本發明涉及教室清潔技術領域，具體的說是一種可自動清洗拖把的教室全自動拖地機器人。

背景技術：

我國擁有幾十萬所學校，學校教室的衛生主要是依靠學生值日、或者專門保潔人員進行拖地，拖地過程中需要多次對拖把進行清洗、控水，由于教室內桌椅擺放比較密集，在人工拖地時需要先將教室內椅子擺放多桌面上，然后在進行拖地，且現有的課桌多數設計有抽屜，需要人工將抽屜內的垃圾清掃出來，拖地效率低、操作復雜、勞動強度大。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種可自動清洗拖把的教室全自動拖地機器人，可以解決現有教室拖地程中要多次清洗拖把、需要人工清理抽屜內的垃圾、拖地時需將椅子擺放到課桌、勞動強度大、操作復雜、拖地效率低等難題，可以實現在教室地面自動拖地的功能，無需人工操作，且具有操作簡單、拖地效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種可自動清洗拖把的教室全自動拖地機器人,包括底板，底板的上端安裝有升降旋轉機構，升降旋轉機構可以帶動教室內的桌椅進行升降、旋轉，升降旋轉機構后端設置有限位支鏈，限位支鏈可以對升降旋轉機構進行限位，升降旋轉機構的兩端對稱設置有兩個夾持機構，兩個夾持機構可以輔助升降旋轉機構進行工作，底板下端的前側安裝有移動拖地機構，移動拖地機構可以對教室的地面進行有效的清理，底板的前端安裝有清洗機構，清洗機構可以對移動拖地機構進行清洗，底板的下端還設置有移動機構，移動機構可以帶動底板進行移動，底板的上端安裝有收集箱，收集箱可以收集課桌抽屜內的垃圾。

所述升降旋轉機構包括對稱安裝在底板左右外側上的兩塊立板，兩塊立板之間通過軸承安裝有輥輪，輥輪后側均勻設置有呈三角型結構的限位槽，限位槽可以槽輔助限位支鏈對輥輪起到限位的作用，輥輪的左右兩端對稱設置有兩個驅動支鏈，兩個驅動支鏈可以帶動輥輪進行旋轉，輥輪的上端通過焊接方式安裝有支撐板，支撐板上端的中部安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的頂端通過法蘭安裝在橫板上，支撐板左右兩側對稱安裝有兩個伸縮桿，兩個伸縮桿的頂端安裝在橫板上，位于橫板與支撐板之間的每個伸縮桿上均套設有一個減震彈簧，兩個伸縮桿對橫板起到支撐和限位的作用，兩個減震彈簧對橫板起到了緩沖和減震的作用，升降液壓缸在兩個伸縮桿和兩個減震彈簧的輔助下帶動橫板進行上下調節，橫板的上端均勻設置有四個吸盤，四個吸盤外接現有的真空泵，四個吸盤通過真空泵吸住桌椅下端面，起到了固定桌椅的作用，橫板下端左右兩側對稱設置有兩個夾持機構，兩個夾持機構可以輔助升降旋轉機構帶動桌椅進行角度調節，支撐板上的升降液壓缸在兩個伸縮桿和兩個減震彈簧的輔助下可以帶動橫板上的四個吸盤進行上下調節，確保四個吸盤通過外接真空泵可以牢穩吸住桌椅的下端面，兩個夾持機構夾住桌椅側邊，兩個驅動支鏈可以帶動焊接在輥輪上端的支撐板進行角度調節，從而帶動桌椅進行旋轉，將課桌抽屜內的垃圾傾倒在收集箱內，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了拖地的效率。

