本實用新型涉及一種智能吸塵器，尤其涉及一種兩次防跌落的智能吸塵器。

背景技術：

在目前的智能吸塵器市場中，很多吸塵器都帶有防跌落功能，但極大部分吸塵器僅使用一次防跌落功能，如普遍使用的利用紅外探頭對路況進行判斷的防跌落裝置，但這種方式會受到一些強光的干擾出現誤判，而在防跌落要求較高的場合，比如在帶有兩層樓面的房屋中使用時，如稍有差池，吸塵器在樓梯口跌落造成家具損壞，甚至于發生跌落造成傷及人員的事故，因此吸塵器安全性顯得非常重要。

技術實現要素：

鑒于以上原因，我們開發了一種兩次防跌落的吸塵器。

一種兩次防跌落的吸塵器，包括安裝于碰撞擋板上的一次防跌落系統和安裝于萬向輪上的二次防跌落裝置。

所述安裝于碰撞擋板上的一次防跌落系統，包含有分別安裝于碰撞擋板前部，左部和右部的探測器及控制系統，所述探測器包含發射器和接收器，當發射器發出信號通過地面反射，接收器接收到反射信號時，所述控制系統將繼續驅使吸塵器前行，如發射器發出信號，接收器無法收到地面反射信號，這時控制系統將驅使吸塵器后退和轉向，然后繼續前行。

所述安裝于萬向輪上的二次防跌落裝置，為機械防跌落裝置，包括萬向輪、輪軸、導向套、彈簧、彈簧卡扣和微動開關，所述萬向輪與輪軸固定連接在一起，所述輪軸可在導向套內上下移動，所述導向套用螺釘固定連接在吸塵器機架上，所述彈簧通過彈簧卡扣與所述微動開關的驅動桿連接在一起，當萬向輪與地面保持接觸時，所述彈簧在吸塵器機身重量的作用下，處于壓縮狀態，彈簧對微動開關的驅動桿有一個向上的推力，微動開關的動觸點被壓入，此時微動開關處于電接通狀態，吸塵器正常工作；而當萬向輪與地面脫離時，輪軸和萬向輪在自身重量和彈簧力的作用下向下移動，當微動開關的驅動桿被完全打開時，動觸點彈出，微動開關處于斷電狀態，吸塵器停止運行。

所述安裝于萬向輪上的二次防跌落裝置，還可以是萬向輪、萬向輪架、彈簧、壓蓋和微動開關，所述萬向輪連接在萬向輪架上，所述萬向輪架可在吸塵器機架內上下移動，所述壓蓋用螺釘固定連接在萬向輪架上，壓蓋與所述微動開關的驅動桿上的定觸點緊密接觸，當萬向輪與地面保持接觸時，萬向輪架與壓蓋處于上限位置，彈簧被壓縮，微動開關的驅動桿處于自然打開狀態，吸塵器正常運行；當萬向輪與地面脫離，萬向輪和萬向輪架在彈簧力和自身重力作用下，沿著吸塵器機架向下移動，萬向輪架帶著壓蓋向下移動，與壓蓋緊密接觸的驅動桿隨之被壓下，直至微型開關的動觸點被壓入，微型開關進入斷電狀態，吸塵器停止運行。

附圖說明

圖1是第一實施例中一種兩次防跌落的吸塵器示意圖；

圖2是第一實施例中萬向輪上的二次防跌落裝置在正常工作時的示意圖；

圖3是第一實施例中萬向輪上的二次防跌落裝置在防跌落時的示意圖；

圖4是第二實施例中一種兩次防跌落的吸塵器示意圖；

圖5是第二實施例中萬向輪上的二次防跌落裝置在正常工作時的示意圖；

圖6是第二實施例中萬向輪上的二次防跌落裝置在防跌落時的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型進行詳細闡述，以使對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

實施例一

如附圖1-3，一種兩次防跌落的吸塵器，包括安裝于碰撞擋板18上的一次防跌落系統和安裝于萬向輪11上的二次防跌落裝置，所述安裝于碰撞擋板18上的一次防跌落系統，包含有分別安裝于碰撞擋板前部，左部和右部的探測器19及控制系統，所述探測器19包含發射器和接收器，當發射器發出信號通過地面反射，接收器接收到該反射信號時，所述控制系統將繼續驅使吸塵器前行，如發射器發出信號，接收器無法收到地面反射信號，這時控制系統將驅使吸塵器后退、轉向，再繼續前行。

所述安裝于萬向輪11上的二次防跌落裝置，為機械防跌落裝置，包括萬向輪11、輪軸12、導向套14、彈簧15、彈簧卡扣16和微動開關17，所述萬向輪11與輪軸12固定連接在一起，所述輪軸12可在導向套14內上下移動，所述導向套14用螺釘固定連接在吸塵器機架13上，所述彈簧15通過彈簧卡扣16與所述微動開關17的驅動桿171連接在一起，當萬向輪11與地面接觸時，彈簧15在吸塵器機身重量的作用下，處于壓縮狀態，彈簧15對微動開關17的驅動桿171有一個向上的推力，微動開關17的動觸點172被壓入，此時微動開關17處于電接通狀態，吸塵器正常工作；而當萬向輪11與地面脫離時，輪軸12和萬向輪11在自身重量和彈簧力的作用下向下移動，直到微動開關17的驅動桿171被完全打開，動觸點172彈出，微動開關17進入斷電狀態，吸塵器停止運行。

實施例二

如附圖4-6，這種吸塵器的高度很低，內部空間較為狹窄，如使用實施例一中的二次防跌落裝置，顯然高度不夠。

一種兩次防跌落的吸塵器，包括安裝于碰撞擋板28上的一次防跌落系統和安裝于萬向輪21上的二次防跌落裝置，所述安裝于碰撞擋板28上的一次防跌落系統，包含有分別安裝于碰撞擋板前部，左部和右部的探測器29及控制系統，所述探測器29包含發射器和接收器，當發射器發出信號通過地面反射，接收器接收到該反射信號時，所述控制系統將繼續驅使吸塵器前行，如發射器發出信號，接收器無法收到地面反射信號，這時控制系統將驅使吸塵器后退、轉向，再繼續前行。

所述安裝于萬向輪21上的二次防跌落裝置，有萬向輪21、萬向輪架22、彈簧23、壓蓋26和微動開關27，所述萬向輪21連接在萬向輪架22上，所述萬向輪架22可在吸塵器機架24內上下移動，所述壓蓋26用螺釘25固定連接在萬向輪架22上，壓蓋26與所述微動開關27的定觸點273緊密接觸。

當所述萬向輪21與地面保持接觸時，萬向輪架22與壓蓋26處于上限位置，彈簧23被壓縮，微型開關27的驅動桿272在自然打開狀態，此時微動開關27處于電接通狀態，吸塵器正常運行；當萬向輪21與地面完全脫離時，萬向輪21和萬向輪架22在彈簧力和自身重力作用下，沿著吸塵器機架向下移動，同時壓蓋26也向下移動，與壓蓋26緊密接觸的驅動桿272隨之被壓下，當微型開關27的動觸點271被壓入，微型開關27進入斷電狀態，吸塵器停止運行，至此防跌落裝置起到了雙重防護的作用。

上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的一種兩次防跌落的吸塵器，本領域的技術人員在本實用新型技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內。