1.一種玻璃清洗機(jī)器人，其特征在于，包括：凈水壺、水泵、供水輸水管、噴嘴、旋轉(zhuǎn)刮輪組、積液盒、回收輸水管、污水壺、浮動(dòng)連接件、吸附組件、履帶行走組件、控制組件、電源組件和機(jī)器人本體，其中：水泵設(shè)置于凈水壺中并通過供水輸水管與噴嘴相連，噴嘴設(shè)置于機(jī)器人本體上，旋轉(zhuǎn)刮輪組通過浮動(dòng)連接件與機(jī)器人本體連接，積液盒設(shè)置于旋轉(zhuǎn)刮輪組的后部且通過回收輸水管與污水壺相連，機(jī)器人本體上分別設(shè)置吸附組件、履帶行走組件、控制組件和電源組件；
所述的旋轉(zhuǎn)刮輪組包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、若干傳動(dòng)齒輪、齒輪支架和若干個(gè)旋轉(zhuǎn)刮輪，其中：各個(gè)旋轉(zhuǎn)刮輪與傳動(dòng)齒輪同軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)刮輪設(shè)置于齒輪支架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪相連，齒輪支架由浮動(dòng)連接件與機(jī)器人本體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃清洗機(jī)器人，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)刮輪包括：刮盤、若干軟刮片和引流條，其中：軟刮片固定于刮盤表面，軟刮片為圓弧形布置，軟刮片外端位于刮盤外邊緣，內(nèi)端位于刮盤內(nèi)孔邊緣，各個(gè)軟刮片均勻布置，每個(gè)軟刮片尾部連接引流條的一端，引流條的另一端連接于刮盤后部空腔內(nèi)，空腔周圍布滿漏水孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃清洗機(jī)器人，其特征在于，所述的各個(gè)旋轉(zhuǎn)刮輪為折線形式布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃清洗機(jī)器人，其特征在于，所述的浮動(dòng)連接件包括：彈簧和連接件，其中：旋轉(zhuǎn)刮輪組通過連接件與機(jī)器人本體連接，旋轉(zhuǎn)刮輪組與機(jī)器人本體之間設(shè)置彈簧。