所述移動拖地機構包括對稱安裝在底板下端外側的兩個T型槽，兩個型槽通過滑動配合方式與呈T型結構的兩個滑柱相連，兩個滑柱安裝在連接板上，底板下端的內側對稱安裝有兩個滑軌，兩個滑軌分別通過滾動配合方式與兩個滾輪相連，每個滾輪的中部均安裝有一根轉軸，位于對應滾輪兩側的每根轉軸外壁上均對稱安裝有兩塊擋板，兩塊擋板焊接在底板上，兩個滾輪上的兩個轉軸內側均通過聯軸器與雙向驅動電機相連，雙向驅動電機通過電機座安裝在連接板上，連接板的下端對稱安裝有兩個調節支鏈，兩個調節支鏈下端安裝有定位板，定位板下端安裝有拖地棉，雙向驅動電機帶動兩個滾輪在兩個滑軌運動，同時在兩個滑柱與兩個T型槽的輔助下帶動連接板進行運動，兩個調節支鏈可以帶動定位板上的拖地棉調節到合適位置，確保拖地棉可以對地面進行有效的清理，無需人工操作，提高了拖地的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述調節支鏈包括通過銷軸與連接板相連的調節電動推桿，調節電動推桿的頂端通過銷軸連接在一號調節板上，一號調節板通過銷軸與連接板相連，一號調節板的內壁上通過銷軸連接有旋轉電動推桿，旋轉電動推桿的頂端通過銷軸與二號調節板相連，二號調節板的上端通過銷軸與一號調節板相連，二號調節板的下端安裝在定位板上，調節電動推桿可以帶動一號調節板調節到適合工作的位置，旋轉電動推桿帶動二號調節板作往復收縮運動，同時帶動定位板上的拖地棉對地面進行往復清理，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了拖地的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述驅動支鏈包括通過電機座安裝在底板上的旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上安裝有驅動齒輪，驅動齒輪上嚙合有一號從動齒輪，一號從動齒輪連接在輥輪上，旋轉電機通過驅動齒輪與一號從動齒輪傳動的方式進行運動，兩個驅動支鏈上的兩個旋轉電機同步工作，帶動安裝在輥輪上的支撐板進行角度調節，同時帶動安裝在橫板上的四個吸盤轉動，確保四個吸盤上的桌椅可以進行角度調節，保證課桌抽屜內的垃圾可以傾倒在收集箱內，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了清掃效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述限位支鏈包括通過銷軸與底板相連的限位板，限位板的內壁上設置有與輥輪前側的限位槽相對應的限位塊，限位板的外壁上通過銷軸與限位液壓缸相連，限位液壓缸的底端通過銷軸與底板相連，限位液壓缸帶動限位板通過銷軸在底板上進行調節，同時帶動限位塊運動，確保限位塊可以順利的卡進輥輪后側的限位槽內，保證限位支鏈可以有效的對輥輪進行限位，提高了工作的穩定性。

作為本發明的一種優選技術方案，所述夾持機構包括安裝在橫板下端的輔助板，輔助板的側壁上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的行走架上，行走架的上端安裝有二號滑塊，二號滑塊安裝在橫板上，二號滑塊對行走架起到了支撐與輔助的作用，伸縮氣缸在二號滑塊的輔助下可以帶動行走架進行伸縮調節，行走架的下端安裝有升降氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在呈倒T型結構的連接架上，升降氣缸可以帶動連接架進行升降調節，連接架上端面安裝有下夾持塊，且下夾持塊的兩端設置有呈三角型結構的凹槽，下夾持塊的中部設置有矩形槽，連接架的外壁上通過銷軸連接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的頂端通過銷軸與上夾持塊相連，上夾持塊通過銷軸與連接架相連，旋轉氣缸通過銷軸可以帶動上夾持塊在連接架上進行角度調節，且上夾持塊的內壁上對稱設置有兩個與下夾持塊上的凹槽相對應的凸塊，伸縮氣缸在二號滑塊的輔助下可以帶動行走架調節到合適位置，升降氣缸可以帶動連接架調節到合適高度，確保桌椅的側壁可以順利的卡進下夾持塊中部的矩形槽內，旋轉氣缸帶動上夾持塊進行調節，保證兩個夾持機構上兩個上夾持塊上的四個凸塊卡進兩個下夾持塊兩端的四個凹槽內，確保兩個夾持機構牢穩的夾持住桌椅兩側，保證升降旋轉機構可以帶動桌椅進行穩定的轉動，提高了工作的穩定性。

