本實用新型屬于咖啡機技術領域，涉及一種全自動智能咖啡機。

背景技術：

隨著社會經濟的不斷發展，人們的生活水平不斷提高，生活節奏也越來越快，快節奏的生活、工作，使得人們的生活方式也在悄然發生改變，越來越多的人選擇咖啡作為日常工作生活中的必備飲品，特別是對于在大城市工作生活的人來說更是如此。咖啡從傳入中國至今，一直為大家所喜愛，無論在家里還是辦公室，人們都在品嘗著它，該生活方式逐漸與時尚、現代生活聯系在一起。

目前，市場上咖啡的生產及售賣基本上都是通過實體店進行，然而這種方式存在較多問題，并不能真正滿足人們的需求。一方面，店面費以及工作人員的使用使得咖啡的價格水漲船高；另一方面，大多數人希望能在第一時間喝到口味純正的咖啡而不需要等待太久，特別是對于上班族來說更是如此。然而，這些都是實體店無法實現的。

人們都渴望有一種不受時間、地點限制，能夠隨時隨地品嘗咖啡的智能咖啡機的出現，在帶來價格優惠的同時還能極大的便利人們的工作生活。而目前市場上尚未有能夠很好地滿足人們此種需求的咖啡機，限制了咖啡行業的發展。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種操作簡單、適用于咖啡沖泡售賣的全自動智能咖啡機。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種全自動智能咖啡機，該咖啡機包括依次相連的原料輸送模塊、攪拌混合模塊及飲品傳送模塊，所述的原料輸送模塊包括并列設置的咖啡原液輸送單元及熱水輸送單元，所述的咖啡原液輸送單元設有用于智能調控咖啡原液狀態的咖啡原液檢測變送系統，所述的熱水輸送單元設有用于智能調控熱水狀態的熱水檢測變送系統。當咖啡機接收到輸入信號后，所述的咖啡原液及熱水分別經咖啡原液輸送單元及熱水輸送單元自動定量輸送至攪拌混合模塊中進行攪拌混合后制成咖啡，然后經飲品傳送模塊自動送出，實現人們對咖啡的獲取。

所述的咖啡原液輸送單元包括用于盛裝咖啡原液的咖啡原液原料槽以及將咖啡原液定量輸送至攪拌混合模塊的咖啡原液輸送控制單元；

所述的熱水輸送單元包括用于盛裝熱水的熱水原料槽以及將熱水定量輸送至攪拌混合模塊的熱水輸送控制單元。

所述的咖啡原液輸送控制單元包括分別與咖啡原液原料槽及攪拌混合模塊相連的咖啡原液輸送泵以及用于調節咖啡原液輸送泵流量的咖啡原液輸送泵控制器；

所述的熱水輸送控制單元包括分別與熱水原料槽及攪拌混合模塊相連的熱水輸送泵以及用于調節熱水輸送泵流量的熱水輸送泵控制器。

所述的咖啡原液輸送泵及熱水輸送泵均為帶流量檢測信號控制的輸送泵。

所述的咖啡原液檢測變送系統包括設置于咖啡原液原料槽內的咖啡原液液面檢測傳感器以及與咖啡原液液面檢測傳感器電連接的咖啡原液液面檢測傳感器控制器；

所述的熱水檢測變送系統包括設置于熱水原料槽內的熱水液面檢測傳感器以及與熱水液面檢測傳感器電連接的熱水液面檢測傳感器控制器。

所述的熱水檢測變送系統還包括設置于熱水原料槽內的電熱棒、熱水溫度檢測傳感器以及分別與電熱棒及熱水溫度檢測傳感器電連接的熱水溫度控制器。

所述的攪拌混合模塊包括分別與原料輸送模塊及飲品傳送模塊相連的攪拌混合桶、設置在攪拌混合桶內的攪拌葉片、與攪拌葉片傳動連接的攪拌驅動電機以及與攪拌驅動電機電連接的攪拌驅動電機控制器。

