本實用新型涉及一種擦窗機，具體是一種可拆卸式自動擦窗裝置。

背景技術：

對建筑物上玻璃窗的清潔傳統方式是采用人工手動擦拭，既費時費力，其清潔效果也無法保障，特別是對于高層建筑物而言，爬上窗臺人工擦拭其危險系數較大，易發生墜落的危險。

基于上述原因，現有技術也研發了多種自動擦窗的設備，來代替人工實現對建筑物上玻璃窗的自動清潔。但是，現有技術提供的自動擦窗設備所采用的清潔水直接噴射在玻璃窗上，水易從上方流下，不利于清潔刷的擦拭，噴灑到玻璃窗上的水也易流到窗臺上；擦窗設備多為固定尺寸，無法適用于多種尺寸大小的玻璃窗。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供一種可拆卸式自動擦窗裝置，具有可拆卸結構，可以根據玻璃窗的尺寸選擇合適尺寸的部件進行組裝，其通用性強，擦拭效果好。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種可拆卸式自動擦窗裝置，包括遙控器、控制單元、Y軸向驅動機構和X軸向驅動機構，Y軸向驅動機構包括布設于方形四角的固定裝置，沿X軸方向兩組相對的固定裝置分別通過可拆卸的轉軸連接，沿Y軸方向兩組相對的固定裝置分別通過可拆卸的導軌連接；X軸向驅動機構包括分別設于Y軸向驅動機構兩側導軌上的滑臺，兩個滑臺通過可拆卸的導軌連接；X軸向驅動機構的導軌上設有清洗裝置，Y軸向驅動機構和X軸向驅動機構用于控制清洗裝置的移動，所述清洗裝置包括滑塊，滑塊上固定有直流電機、清潔液儲存瓶和玻璃刮片，聯軸器一端與直流電機連接，另一端連接清潔刷，清潔刷內部設有清潔液緩存槽，清潔液儲存瓶上設有導管，導管的另一端連接清潔液緩存槽；控制單元與信號接收模塊連接，控制單元接收遙控器的指令驅動Y軸向驅動機構、X軸向驅動機構和清洗裝置。

所述玻璃刮片一端通過活動銷軸固定于滑塊上，另一端與玻璃窗接觸，彈簧一端與活動銷軸連接，另一端與玻璃刮片連接。

所述清潔刷通過彈簧與聯軸器連接。

所述清潔液儲存瓶上設有瓶塞。

所述清潔液緩存槽內開設有若干引流孔。

所述控制單元采用型號為MK60DN512VLL10的ARM處理器。

所述Y軸向驅動機構其中一個固定裝置上設有連接控制單元的步進電機，步進電機通過聯軸器與轉軸連接，同一組沿X軸方向相對的固定裝置之間的轉軸分為兩根，每根轉軸的兩端均和聯軸器連接；同一組沿Y軸方向相對的固定裝置之間的導軌分為與兩端固定裝置分別連接的固定導軌以及連接兩端固定導軌的活動導軌，固定導軌和活動導軌上均設有同步帶。

所述固定導軌上設有T型槽或T型槽螺母，活動導軌的兩端設有T型槽螺母或T型槽。

所述X軸向驅動機構其中一個滑臺上安裝有連接控制單元的步進電機，連接兩個滑臺的可拆卸的導軌分為固定連接兩個滑臺的固定導軌以及連接兩個固定導軌的活動導軌，固定導軌和活動導軌上均設有同步帶，滑塊安裝于活動導軌上。

所述固定導軌上設有T型槽或T型槽螺母，活動導軌的兩端設有T型槽螺母或T型槽。

本實用新型通過遙控器進行控制，可通過遙控器設置滑臺和滑塊的移動速度、移動方向，控制結構簡單易操作；在清潔刷的前部安裝玻璃刮片，清潔刷殘留在玻璃窗上的清潔液通過玻璃刮片進行刮除，使其清潔效果更佳；X軸方向和Y軸方向的導軌均采用可拆卸結構設計，方便根據窗戶的實際尺寸選擇合適長度的導軌來組裝，使擦窗機形成的清洗區尺寸符合所擦拭窗戶的尺寸。