作為本發明的一種優選技術方案，所述清洗機構包括安裝在底板下端的擠壓液壓缸，擠壓液壓缸的頂端通過法蘭安裝在擠壓板上，底板的兩側對稱安裝有兩個限位桿，兩個限位桿的頂端安裝在擠壓板上，兩個限位桿對擠壓板起到了限位的作用，位于底板與擠壓板之間的每個限位桿上均套設有一個限位彈簧，兩個限位彈簧對擠壓板起到了緩沖的作用，底板的下端安裝有呈U型結構的安裝架，安裝架的內壁上設置有向下傾斜的導流板，導流板起到了導引的作用，安裝架的下端安裝有水箱，水箱的上端的后側設置有矩形槽，水箱的下端設置有出水閥門擠壓板位于導流板的正上方，導流板的寬度小于水箱上的矩形槽的寬度，矩形槽的寬度大于拖地棉的寬度，當移動拖地機構上的拖地棉在水箱清洗結束后，調節支鏈將拖地棉調節到導流板上，擠壓液壓缸在兩個限位桿和兩個限位彈簧的輔助下帶動擠壓板對導流板上的拖地棉進行擠壓，確保拖地棉內多余的水分通過導流板，回收到水箱內，避免拖地過程中遺留的水分過多難以風干。

作為本發明的一種優選技術方案，所述移動機構包括對稱安裝在底板下端的四個行走輪，位于底板前端的兩個行走輪上均安裝有一個移動支鏈，兩個行走輪上的兩個移動支鏈同時工作可以帶動底板直行，分開工作時可以帶動底板進行轉彎，提高了工作的靈活性。

所述移動支鏈包括連接在行走輪上二號從動齒輪，二號從動齒輪上嚙合有移動齒輪，移動齒輪安裝在移動電機的輸出軸上，移動電機通過電機座安裝在底板上，移動電機帶動移動齒輪進行轉動，移動電機通過移動齒輪與二號從動齒輪的傳動方式帶動行走輪轉動，確保底板可以在四個行走輪的帶動下移動，提高了工作的靈活性。

工作時，第一步，移動機構開始工作，移動支鏈上的移動電機帶動移動齒輪進行轉動，移動電機通過移動齒輪與二號從動齒輪的傳動方式帶動行走輪轉動，兩個移動支鏈帶動本發明移動到指定工作位置；第二步，升降旋轉機構開始工作，升降旋轉機構上的升降液壓缸在兩個伸縮桿和兩個減震彈簧的輔助下可以帶動橫板上的四個吸盤向上運動到緊貼桌椅下端面的位置，四個吸盤在真空泵的作用下牢穩吸住桌椅下端面，同時兩個對稱夾持機構上的伸縮氣缸在二號滑塊的輔助下帶動行走架調節到合適位置，升降氣缸帶動連接架調節到合適高度，當桌椅兩端的側壁順利的卡進下夾持塊中部的矩形槽內時，旋轉氣缸帶動上夾持塊進行調節，使上夾持塊上的兩個凸塊卡進下夾持塊兩端的兩個凹槽內，當兩個夾持機構牢穩的夾持住桌椅端側壁時，升降液壓缸帶動四個吸盤上的桌椅向上工作到最大行程；第三步，兩個驅動支鏈上的兩個旋轉電機同步工作，帶動安裝在輥輪上的支撐板調節到合適角度，同時限位支鏈上的限位液壓缸帶動限位板上的限位塊調節到輥輪前側的限位槽內，將課桌抽屜內的垃圾傾倒在收集箱內，然后限位支鏈復位，兩個驅動支鏈帶動桌椅運動到與地面垂直位置；第四步，移動拖地機構的兩個調節支鏈開始工作，調節支鏈上的調節電動推桿可以帶動一號調節板調節到適合工作的位置，旋轉電動推桿帶動二號調節板到合適位置，兩個調節支鏈將定位板上的拖地棉調節到清洗機構的水箱內進行清洗，清洗完成后，兩個調節支鏈將拖地棉移動到導流板上，此時擠壓液壓缸在兩個限位桿和兩個限位彈簧的輔助下帶動擠壓板對導流板上的拖地棉進行擠壓，使拖地棉內多余的水分通過導流板，回收到水箱內；第五步，兩個調節支鏈同時工作，調節支鏈上的調節電動推桿可以帶動一號調節板調節到適合工作的位置，旋轉電動推桿帶動二號調節板作往復收縮運動，兩個調節支鏈同時帶動定位板上的拖地棉對地面進行往復清理，同時雙向驅動電機帶動兩個滾輪在兩個滑軌內運動，同時在兩個滑柱與兩個T型槽的輔助下帶動連接板向后運動，地面清理完成后升降旋轉機構將桌椅放回原來位置，準備對下一組桌椅下的地面進行清理，實現教室自動拖地的功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明設計了升降旋轉機構，升降旋轉機構上升降液壓缸在兩個伸縮桿和兩個減震彈簧的輔助下可以帶動橫板上的四個吸盤進行上下調節，確保四個吸盤通過外接真空泵可以牢穩吸住桌椅的下端面，兩個驅動支鏈可以帶動焊接在輥輪上端的支撐板進行角度調節，從而帶動桌椅進行旋轉，將課桌抽屜內的垃圾傾倒在收集箱內，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了拖地的效率；

