機器人施釉系統自動氣動轉臂的制作方法
【專利摘要】一種機器人施釉系統自動氣動轉臂，包括基座、推進氣缸、回轉臂和旋轉臺，基座固定安裝在機器人施釉系統的機架上，基座上通過連接件安裝有推進氣缸和回轉軸；回轉臂與回轉軸活動連接，回轉臂的一端通過連接座與推進氣缸的伸出端連接，回轉臂的另一端與旋轉臺固定連接；回轉軸上下兩側分別設置有限位組件；回轉軸下方的基座上固接有一限位板。這種自動氣動轉臂，簡單可靠，使用方便，改變原有施釉側陶瓷坯體搬運方式和手動旋轉，改為利用壓縮空氣使氣缸伸縮而達到陶瓷坯體在施釉外側的搬進、搬出和自動旋轉，使陶瓷坯體施釉搬運、旋轉完全實現自動化，大大降低工人勞動強度和產品的破損率；可靠性增強；工作效率大大提升。
【專利說明】
機器人施釉系統自動氣動轉臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種陶瓷廠施釉設備的搬運裝置，具體的說是一種實現機器人施釉的自動搬運、旋轉的自動氣動轉臂。
【背景技術】
[0002]目前，國內外陶瓷生產企業的產品的施釉，多采用人工施釉側搬上、搬下的轉移方式和手動旋轉。這種轉移方式不僅增加了工人的勞動強度，也存在由于工人操作不規范，導致損壞，變型，成型率下降的風險。也存在搬運時施釉等待，造成的工作效率降低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是針對現有技術的不足，提供一種能夠實現施釉的自動氣動搬運、旋轉的自動氣動轉臂。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種機器人施釉系統自動氣動轉臂，包括基座、推進氣缸、回轉臂和旋轉臺，
[0005]所述基座固定安裝在機器人施釉系統的機架上，基座上通過連接件安裝有推進氣缸和回轉軸；
[0006]所述回轉臂與回轉軸活動連接，回轉臂的一端通過連接座與推進氣缸的伸出端連接，回轉臂的另一端與旋轉臺固定連接；
[0007]所述回轉軸上下兩側分別設置有限位組件，該限位組件包括緩沖件、定位塊和極限開關；
[0008]所述回轉軸下方的基座上固接有一限位板。
[0009]限位板傾斜設置，其一端與基座固定連接，其另一端懸空設置，且與下側的限位組件中的極限開關相配合。
[0010]推進氣缸上設置有氣缸調速閥，該氣缸調速閥根據回轉臂所需轉動速度進行調整。
[0011]旋轉臺與回轉臂之間采用萬向轉動式的活動連接形式，旋轉臺上設置坯體固定機構;所述回轉臂頂端安裝有與旋轉臺連接的驅動機構，該驅動機構采用伺服電機及RV減速機直聯方式驅動，實現旋轉臺上坯體任意角度旋轉。
[0012]本實用新型所公開的這種自動氣動轉臂，簡單可靠，使用方便，改變原有施釉側陶瓷坯體搬運方式和手動旋轉，改為利用壓縮空氣使氣缸伸縮而達到陶瓷坯體在施釉外側的搬進、搬出和自動旋轉，使陶瓷還體施釉搬運、旋轉完全實現自動化，大大降低工人勞動強度和產品的破損率;可靠性增強;工作效率大大提升。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的極限位置結構示意圖。
[0015]圖中:推進氣缸I，限位組件2，回轉軸3，回轉臂4，旋轉臺5，基座6，連接座7，限位板8，氣缸調速閥9。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]參見附圖1-2，本實用新型所公開的這種自動氣動轉臂，改變原有施釉側陶瓷坯體搬運方式和手動旋轉，改為利用壓縮空氣使氣缸伸縮而達到陶瓷坯體在施釉外側的搬進、搬出和自動旋轉，使陶瓷還體施釉搬運、旋轉完全實現自動化。
