1.一種遙控的自動擦窗機，其特征在于：包括框架和遙控器，框架上設(shè)有可沿框架移動的清洗裝置，框架上安裝驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于控制清洗裝置的移動；框架上設(shè)有控制單元，控制單元分別連接清洗裝置、驅(qū)動機構(gòu)和信號接收模塊，控制單元接收來自于遙控器的命令；所述清洗裝置包括滑塊，滑塊上固定有直流電機、清潔液儲存瓶和玻璃刮片，聯(lián)軸器一端與直流電機連接，另一端連接清潔刷，清潔刷內(nèi)部設(shè)有清潔液緩存槽，清潔液儲存瓶上設(shè)有導(dǎo)管，導(dǎo)管的另一端連接清潔液緩存槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控的自動擦窗機，其特征在于：所述玻璃刮片一端通過活動銷軸固定于滑塊上，另一端與玻璃窗接觸，彈簧一端與活動銷軸連接，另一端與玻璃刮片連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控的自動擦窗機，其特征在于：所述清潔刷通過彈簧與聯(lián)軸器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控的自動擦窗機，其特征在于：所述清潔液儲存瓶上設(shè)有瓶塞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控的自動擦窗機，其特征在于：所述清潔液緩存槽內(nèi)開設(shè)有若干引流孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控的自動擦窗機，其特征在于：所述框架為方形框架，所述驅(qū)動機構(gòu)分為X軸向驅(qū)動機構(gòu)和Y軸向驅(qū)動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遙控的自動擦窗機，其特征在于：所述Y軸向驅(qū)動機構(gòu)包括固定于方形框架四角的固定裝置，沿X軸向且兩兩相對的兩組固定裝置之間分別通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有聯(lián)軸器，其中一個固定裝置上安裝有與控制單元連接的步進電機，步進電機與聯(lián)軸器的一端連接；沿Y軸向且兩兩相對的兩組固定裝置之間分別設(shè)有同步帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種遙控的自動擦窗機，其特征在于：所述X軸向驅(qū)動機構(gòu)包括分別安裝于兩個同步帶上的滑臺，滑臺沿同步帶移動，兩個滑臺通過連接桿連接，其中一個滑臺上安裝有步進電機，步進電機與控制單元連接，連接桿下部安裝有絲桿，絲桿的一端通過聯(lián)軸器與步進電機相連；設(shè)有清洗裝置的滑塊安裝于絲桿上，由絲桿帶動滑塊X軸向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控的自動擦窗機，其特征在于：所述控制單元采用型號為MK60DN512VLL10的ARM處理器。