以下通過附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步闡述。

附圖說明：

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型X軸向驅動機構結構示意圖；

圖3為本實用新型清洗裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型可拆卸式導軌連接結構示意圖；

圖5為本實用新型的控制原理框圖。

具體實施方式：

結合圖1至圖5所示，本實用新型提供的一種可拆卸式自動擦窗裝置，包括遙控器、控制單元、Y軸向驅動機構和X軸向驅動機構，Y軸向驅動機構所圍成的區域即為清洗區。

其中，Y軸向驅動機構包括布設于方形四角的固定裝置11、12、13、14，固定裝置11和固定裝置12之間通過轉軸311和轉軸312連接，轉軸311與固定裝置11之間通過聯軸器41連接，轉軸312與固定裝置12之間通過聯軸器43連接，轉軸311和轉軸312通過聯軸器42連接；固定裝置13和固定裝置14之間通過轉軸321和轉軸322連接，轉軸321與固定裝置14之間通過聯軸器46連接，轉軸322與固定裝置13之間通過聯軸器44連接，轉軸321和轉軸322通過聯軸器45連接；固定裝置11和固定裝置14之間通過可拆卸的導軌相連，導軌分為與固定裝置11連接的固定導軌511、與固定裝置14相連的固定導軌513以及連接固定導軌511和固定導軌513的活動導軌512，固定導軌511、固定導軌513以及活動導軌512上均設有同步帶8；固定裝置12和固定裝置13之間通過可拆卸的導軌相連，導軌分為與固定裝置12連接的固定導軌521、與固定裝置13相連的固定導軌523以及連接固定導軌521和固定導軌523的活動導軌522，固定導軌521、固定導軌523以及活動導軌522上均設有同步帶8；固定裝置13上安裝有與控制單元連接的步進電機21，步進電機21與聯軸器44連接。

其中，X軸向驅動機構包括設于活動導軌512上的滑臺61以及設于活動導軌522上的滑臺62，滑臺61和滑臺62通過可拆卸的導軌連接，可拆卸的導軌分為與滑臺61相連的固定導軌533、與滑臺62連接的固定導軌531，以及連接固定導軌533和固定導軌531的活動導軌532，固定導軌533、固定導軌531和活動導軌532上均設有同步帶8；滑臺61上安裝有步進電機22，步進電機22與控制單元相連，活動導軌532上設有清洗裝置7。

清洗裝置7包括滑塊71，滑塊71安裝于活動導軌532上，滑塊71可沿同步帶8進行X軸向移動，滑塊71的下部安裝有直流電機73，直流電機73與控制單元連接，直流電機73上安裝有聯軸器74，聯軸器74的一端設有彈簧751，彈簧751另一端連接清潔刷77，彈簧751利用其伸縮性可將清潔刷77始終與玻璃窗緊緊貼合在一起；清潔刷77的內部設有清潔液緩存槽78，清潔液緩存槽78內開設有若干引流孔（圖中未標出）；滑塊71的側面固定有清潔液儲存瓶72，清潔液儲存瓶72上設有瓶塞720，清潔液儲存瓶72的底部設有導管721，導管721的另一端連接清潔液緩存槽78。直流電機73啟動后，將瓶塞720打開，維持清潔液儲存瓶72內部大氣壓的穩定，在毛細原理及重力作用下，清潔液儲存瓶72內的清潔液通過導管721流入到清潔液緩存槽78內，并通過清潔液緩存槽78內的引流孔向清潔刷77緩慢滲透，保證清潔刷77上清潔液的均勻分布，有利于玻璃窗的清潔效果更加干凈。

為了進一步提高玻璃窗的清潔效果，避免清潔液殘留在玻璃窗上，在滑塊71與Y軸移動方向垂直的一個側面上設有玻璃刮片76，玻璃刮片76一端與玻璃窗接觸，另一端通過銷軸79固定于滑塊71側面上，彈簧752一端通過銷軸79固定于滑塊71上，另一端與玻璃刮片76連接，利用彈簧752的拉力使玻璃刮片76緊貼玻璃窗。

上述方案中的控制單元采用型號為MK60DN512VLL10的ARM處理器，控制單元與信號接收模塊相連。控制單元可控制步進電機21、步進電機22、直流電機73的轉速快慢和旋轉方向，從而調節清洗裝置7的移動方向和移動速度。

上述方案中的活動導軌512與固定導軌513、固定導軌511的連接，活動導軌522與固定導軌523、固定導軌521的連接，以及活動導軌532與固定導軌533、固定導軌531的連接方式相同，均采用在固定導軌與活動導軌相連的一端設置T型槽或T型槽螺母，在活動導軌的兩端設置T型槽或T型槽螺母，通過T型槽與T型槽螺母的卡接實現可拆卸式的安裝。如：可以在每個固定導軌的一側設置T型槽，活動導軌的兩端設置T型槽螺母；也可以在活動導軌的一端設置T型槽，另一端設置T型槽螺母，而與之連接的其中一個固定導軌一端設置為T型槽螺母，另一個固定導軌的一端設置為T型槽。這樣的設計，組裝和拆卸十分方便快捷，當玻璃窗尺寸較大時，可以選擇較長的活動導軌進行組裝，以便符合窗戶的尺寸，玻璃窗尺寸較小時，選擇較短的活動導軌進行組裝，靈活方便，通用性極強。

將本實用新型的框架1安裝在玻璃窗的窗框上，用戶可通過遙控器向控制單元發送指令，控制單元控制步進電機21轉動，步進電機21帶動轉軸322轉動，轉軸322通過轉軸312配合帶動兩側的同步帶8同向傳動，進而帶動滑臺61和滑臺62同向沿Y軸方向移動；控制單元控制步進電機22轉動，步進電機22帶動同步帶8轉動，滑塊71沿著同步帶8的方向移動；控制單元控制直流電機73轉動，直流電機73帶動清潔刷77轉動，從而實現對玻璃窗的反復擦拭，達到更理想的清潔效果。遙控器可以控制清洗裝置7的移動方向和速度，當某處臟污清除比較困難時，可以延長停留在此處的時間，通過清潔刷77在此處的不斷旋轉擦拭，增加去污的效果。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。