[0018]本實用新型所公開的這種機器人施釉系統自動氣動轉臂，包括推進氣缸1，限位組件2，回轉軸3，回轉臂4，旋轉臺5，基座6，連接座7，限位板8，氣缸調速閥9。
[0019]基座為板體，用于固定連接，基座固定安裝在機器人施釉系統的機架上?；贤ㄟ^連接件安裝有推進氣缸和回轉軸。推進氣缸固定板通過螺栓等連接件固定在基座的上部，氣缸固定板上固定設置有氣缸固定環，推進氣缸設置在固定環內，并固定?；剞D軸通過法蘭設置在基座的中下部位，回轉軸與法蘭之間設置有轉動軸承。
[0020]回轉臂的上部與回轉軸活動連接，回轉臂的一端通過連接座與推進氣缸的伸出端連接，回轉臂的另一端懸空設置，且與旋轉臺固定連接。旋轉臺與回轉臂之間采用萬向轉動式的活動連接形式，旋轉臺上設置坯體固定機構;所述回轉臂頂端安裝有與旋轉臺連接的驅動機構，該驅動機構采用伺服電機及RV減速機直聯方式驅動，實現旋轉臺上坯體任意角度旋轉。
[0021]回轉軸上下兩側分別設置有限位組件，該限位組件包括緩沖件、定位塊和極限開關。其中的緩沖件為緩沖彈簧、緩沖墊或緩沖桿中的一種，對連接座起到緩沖作用；定位塊起到限制連接座轉動位置的作用;極限開關起到報警限位的作用。
[0022]回轉軸下方的基座上固接有一限位板。限位板傾斜設置，其一端與基座固定連接，其另一端懸空設置，且與下側的限位組件中的極限開關相配合。當回轉臂轉動角度過大時，極限開關的下端與限位板接觸，在限位板的頂觸作用下，極限開關打開、報警或斷電，起到及時限位作用。
[0023]推進氣缸上設置有氣缸調速閥，該氣缸調速閥根據回轉臂所需轉動速度進行調整。
[0024]在圖1-2中，通過電磁閥組件控制推進氣缸伸出，通過連接座，以回轉軸為旋轉軸，伸出推動回轉臂運動至限位組件的指定位置，其運動狀態如圖2所示，狀態保持;旋轉臺采用伺服電機及RV減速機直聯方式驅動，實現轉臺上坯體任意角度旋轉。施釉結束后，推進氣缸縮回，帶動回轉臂返回至初始位置，完成坯體的自動搬進、搬出、旋轉。
【主權項】
1.一種機器人施釉系統自動氣動轉臂，其特征在于，包括基座、推進氣缸、回轉臂和旋轉臺， 所述基座固定安裝在機器人施釉系統的機架上，基座上通過連接件安裝有推進氣缸和回轉軸； 所述回轉臂與回轉軸活動連接，回轉臂的一端通過連接座與推進氣缸的伸出端連接，回轉臂的另一端與旋轉臺固定連接； 所述回轉軸上下兩側分別設置有限位組件，該限位組件包括緩沖件、定位塊和極限開關; 所述回轉軸下方的基座上固接有一限位板。2.根據權利要求1所述的機器人施釉系統自動氣動轉臂，其特征在于，所述限位板傾斜設置，其一端與基座固定連接，其另一端懸空設置，且與下側的限位組件中的極限開關相配入口 ο3.根據權利要求1所述的機器人施釉系統自動氣動轉臂，其特征在于，所述的推進氣缸上設置有氣缸調速閥，該氣缸調速閥根據回轉臂所需轉動速度進行調整。4.根據權利要求1所述的機器人施釉系統自動氣動轉臂，其特征在于，所述的旋轉臺與回轉臂之間采用萬向轉動式的活動連接形式，旋轉臺上設置坯體固定機構;所述回轉臂頂端安裝有與旋轉臺連接的驅動機構，該驅動機構采用伺服電機及RV減速機直聯方式驅動，實現旋轉臺上還體任意角度旋轉。
【文檔編號】C04B41/86GK205630641SQ201620470954
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發明人】趙祥啟
【申請人】唐山賀祥機電股份有限公司