本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種爬墻清洗機器人。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步，工業(yè)機器人在各個領(lǐng)域得到了廣泛地運用。其中，爬壁機器人以其在核工業(yè)、建筑、消防等行業(yè)的突出優(yōu)點越來越受到人們的關(guān)注。

爬壁機器人在清潔高層建筑壁面上的應(yīng)用，可以看出隨著控制和機電技術(shù)的發(fā)展，這種可以替代手工勞作的壁面清洗機器人的出現(xiàn)將人從繁重、危險的高樓清洗工作中解放出來，降低高層建筑的清洗成本，提高生產(chǎn)效率，同時也推動清洗業(yè)的發(fā)展，帶來相當(dāng)?shù)纳鐣б妗⒔?jīng)濟效益。

總之，積極研究與發(fā)展爬壁機器人技術(shù)，努力開發(fā)與設(shè)計制造可以轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力的爬壁機器人是生產(chǎn)力發(fā)展的需要，是人民生活質(zhì)量和工作條件改善與提高的需要，也是我國科技興國、技術(shù)進步的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的爬墻清洗機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種爬墻清洗機器人，其創(chuàng)新點在于：包括基板、風(fēng)扇吸盤、清洗板和轉(zhuǎn)動輪，所述風(fēng)扇吸盤的個數(shù)為3個，所述三個風(fēng)扇吸盤分別設(shè)置在基板前端部兩頂角處和后端部的中心位置處，所述清洗板固定安裝在基板的下端部，所述清洗板的下端部還設(shè)置有橫向安裝的清洗轉(zhuǎn)機，所述轉(zhuǎn)動輪通過轉(zhuǎn)軸對稱固定安裝在基板的后端部，所述轉(zhuǎn)動輪的側(cè)端部均設(shè)置有一轉(zhuǎn)輪電機，所述基板上還設(shè)置有紅外感應(yīng)裝置，所述基板上端部還設(shè)置有芯片處理器。

進一步的，所述紅外感應(yīng)裝置包括連接桿b和紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器通過連接桿b固定安裝在基板上。

進一步的，所述基板的前端部中心位置處還設(shè)置有萬向輪，所述萬向輪通過連接件和連接桿a與基板底端固定連接。

進一步的，所述風(fēng)扇吸盤包括吸盤本體和固定設(shè)置在吸盤本體內(nèi)端部的風(fēng)扇，所述風(fēng)扇為三葉風(fēng)扇。

進一步的，所述基板底端部還設(shè)置有一電力外接口，所述電力外接口、芯片處理器、轉(zhuǎn)動輪、轉(zhuǎn)輪電機、萬向輪和風(fēng)扇通過電連接。

本實用新型的有益效果如下：

（1）本實用新型通過設(shè)置三個大功率風(fēng)扇吸盤達到爬墻功能，三個風(fēng)扇吸盤的特定位置的設(shè)置，利用了三角形最穩(wěn)定的原理，使得爬墻清洗機器人運動更穩(wěn)定。

（2）本實用新型通過在基板上端部設(shè)置紅外感應(yīng)裝置，通過紅外感應(yīng)裝置與芯片處理器電連接，能夠有效的避免障礙物，實現(xiàn)避障功能。

（3）本實用新型的清洗轉(zhuǎn)機在清洗板上沿著縱向做往復(fù)運動，實現(xiàn)墻面的清洗。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

如圖1和圖2所示，一種爬墻清洗機器人，包括基板1、風(fēng)扇吸盤3、清洗板11和轉(zhuǎn)動輪21，風(fēng)扇吸盤3的個數(shù)為3個，三個風(fēng)扇吸盤3分別設(shè)置在基板1前端部兩頂角處和后端部的中心位置處，清洗板11固定安裝在基板1的下端部，清洗板11的下端部還設(shè)置有橫向安裝的清洗轉(zhuǎn)機7，轉(zhuǎn)動輪21通過轉(zhuǎn)軸2對稱固定安裝在基板1的后端部，轉(zhuǎn)動輪21的側(cè)端部均設(shè)置有一轉(zhuǎn)輪電機22，基板1上還設(shè)置有紅外感應(yīng)裝置4，基板1上端部還設(shè)置有芯片處理器5。

紅外感應(yīng)裝置4包括連接桿b41和紅外感應(yīng)器4，紅外感應(yīng)器4通過連接桿b41固定安裝在基板1上。本實用新型通過在基板1上端部設(shè)置紅外感應(yīng)裝置4，通過紅外感應(yīng)裝置4與芯片處理器5電連接，能夠有效的避免障礙物，實現(xiàn)避障功能。

基板1的前端部中心位置處還設(shè)置有萬向輪6，萬向輪6通過連接件62和連接桿a61與基板1底端固定連接。風(fēng)扇吸盤3包括吸盤本體和固定設(shè)置在吸盤本體內(nèi)端部的風(fēng)扇，風(fēng)扇為三葉風(fēng)扇。本實用新型通過設(shè)置三個大功率風(fēng)扇吸盤3達到爬墻功能，三個風(fēng)扇吸盤3的特定位置的設(shè)置，利用了三角形最穩(wěn)定的原理，使得爬墻清洗機器人運動更穩(wěn)定。

基板1底端部還設(shè)置有一電力外接口63，電力外接口63、芯片處理器5、轉(zhuǎn)動輪21、轉(zhuǎn)輪電機22、萬向輪6和風(fēng)扇通過電連接。本實用新型的清洗轉(zhuǎn)機在清洗板11上沿著縱向做往復(fù)運動，實現(xiàn)墻面的清洗。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。