所述的攪拌混合桶與飲品傳送模塊之間的管路上設有開關閥門以及與開關閥門電連接的開關閥門控制器。

所述的飲品傳送模塊包括咖啡杯存放單元以及皮帶傳送單元。

所述的咖啡杯存放單元包括用于存取空咖啡杯的咖啡杯懸掛裝置以及與咖啡杯懸掛裝置電連接的咖啡杯懸掛裝置控制器。

所述的咖啡杯懸掛裝置包括用于存放空咖啡杯的咖啡杯存放箱以及能夠將空咖啡杯從咖啡杯存放箱中懸掛起來后放置在皮帶傳送單元上咖啡杯掛鉤。

所述的皮帶傳送單元包括用于傳送咖啡杯的皮帶傳送裝置、驅動皮帶傳送裝置運轉的皮帶驅動電機以及與皮帶驅動電機電連接的皮帶驅動電機控制器。

所述的皮帶驅動電機為管狀電機。

所述的皮帶傳送裝置的起始端設有傾斜放置的用于使空咖啡杯保持穩定的扶穩裝置。

所述的扶穩裝置包括設置在皮帶傳送裝置起始端且傾斜放置的傾斜板以及與傾斜板電連接的用于調整傾斜板傾斜角度的傾斜板控制器。

本實用新型在實際工作過程中，當咖啡機從電腦或組態得到輸入信號后，咖啡杯掛鉤在咖啡杯懸掛裝置控制器的控制下將空咖啡杯從咖啡杯存放箱中懸掛起來后放置在皮帶傳送裝置的起始端，并通過扶穩裝置使空咖啡杯穩定于皮帶傳送裝置上；同時咖啡原液輸送泵控制器控制咖啡原液輸送泵，使咖啡原液出口流量恒定，實現通過控制輸送時間來控制輸出的咖啡原液的量，進而實現咖啡原液按需精準控制；與此同時熱水輸送泵控制器控制熱水輸送泵，使熱水出口流量恒定，實現通過控制輸送時間來控制輸出的熱水的量，進而實現熱水按需精準控制；當咖啡原液與熱水被輸送到攪拌混合桶內后，攪拌驅動電機控制器控制攪拌驅動電機運轉，帶動攪拌葉片將咖啡原液和熱水進行充分的混合；當皮帶傳送裝置上的空咖啡杯移動到攪拌混合桶下方預定位置后，在設定的時間內，開關閥門控制器控制開關閥門打開，將攪拌混合桶內的咖啡成品通過管路出口注入空咖啡杯內，然后通過皮帶傳送裝置將咖啡送出，實現售賣。

本實用新型分別通過咖啡原液液面檢測傳感器控制器及熱水液面檢測傳感器控制器，來控制咖啡原液液面檢測傳感器及熱水液面檢測傳感器的檢測，實現咖啡原液及熱水的低位預警功能，以便及時補充原料，進而實現咖啡機的自動智能監控。通過熱水溫度控制器控制熱水溫度檢測傳感器的檢測，并使電熱棒按照預先設定的溫度值，對熱水原料槽內的清水進行加熱，并維持熱水的溫度，以實現水溫的智能化精確控制。皮帶驅動電機采用管狀電機，由于管狀電機采用整體封閉式結構設計，并且管狀電機轉速較低，因而能夠降低咖啡機的噪音。

與現有技術相比，本實用新型具有以下特點：

1)本實用新型較好的解決了咖啡在生產過程中的原料存儲和成本問題，以及在售賣過程中的高效、便捷性問題，實用輕巧，無須實體店依托，極大的釋放了飲品店的勞動力，節約了成本，方便了人們的生活；

2)通過多種控制器，能夠實現全自動地制作及售賣咖啡，操作簡單，提高了生產效率，且穩定性好；

3)通過原料液面檢測傳感器及溫度檢測傳感器，對原料狀態進行智能在線檢測，實現原料的低位預警及智能控溫，檢測精確度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的原料輸送模塊結構示意圖；