2、本發明設計了移動拖地機構，移動拖地機構上的雙向驅動電機帶動兩個滾輪在兩個滑軌運動，同時在兩個滑柱與兩個T型槽的輔助下帶動連接板進行運動，兩個調節支鏈上的調節電動推桿可以帶動一號調節板調節到適合工作的位置，旋轉電動推桿帶動二號調節板作往復收縮運動，同時帶動定位板上的拖地棉對地面進行往復清理，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了拖地的效率；

3、本發明設計了夾持機構，夾持機構上的伸縮氣缸在二號滑塊的輔助下可以帶動行走架調節到合適位置，升降氣缸可以帶動連接架調節到合適高度，確保桌椅的側壁可以順利的卡進下夾持塊中部的矩形槽內，旋轉氣缸帶動上夾持塊進行調節，保證兩個夾持機構上兩個上夾持塊上的四個凸塊卡進兩個下夾持塊兩端的四個凹槽內，確保兩個夾持機構牢穩的夾持住桌椅兩側，保證升降旋轉機構可以帶動桌椅進行穩定的轉動，提高了工作的穩定性；

4、本發明設計了清洗機構，清洗機構上的擠壓液壓缸在兩個限位桿和兩個限位彈簧的輔助下帶動擠壓板對導流板上的拖地棉進行擠壓，確保拖地棉內多余的水分通過導流板，回收到水箱內，避免拖地過程中遺留的水分過多難以風干；

5、本發明相比現有技術，本發明解決了現有教室拖地程中要多次清洗拖把，需要人工清理抽屜內的垃圾、拖地時需將椅子擺放到課桌、勞動強度大、操作復雜、拖地效率低等難題，實現了在教室地面自動拖地的功能，無需人工操作，且具有操作簡單、拖地效率高等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明底板、升降旋轉機構、限位機構與夾持機構之間的結構示意圖；

圖3是本發明底板、升降旋轉機構、限位機構與夾持機構之間的右視圖；

圖4是本發明圖2的I向局部放大圖；

圖5是本發明底板與移動拖地機構之間的結構示意圖；

圖6是本發明底板、清洗機構、滑槽和滑軌之間的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖6所示，一種可自動清洗拖把的教室全自動拖地機器人,包括底板1，底板1的上端安裝有升降旋轉機構3，升降旋轉機構3可以帶動教室內的桌椅進行升降、旋轉，升降旋轉機構3后端設置有限位支鏈4，限位支鏈4可以對升降旋轉機構3進行限位，升降旋轉機構3的兩端對稱設置有兩個夾持機構5，兩個夾持機構5可以輔助升降旋轉機構3進行工作，底板1下端的前側安裝有移動拖地機構7，移動拖地機構7可以對教室的地面進行有效的清理，底板1的前端安裝有清洗機構8，清洗機構8可以對移動拖地機構7進行清洗，底板1的下端還設置有移動機構9，移動機構9可以帶動底板1進行移動，底板1的上端安裝有收集箱10，收集箱10可以收集課桌抽屜內的垃圾。

