當主電源的放電電壓或放電電流的數值正常時，主控單片機的第一輸出端口輸出高電平，經過限流電阻R1，控制開關三極管T1進入飽和狀態，開關三極管T1接通，繼電器K1的常開觸點K1-3閉合，主電源到清潔器主控部件的通路形成，主電源給清潔器主控部件供電；當主電源的放電電壓或放電電流的數值不在設定的閾值范圍內時，主控單片機發出指令，主控單片機的第一輸出端口輸出低電平，第二輸出端口輸出高電平，經過限流電阻R2，控制開關三極管T2進入飽和狀態，開關三極管T2接通，繼電器K2的常開觸點K2-3閉合，備用電源到清潔器主控部件的通路形成，備用電源給清潔器主控部件供電；當主電源和備用電源和的放電電壓或放電電流的數值不在設定的閾值范圍內時，主控單片機發出指令，控制報警模塊通知用戶，同時通知清潔器主控組件控制玻璃清潔器停止工作，返回充電。