圖3為本實用新型的攪拌混合模塊結構示意圖；

圖4為本實用新型的飲品傳送模塊結構示意圖；

圖中標記說明：

1—原料輸送模塊、101—熱水原料槽、102—熱水液面檢測傳感器控制器、103—熱水液面檢測傳感器、104—熱水溫度控制器、105—熱水溫度檢測傳感器、106—熱水輸送泵、107—熱水輸送泵驅動電機、108—電熱棒驅動電機、109—熱水輸送泵控制器、110—咖啡原液原料槽、111—咖啡原液液面檢測傳感器控制器、112—咖啡原液液面檢測傳感器、113—咖啡原液輸送泵、114—咖啡原液輸送泵驅動電機、115—咖啡原液輸送泵控制器、116—電熱棒；

2—攪拌混合模塊、201—攪拌混合桶、202—攪拌葉片、203—攪拌驅動電機、204—攪拌驅動電機控制器、205—開關閥門控制器、206—開關閥門；

3—飲品傳送模塊、301—皮帶驅動電機控制器、302—皮帶驅動電機、303—咖啡杯懸掛裝置控制器、304—咖啡杯懸掛裝置、305—皮帶傳送裝置、306—扶穩裝置、307—咖啡杯。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例：

如圖1-4所示的一種全自動智能咖啡機，包括依次相連的原料輸送模塊1、攪拌混合模塊2及飲品傳送模塊3。

原料輸送模塊1包括并列設置的咖啡原液輸送單元及熱水輸送單元，咖啡原液輸送單元包括用于盛裝咖啡原液的咖啡原液原料槽110以及將咖啡原液定量輸送至攪拌混合模塊2的咖啡原液輸送控制單元，咖啡原液輸送控制單元包括分別與咖啡原液原料槽110及攪拌混合模塊2相連的咖啡原液輸送泵113以及用于調節咖啡原液輸送泵113流量的咖啡原液輸送泵控制器115，咖啡原液輸送泵控制器115通過調節咖啡原液輸送泵驅動電機114的工作狀態，來控制咖啡原液輸送泵113；熱水輸送單元包括用于盛裝熱水的熱水原料槽101以及將熱水定量輸送至攪拌混合模塊2的熱水輸送控制單元，熱水輸送控制單元包括分別與熱水原料槽101及攪拌混合模塊2相連的熱水輸送泵106以及用于調節熱水輸送泵106流量的熱水輸送泵控制器109，熱水輸送泵控制器109通過調節熱水輸送泵驅動電機107的工作狀態，來控制熱水輸送泵106。其中，咖啡原液輸送泵113及熱水輸送泵106均為帶流量檢測信號控制的輸送泵。

咖啡原液輸送單元設有用于智能調控咖啡原液狀態的咖啡原液檢測變送系統，咖啡原液檢測變送系統包括設置于咖啡原液原料槽110內的咖啡原液液面檢測傳感器112以及與咖啡原液液面檢測傳感器112電連接的咖啡原液液面檢測傳感器控制器111；熱水輸送單元設有用于智能調控熱水狀態的熱水檢測變送系統，熱水檢測變送系統包括設置于熱水原料槽101內的熱水液面檢測傳感器103以及與熱水液面檢測傳感器103電連接的熱水液面檢測傳感器控制器102，熱水檢測變送系統還包括設置于熱水原料槽101內的電熱棒116、熱水溫度檢測傳感器105以及分別與電熱棒116及熱水溫度檢測傳感器105電連接的熱水溫度控制器104，熱水溫度控制器104通過控制電熱棒驅動電機108的工作狀態，來控制電熱棒116。

攪拌混合模塊2包括分別與原料輸送模塊1及飲品傳送模塊3相連的攪拌混合桶201、設置在攪拌混合桶201內的攪拌葉片202、與攪拌葉片202傳動連接的攪拌驅動電機203以及與攪拌驅動電機203電連接的攪拌驅動電機控制器204。攪拌混合桶201與飲品傳送模塊3之間的管路上設有開關閥門206以及與開關閥門206電連接的開關閥門控制器205。