所述升降旋轉機構3包括對稱安裝在底板1左右外側上的兩塊立板33，兩塊立板33之間通過軸承安裝有輥輪34，輥輪34后側均勻設置有呈三角型結構的限位槽，限位槽可以槽輔助限位支鏈4對輥輪34起到限位的作用，輥輪34的左右兩端對稱設置有兩個驅動支鏈35，兩個驅動支鏈35可以帶動輥輪34進行旋轉，輥輪34的上端通過焊接方式安裝有支撐板36，支撐板36上端的中部安裝有升降液壓缸37，升降液壓缸37的頂端通過法蘭安裝在橫板38上，支撐板36左右兩側對稱安裝有兩個伸縮桿39，兩個伸縮桿39的頂端安裝在橫板38上，位于橫板38與支撐板36之間的每個伸縮桿39上均套設有一個減震彈簧310，兩個伸縮桿39對橫板38起到支撐和限位的作用，兩個減震彈簧310對橫板38起到了緩沖和減震的作用，升降液壓缸37在兩個伸縮桿39和兩個減震彈簧310的輔助下帶動橫板38進行上下調節，橫板38的上端均勻設置有四個吸盤311，四個吸盤311外接現有的真空泵，四個吸盤311通過真空泵吸住桌椅下端面，起到了固定桌椅的作用，橫板38下端左右兩側對稱設置有兩個夾持機構5，兩個夾持機構5可以輔助升降旋轉機構3帶動桌椅進行角度調節，支撐板36上的升降液壓缸37在兩個伸縮桿39和兩個減震彈簧310的輔助下可以帶動橫板38上的四個吸盤311進行上下調節，確保四個吸盤311通過外接真空泵可以牢穩吸住桌椅的下端面，兩個夾持機構5夾住桌椅側邊，兩個驅動支鏈35可以帶動焊接在輥輪34上端的支撐板36進行角度調節，從而帶動桌椅進行旋轉，將課桌抽屜內的垃圾傾倒在收集箱10內，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了拖地的效率。

所述移動拖地機構7包括對稱安裝在底板下端外側的兩個T型槽71，兩個型槽71通過滑動配合方式與呈T型結構的兩個滑柱72相連，兩個滑柱72安裝在連接板73上，底板1下端的內側對稱安裝有兩個滑軌75，兩個滑軌75分別通過滾動配合方式與兩個滾輪76相連，每個滾輪76的中部均安裝有一根轉軸77，位于對應滾輪76兩側的每根轉軸77外壁上均對稱安裝有兩塊擋板78，兩塊擋板78焊接在底板1上，兩個滾輪76上的兩個轉軸77內側均通過聯軸器與雙向驅動電機79相連，雙向驅動電機79通過電機座安裝在連接板73上，連接板73的下端對稱安裝有兩個調節支鏈74，兩個調節支鏈74下端安裝有定位板710，定位板710下端安裝有拖地棉711，雙向驅動電機79帶動兩個滾輪76在兩個滑軌75運動，同時在兩個滑柱72與兩個T型槽71的輔助下帶動連接板73進行運動，兩個調節支鏈74可以帶動定位板710上的拖地棉711調節到合適位置，確保拖地棉711可以對地面進行有效的清理，無需人工操作，提高了拖地的效率。

所述調節支鏈74包括通過銷軸與連接板73相連的調節電動推桿741，調節電動推桿741的頂端通過銷軸連接在一號調節板742上，一號調節板742通過銷軸與連接板73相連，一號調節板742的內壁上通過銷軸連接有旋轉電動推桿743，旋轉電動推桿743的頂端通過銷軸與二號調節板744相連，二號調節板744的上端通過銷軸與一號調節板742相連，二號調節板744的下端安裝在定位板710上，調節電動推桿741可以帶動一號調節板742調節到適合工作的位置，旋轉電動推桿743帶動二號調節板744作往復收縮運動，同時帶動定位板710上的拖地棉711對地面進行往復清理，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了拖地的效率。

