1.一種兩次防跌落的吸塵器，包括安裝于碰撞擋板上的一次防跌落系統和安裝于萬向輪上的二次防跌落裝置，其特征在于：所述安裝于碰撞擋板上的一次防跌落系統，包含有分別安裝于碰撞擋板前部、左部和右部的探測器及控制系統，所述安裝于萬向輪上的二次防跌落裝置，為機械防跌落裝置。
2.根據權利要求1所述的一種兩次防跌落的吸塵器，其特征在于，所述安裝于萬向輪上的二次防跌落裝置，包括萬向輪、輪軸、導向套、彈簧、彈簧卡扣和微動開關，所述萬向輪與輪軸固定連接在一起，所述導向套用螺釘固定連接在吸塵器機架上，所述彈簧通過彈簧卡扣與所述微動開關的驅動桿連接在一起。
3.根據權利要求1所述的一種兩次防跌落的吸塵器，其特征在于，所述安裝于萬向輪上的二次防跌落裝置，包括萬向輪、萬向輪架、彈簧、壓蓋和微動開關，所述萬向輪連接在萬向輪架上，所述萬向輪架在吸塵器機架內上下移動，所述壓蓋用螺釘固定連接在萬向輪架上，壓蓋與所述微動開關的驅動桿上的定觸點緊密接觸。
4.根據權利要求2和3中的任意一項所述的一種兩次防跌落的吸塵器，其特征在于：所述二次防跌落的裝置包含有兩個狀態：一是正常工作狀態，萬向輪與地面保持接觸，彈簧處于壓縮狀態，微動開關處于電接通狀態，吸塵器運行；二是防跌落狀態，萬向輪與地面處于完全脫離狀態，在彈簧力和萬向輪等重力作用下，微動開關處于斷電狀態，吸塵器停止運行。
5.根據權利要求2所述的一種兩次防跌落的吸塵器，其特征在于所述彈簧為寶塔形彈簧，所述微動開關為常開型。
6.根據權利要求3所述的一種兩次防跌落的吸塵器，其特征在于：所述微動開關為常閉型。