本發(fā)明涉及抽屜，尤其涉及具有驅(qū)動裝置的抽屜。

背景技術(shù)：

抽屜是一種在家居中應用廣泛的儲納家具，具有開關方便、存儲容量大、結(jié)構(gòu)緊湊的特點，抽屜的通常構(gòu)造為附于桌子、柜子等家具主體上可抽動的匣子狀構(gòu)件，使用時從家具上開設的抽屜槽中拉出，收納好物品后再推入。

抽屜槽與抽屜之間緊密配合，使用者在推入抽屜時，如果手指放在抽屜頂部或左右兩側(cè)板用力、往往很容易夾到手指，為避免這種情況發(fā)生，有的抽屜在前擋板、即推入時抽屜露于家具主體外的面板上安裝拉手或開設拉手孔，這在一定程度上緩解了此類意外的發(fā)生。但是，夾傷手指的事情仍然不能杜絕，抽屜的使用存在一定的安全隱患。

因此，如何杜絕抽屜夾傷手指成為一個需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了杜絕抽屜夾傷手指，本發(fā)明提供了一種智能防夾手抽屜，包括：

抽屜，所述抽屜底部安裝有滑動模塊，所述滑動模塊包括多個輪子；

紅外檢測模塊，所述紅外檢測模塊用于對抽屜口的異物進行檢測；

電機驅(qū)動模塊，用于控制所述輪子的轉(zhuǎn)動；

控制器模塊，用于向所述電器驅(qū)動模塊發(fā)出指令；

供電模塊，用于提供電源；

所述紅外檢測模塊持續(xù)對抽屜口的異物進行檢測，當所述紅外檢測模塊檢測到異物時，控制器模塊向電機驅(qū)動模塊發(fā)出指令，控制所述抽屜的移動。

進一步的包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于抽屜把手處，所述壓力傳感器獲取抽屜拉出或合上的信號后傳遞給所述控制器模塊，所述控制器模塊向電機驅(qū)動模塊發(fā)出指令，控制所述輪子轉(zhuǎn)動從而帶動抽屜打開或合上抽屜。

進一步的，所述紅外檢測模塊持續(xù)對抽屜口的異物進行檢測，當所述紅外檢測模塊檢測到異物時，控制器模塊向電機驅(qū)動模塊發(fā)出指令，控制所述輪子鎖定從而阻止抽屜運動。

進一步的，所述紅外檢測模塊持續(xù)對抽屜口的異物進行檢測，當所述紅外檢測模塊檢測到異物且抽屜開口小于設定安全距離時，控制器模塊向電機驅(qū)動模塊發(fā)出指令，控制所述輪子轉(zhuǎn)動從而帶動抽屜向打開抽屜的方向運動。

進一步的，所述輪子的電機驅(qū)動數(shù)量與輪子數(shù)量一致，所述電機驅(qū)動獨立控制所述輪子工作。

進一步的，所述滑動模塊由四個位于抽屜下方的輪子組成，抽屜左右兩側(cè)各兩個。

進一步的，所述供電模塊采用USB供電，電壓為5伏，所述供電模塊持續(xù)供電。或者所述供電模塊在壓力傳感器接收到抽屜打開或者合上的信號后開始供電，紅外線檢測抽屜合上后斷開供電。

進一步的，所述控制所述輪子控制抽屜的移動具有速度限制。

進一步的，所述紅外檢測模塊用于檢測速度大小。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案包括以下有益效果：

抽屜關閉的全程均在進行異物檢測，從而杜絕了抽屜夾傷手指的事件發(fā)生；控制抽屜開關的速度，可以為突發(fā)的手指伸入抽屜增加緩沖時間；對抽屜的緊急制動做了進一步的獨立輪子驅(qū)動的部署，更加方便緊急制動。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并于說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明智能防夾手抽屜裝置示意圖。

圖2是本發(fā)明智能防夾手方法示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例執(zhí)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種智能防夾手抽屜，抽屜底部安裝有滑動模塊，所述滑動模塊包括多個輪子。智能防夾手抽屜包括紅外檢測模塊110，控制器模塊130以及電機驅(qū)動模塊150。

在本實施例中，紅外檢測模塊110主要是利用紅外傳感器來檢測是否有人的手在抽屜關閉的時候還停留在抽屜口里面?？刂破髂K130使用的控制器為單片機，電機驅(qū)動模塊150使用的是伺服電機進行驅(qū)動；滑動模塊主要由四個位于抽屜下方的輪子組成（抽屜左右兩側(cè)各兩個）；供電采用普通的USB接口5伏供電，伺服電機和紅外傳感器都跟單片機連接在一起。

在其他的實施例中，抽屜本身外面有一個把手，供人抽拉抽屜使用。具體的講，在抽屜把手處設置一個壓力傳感器，該壓力傳感器也是被單片機控制，連接在單片機上，當抽屜把手感受到向外的拉力，即想打開抽屜的時候，單片機可以驅(qū)動伺服電機，使得輪子向外轉(zhuǎn)動，自動打開抽屜，更加方便，當抽屜把手感受到向內(nèi)的壓力，即關閉抽屜，同上，可由單片機自動控制伺服電機驅(qū)動輪子向里轉(zhuǎn)動，關閉抽屜，此時人手可以松開，不需要人手一直往里使勁推，而達到自動關閉抽屜的目的，這樣也可以防止因為要關閉抽屜而夾手。

在本實施例中，本防夾手抽屜系統(tǒng)一直處于供電狀態(tài)。在其他的實施例中，也可通過抽屜把手處的壓力傳感器對供電狀況進行控制，從而節(jié)省用電。

如圖2所示，智能防夾手方法包括如下步驟：

200）接收到關抽屜信號；

210）判斷是否有異物；如是，進入220），如否，進入230）；

220）不滑動；

230）向抽屜關閉的方向移動；

250）判斷是否有異物；如否，進入260），如是，進入270）；

260）繼續(xù)移動；

270）判斷是否大于安全距離；如否，進入280），如是，進入290）；

280）反向移動；

290）停止移動；

具體來講，當正常情況下，人手通過抽屜外面預留的把手拉開抽屜，抽屜底下的輪子自動向外滑動，抽屜打開，打開抽屜的時候，單片機不啟動伺服電機進行進行輪子的驅(qū)動，由人使用外力打開抽屜；當關閉抽屜的時候，單片機一直處于檢測狀態(tài)，由紅外傳感器一直檢測，如果當抽屜關閉的時候，紅外傳感器檢測到有人的手指或者整個手在抽屜口里面，即關閉抽屜的時候會夾到手，單片機就開始發(fā)命令，控制伺服電機，伺服電機就開始驅(qū)動這四個輪子向后轉(zhuǎn)動以阻止人繼續(xù)關閉抽屜。

更進一步，紅外線傳感器檢測到人手的距離，人手是放在抽屜把手那一側(cè)的，關閉抽屜時，小孩子或者老人有可能將兩個手均放在抽屜口，然后兩只手一起向前推來關閉抽屜，這樣就很容易夾到手。此時，當紅外傳感器檢測到人手距離抽屜另一側(cè)的距離小于4cm的時候，單片機通過控制抽屜下面的四個伺服電機來驅(qū)動四個輪子（每個輪子上都裝一個伺服電機進行驅(qū)動），使得四個輪子向抽屜拉開的方向（即和手推方向相反的方向）快速轉(zhuǎn)動，此時抽屜就被向后方拉開，避免夾到小孩或者老人的手。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍執(zhí)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。