所述驅動支鏈35包括通過電機座安裝在底板1上的旋轉電機351，旋轉電機351的輸出軸上安裝有驅動齒輪352，驅動齒輪352上嚙合有一號從動齒輪353，一號從動齒輪353連接在輥輪34上，旋轉電機351通過驅動齒輪352與一號從動齒輪353傳動的方式進行運動，兩個驅動支鏈35上的兩個旋轉電機351同步工作，帶動安裝在輥輪34上的支撐板36進行角度調節，同時帶動安裝在橫板上的四個吸盤311轉動，確保四個吸盤311上的桌椅可以進行角度調節，保證課桌抽屜內的垃圾可以傾倒在收集箱10內，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了清掃效率。

所述限位支鏈4包括通過銷軸與底板1相連的限位板41，限位板41的內壁上設置有與輥輪34前側的限位槽相對應的限位塊42，限位板41的外壁上通過銷軸與限位液壓缸43相連，限位液壓缸43的底端通過銷軸與底板1相連，限位液壓缸43帶動限位板41通過銷軸在底板1上進行調節，同時帶動限位塊42運動，確保限位塊42可以順利的卡進輥輪34后側的限位槽內，保證限位支鏈4可以有效的對輥輪34進行限位，提高了工作的穩定性。

所述夾持機構5包括安裝在橫板38下端的輔助板51，輔助板51的側壁上安裝有伸縮氣缸52，伸縮氣缸52的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的行走架53上，行走架53的上端安裝有二號滑塊54，二號滑塊54安裝在橫板38上，二號滑塊54對行走架53起到了支撐與輔助的作用，伸縮氣缸52在二號滑塊54的輔助下可以帶動行走架53進行伸縮調節，行走架53的下端安裝有升降氣缸55，升降氣缸55的頂端通過法蘭安裝在呈倒T型結構的連接架56上，升降氣缸55可以帶動連接架56進行升降調節，連接架56上端面安裝有下夾持塊57，且下夾持塊57的兩端設置有呈三角型結構的凹槽，下夾持塊57的中部設置有矩形槽，連接架56的外壁上通過銷軸連接有旋轉氣缸58，旋轉氣缸58的頂端通過銷軸與上夾持塊59相連，上夾持塊59通過銷軸與連接架56相連，旋轉氣缸58通過銷軸可以帶動上夾持塊59在連接架56上進行角度調節，且上夾持塊59的內壁上對稱設置有兩個與下夾持塊上的凹槽相對應的凸塊510，伸縮氣缸52在二號滑塊54的輔助下可以帶動行走架53調節到合適位置，升降氣缸55可以帶動連接架56調節到合適高度，確保桌椅的側壁可以順利的卡進下夾持塊57中部的矩形槽內，旋轉氣缸58帶動上夾持塊59進行調節，保證兩個夾持機構5上兩個上夾持塊59上的四個凸塊510卡進兩個下夾持塊57兩端的四個凹槽內，確保兩個夾持機構5牢穩的夾持住桌椅兩側，保證升降旋轉機構3可以帶動桌椅進行穩定的轉動，提高了工作的穩定性。

所述清洗機構8包括安裝在底板1下端的擠壓液壓缸81，擠壓液壓缸81的頂端通過法蘭安裝在擠壓板82上，底板1的兩側對稱安裝有兩個限位桿83，兩個限位桿83的頂端安裝在擠壓板82上，兩個限位桿83對擠壓板82起到了限位的作用，位于底板1與擠壓板82之間的每個限位桿83上均套設有一個限位彈簧84，兩個限位彈簧84對擠壓板82起到了緩沖的作用，底板1的下端安裝有呈U型結構的安裝架85，安裝架85的內壁上設置有向下傾斜的導流板86，導流板86起到了導引的作用，安裝架85的下端安裝有水箱87，水箱87的上端的后側設置有矩形槽，水箱87的下端設置有出水閥門，擠壓板82位于導流板86的正上方，導流板86的寬度小于水箱87上的矩形槽的寬度，矩形槽的寬度大于拖地棉711的寬度，當移動拖地機構7上的拖地棉711在水箱87清洗結束后，調節支鏈74將拖地棉711調節到導流板86上，擠壓液壓缸81在兩個限位桿83和兩個限位彈簧84的輔助下帶動擠壓板82對導流板86上的拖地棉711進行擠壓，確保拖地棉711內多余的水分通過導流板，回收到水箱87內，避免拖地過程中遺留的水分過多難以風干。

