本發明涉及掃地機器人，具體涉及水洗裝置的自動加水裝置。

背景技術：

掃地機器人是一種新型的智能家用清潔電器，它會按照預設的路線在室內反復行走完成地板清理工作，省去了做家務的時間和精力，深受人們的喜愛。市場上比較新款的掃地機器人是通過水洗裝置來清潔地面，水洗裝置內部一般設有水箱，水箱里面裝有足夠的水來保持水洗裝置正常運作。但因水箱的容積有限，使用者需要經常加水，很麻煩、不方便、甚至加水時還可能會把水濺到機器人的其他電器元件上，造成損壞。為此，有必要研發一種自動加水裝置，配合水洗裝置使用，方便使用者。

技術實現要素：

為了保證水洗裝置有足夠的水使用、延長水洗裝置的使用時間，本實用新型提供一種合理、方便的自動加水裝置，具體技術方案如下：

水洗裝置的自動加水裝置，水洗裝置包括主水箱、抹布、轉軸、馬達和馬達安裝座，馬達安裝在馬達安裝座，馬達驅動轉軸轉動，轉軸外周測與抹布摩擦接觸，轉軸驅動抹布運動，抹布部分浸入到主水箱中，主水箱內部設有浮標，浮標上方設有檢測浮標位置的檢測器，檢測器連接掃地機器人的主控器，其特征在于：掃地機器人內部設有副水箱，副水箱上方連接氣泵，氣泵連接主控器，副水箱通過水管連通主水箱，檢測器檢測主水箱的水低于設定值時，主控器通過驅動氣泵把副水箱的水輸送到主水箱。

優選的，所述的副水箱包括第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱，第一副水箱連接驅動其內部水流動的氣泵，第一副水箱通過第一水管連接外部水源，第一副水箱通過第二水管連通第二副水箱，第二副水箱通過第三水管連通第三副水箱，第三副水箱通過第四水管連接主水箱上部的注水口。。

優選的，所述的第四水管與主水箱的注水口連接處設有固定件。

優選的，所述的第一水管、第二水管、第三水管、第四水管為軟膠管。

優選的，所述的第一水管與外部水源連接處設有連接閥。

本實用新型的有益效果：采用本實用新型的自動加水裝置時，檢測器檢測到浮標的位置低于設定值時，氣泵驅動三個副水箱的水加到主水箱中，相當于增大了主水箱的容積，不需要經常往主水箱中加水，保證水洗裝置有足夠的水使用，自動化程度高，方便使用者，另外，第一水管、第二水管、第三水管、第四水管為軟膠管，便于變形避開機器人內部的元件，安裝簡便。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的第一副水箱的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

如圖1～2所示，水洗裝置的自動加水裝置，水洗裝置包括主水箱1、抹布、轉軸、馬達和馬達安裝座，馬達安裝在馬達安裝座，馬達驅動轉軸轉動，轉軸外周測與抹布摩擦接觸，轉軸驅動抹布運動，抹布部分浸入到主水箱中，主水箱1內部設有浮標，浮標上方設有檢測浮標位置的檢測器，檢測器連接掃地機器人的主控器，馬達驅動抹布的不同部分分別進入主水箱1中浸濕，浸濕的抹布清潔地面，主水箱里的水會不斷減少。

掃地機器人內部設有副水箱，副水箱的數量可自由增加，以合適為準。在本實施例中，副水箱包括第一副水箱21、第二副水箱22和第三副水箱23，第一副水箱21連接驅動其內部水流動的氣泵3，氣泵3被掃地機器人的主控器控制，第一副水箱21上部通過第一水管41連接外部水源，第一水管41與外部水源連接處設有連接閥6，通過打開連接閥6把外部的水加到第一副水箱21中，第一副水箱21下部通過第二水管42連通第二副水箱4左側，第二副水箱22通過第三水管43連通第三副水箱23中部，第三副水箱23通過第四水管44連接主水箱1上部的注水口，第四水管44與主水箱1的注水口連接處設有固定件5。

第一水管41、第二水管42、第三水管43、第四水管44為軟膠管，軟膠管柔韌性好，方便安裝在殼體內部時彎曲避開機器人的其他零件，而自動加水裝置整體安裝在掃地機器人的殼體內部，便于與機器人一起攜帶方便和方便使用。

本實用新型的工作原理：檢測器檢測浮標的位置，當浮標降低到預定位置時，檢測器發出信號給主控器，主控器控制氣泵3啟動，氣泵3驅動第一副水箱21的水通過第二水管42輸送到第二副水箱22，第二副水箱22通過第三水管42把水輸送到第三副水箱23，第三副水箱23通過第四水管44把水輸送到主水箱1，完成整個加水過程。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明，對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。