飲品傳送模塊3包括咖啡杯存放單元以及皮帶傳送單元。咖啡杯存放單元包括用于存取空咖啡杯307的咖啡杯懸掛裝置304以及與咖啡杯懸掛裝置304電連接的咖啡杯懸掛裝置控制器303，咖啡杯懸掛裝置304包括用于存放空咖啡杯307的咖啡杯存放箱以及能夠將空咖啡杯307從咖啡杯存放箱中懸掛起來后放置在皮帶傳送單元上咖啡杯掛鉤。皮帶傳送單元包括用于傳送咖啡杯307的皮帶傳送裝置305、驅動皮帶傳送裝置305運轉的皮帶驅動電機302以及與皮帶驅動電機302電連接的皮帶驅動電機控制器301，皮帶驅動電機302為管狀電機。皮帶傳送裝置305的起始端設有傾斜放置的用于使空咖啡杯307保持穩定的扶穩裝置306，扶穩裝置306包括設置在皮帶傳送裝置305起始端且傾斜放置的傾斜板以及與傾斜板電連接的用于調整傾斜板傾斜角度的傾斜板控制器。咖啡杯懸掛裝置304設置于皮帶傳送裝置305的起始端，扶穩裝置306設置于咖啡杯懸掛裝置304的下方。

當咖啡機接收到輸入信號后，咖啡原液及熱水分別經咖啡原液輸送單元及熱水輸送單元自動定量輸送至攪拌混合模塊2中進行攪拌混合后制成咖啡，然后經飲品傳送模塊3自動送出，實現人們對咖啡的獲取。

本實用新型在實際工作過程中，當咖啡機從電腦或組態得到輸入信號后，咖啡杯掛鉤在咖啡杯懸掛裝置控制器303的控制下將空咖啡杯307從咖啡杯存放箱中懸掛起來后放置在皮帶傳送裝置305的起始端，并通過扶穩裝置306使空咖啡杯307穩定于皮帶傳送裝置305上；同時咖啡原液輸送泵控制器115控制咖啡原液輸送泵113，使咖啡原液出口流量恒定，實現通過控制輸送時間來控制輸出的咖啡原液的量，進而實現咖啡原液按需精準控制；與此同時熱水輸送泵控制器109控制熱水輸送泵106，使熱水出口流量恒定，實現通過控制輸送時間來控制輸出的熱水的量，進而實現熱水按需精準控制；當咖啡原液與熱水被輸送到攪拌混合桶201內后，攪拌驅動電機控制器204控制攪拌驅動電機203運轉，帶動攪拌葉片202將咖啡原液和熱水進行充分的混合；當皮帶傳送裝置305上的空咖啡杯307移動到攪拌混合桶201下方預定位置后，在設定的時間內，開關閥門控制器205控制開關閥門206打開，將攪拌混合桶201內的咖啡成品通過管路出口注入空咖啡杯307內，然后通過皮帶傳送裝置305將咖啡送出，實現售賣。

本實用新型分別通過咖啡原液液面檢測傳感器控制器111及熱水液面檢測傳感器控制器102，來控制咖啡原液液面檢測傳感器112及熱水液面檢測傳感器103的檢測，實現咖啡原液及熱水的低位預警功能，以便及時補充原料，進而實現咖啡機的自動智能監控。通過熱水溫度控制器104控制熱水溫度檢測傳感器105的檢測，并使電熱棒116按照預先設定的溫度值，對熱水原料槽101內的清水進行加熱，并維持熱水的溫度，以實現水溫的智能化精確控制。皮帶驅動電機302采用管狀電機，由于管狀電機采用整體封閉式結構設計，并且管狀電機轉速較低，因而能夠降低咖啡機的噪音。

上述的對實施例的描述是為便于該技術領域的普通技術人員能理解和使用實用新型。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領域技術人員根據本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進和修改都應該在本實用新型的保護范圍之內。