所述移動機構9包括對稱安裝在底板1下端的四個行走輪91，位于底板1前端的兩個行走輪91上均安裝有一個移動支鏈92，兩個行走輪上的兩個移動支鏈92同時工作可以帶動底板1直行，分開工作時可以帶動底板進行轉彎，提高了工作的靈活性。

所述移動支鏈92包括連接在行走輪91上二號從動齒輪921，二號從動齒輪921上嚙合有移動齒輪922，移動齒輪922安裝在移動電機923的輸出軸上，移動電機923通過電機座安裝在底板1上，移動電機923帶動移動齒輪922進行轉動，移動電機923通過移動齒輪922與二號從動齒輪921的傳動方式帶動行走輪91轉動，確保底板1可以在四個行走輪91的帶動下移動，提高了工作的靈活性。

工作時，第一步，移動機構9開始工作，移動支鏈92上的移動電機923帶動移動齒輪922進行轉動，移動電機923通過移動齒輪922與二號從動齒輪921的傳動方式帶動行走輪91轉動，兩個移動支鏈92帶動本發明移動到指定工作位置；第二步，升降旋轉機構3開始工作，升降旋轉機構3上的升降液壓缸37在兩個伸縮桿39和兩個減震彈簧310的輔助下可以帶動橫板38上的四個吸盤311向上運動到緊貼桌椅下端面的位置，四個吸盤311在真空泵的作用下牢穩吸住桌椅下端面，同時兩個對稱夾持機構5上的伸縮氣缸52在二號滑塊54的輔助下帶動行走架53調節到合適位置，升降氣缸55帶動連接架56調節到合適高度，當桌椅兩端的側壁順利的卡進下夾持塊57中部的矩形槽內時，旋轉氣缸58帶動上夾持塊59進行調節，使上夾持塊59上的兩個凸塊510卡進下夾持塊57兩端的兩個凹槽內，當兩個夾持機構5牢穩的夾持住桌椅端側壁時，升降液壓缸37帶動四個吸盤311上的桌椅向上工作到最大行程；第三步，兩個驅動支鏈35上的兩個旋轉電機351同步工作，帶動安裝在輥輪34上的支撐板36調節到合適角度，同時限位支鏈4上的限位液壓缸43帶動限位板41上的限位塊42調節到輥輪34前側的限位槽內，將課桌抽屜內的垃圾傾倒在收集箱10內，然后限位支鏈4復位，兩個驅動支鏈35帶動桌椅運動到與地面垂直位置；第四步，移動拖地機構7的兩個調節支鏈74開始工作，調節支鏈74上的調節電動推桿741可以帶動一號調節板742調節到適合工作的位置，旋轉電動推桿743帶動二號調節板744到合適位置，兩個調節支鏈74將定位板710上的拖地棉711調節到清洗機構8的水箱87內進行清洗，清洗完成后，兩個調節支鏈74將拖地棉711移動到導流板86上，此時擠壓液壓缸81在兩個限位桿83和兩個限位彈簧84的輔助下帶動擠壓板82對導流板86上的拖地棉711進行擠壓，使拖地棉711內多余的水分通過導流板，回收到水箱87內；第五步，兩個調節支鏈74同時工作，調節支鏈74上的調節電動推桿741可以帶動一號調節板742調節到適合工作的位置，旋轉電動推桿743帶動二號調節板744作往復收縮運動，兩個調節支鏈74同時帶動定位板710上的拖地棉711對地面進行往復清理，同時雙向驅動電機79帶動兩個滾輪76在兩個滑軌75內運動，同時在兩個滑柱72與兩個T型槽71的輔助下帶動連接板73向后運動，地面清理完成后升降旋轉機構3將桌椅放回原來位置，準備對下一組桌椅下的地面進行清理，實現了在教室地面自動拖地的功能，解決了現有教室拖地程中要多次清洗拖把，需要人工清理抽屜內的垃圾、拖地時需將椅子擺放到課桌、勞動強度大、操作復雜、拖地效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。