本發(fā)明涉及智能機器人領域，具體為防滑地板智能掃地機器人。

背景技術：

隨著室內(nèi)地板不斷技術創(chuàng)新，現(xiàn)在出現(xiàn)了多種形式的地板，其中防滑地板改變了傳統(tǒng)地板光面的效果，表面帶有明顯的凹凸紋路，不僅美觀，還起到防滑作用。但是防滑地板的表面保潔也帶來比較大的麻煩，傳統(tǒng)的吸塵器或者智能掃地機只適用于光面的地板，用在防滑地板上，花紋的凹處難以有效清理。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術問題，本發(fā)明提供一種專門防滑地板保潔的智能掃地機器人。

具體的技術方案為：

防滑地板智能掃地機器人，包括圓柱形的外殼，外殼頂部有控制面板，外殼下表面分布有輪子，輪子通過彈性連接裝置安裝在外殼內(nèi)；輪子由電機驅(qū)動；所述的外殼內(nèi)還有吸塵系統(tǒng)，所述的吸塵系統(tǒng)包括主分管，所述的主風管還連接有多個分支風管和中心分支風管；所述的分支風管和中心分支風管為伸縮管，所述的多個分支風管均勻的分布在中心分支風管周圍，形成環(huán)形分布；所述的多個分支風管下端分別連接弧形吸風罩，多個所述的弧形吸風罩組成環(huán)形吸風帶；所述的中心分支風管下端連接有圓形吸風罩；所述的環(huán)形吸風帶和圓形吸風罩之間安裝有多個旋轉(zhuǎn)掃把；所述的旋轉(zhuǎn)掃把由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述的外殼內(nèi)還安裝有電池和控制系統(tǒng)；所述的電機和驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接，所述的控制系統(tǒng)與控制面板連接；所述的外殼上還分布有傳感器；所述的傳感器與控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)化設計，所述的分支風管和中心分支風管通過彈性連接桿安裝在外殼內(nèi)。

具體的，所述的彈性連接桿包括圓形的活動板，所述的活動板中心有圓孔，分支風管或中心分支風管的下端固定安裝在活動板的圓孔上表面，所述的弧形吸風罩或者圓形吸風罩固定安裝在活動板的圓孔下表面；所述的活動板的上表面與外殼內(nèi)壁之間還連接有壓縮彈簧。

所述的彈性連接桿，包括至少兩根壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧對稱分布在活動板圓孔周圍。

所述的活動板的圓孔周圍還分布有導向桿通孔；所述的外殼內(nèi)壁還安裝有垂直的導向桿，所述的導向桿穿過所述的活動板的導向桿通孔，所述的導向桿對活動板進行上下升降運動導向。

所述的導向桿通孔至少有兩個，對稱分布在活動板圓孔周圍，所述的導向桿數(shù)量和安裝位置與所述的導向桿通孔一致。

作為優(yōu)化設計，所述的分支風管有八個，對應的所述的弧形吸風罩有八個，八個所述的分支風管對稱的分布在中心分支風管周圍。

所述的弧形吸風罩組成的環(huán)形吸風帶，還包括有環(huán)形的聚風條，所述的聚風條垂直的連接在所述的環(huán)形吸風帶的外圓側(cè)壁下方。

本發(fā)明提供的防滑地板智能掃地機器人，適用于表面具有凹凸紋路的地板清掃，形成較為密封的環(huán)形區(qū)域進行作業(yè)，對花紋凹處的灰塵和雜物進行徹底的清掃。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的環(huán)形吸風帶結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。

實施例1

如圖1所示，防滑地板智能掃地機器人，包括圓柱形的外殼1，外殼1頂部有控制面板，外殼1下表面分布有輪子10，輪子10通過彈性連接裝置2安裝在外殼1內(nèi)；輪子10由電機驅(qū)動；彈性連接裝置2可以確保輪子10在移動過程中能順利越過不平整地面并保證機器人整體平穩(wěn)。

所述的外殼1內(nèi)還有吸塵系統(tǒng)，所述的吸塵系統(tǒng)包括主分管3，所述的主風管3還連接有多個分支風管5和中心分支風管14；所述的分支風管5和中心分支風管14為伸縮管，如圖2所示，所述的多個分支風管5均勻的分布在中心分支風管14周圍，形成環(huán)形分布；所述的多個分支風管5下端分別連接弧形吸風罩9，多個所述的弧形吸風罩9組成環(huán)形吸風帶。

環(huán)形吸風帶，可以為掃地機器人工作的區(qū)域內(nèi)徹底進行吸風作業(yè)，尤其是防滑地板表面凹凸不平，因此形成一個相對密封的環(huán)形作業(yè)區(qū)。

所述的中心分支風管14下端連接有圓形吸風罩11；所述的環(huán)形吸風帶和圓形吸風罩11之間安裝有多個旋轉(zhuǎn)掃把12；所述的旋轉(zhuǎn)掃把12由驅(qū)動裝置14驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

在環(huán)形吸風帶和圓形吸風罩11之間，旋轉(zhuǎn)掃把12自傳，將密封的環(huán)形作業(yè)區(qū)內(nèi)的灰塵和雜物等掃起，特別是下凹處，由于旋轉(zhuǎn)掃把12的刷毛采用彈性材料制成，所以可以有效的接觸到下凹處。掃起的灰塵和雜物，被旋轉(zhuǎn)掃把12推到旋轉(zhuǎn)掃把12的外圍，經(jīng)過中心的圓形吸風罩11和弧形吸風罩9一起吸走。

所述的外殼1內(nèi)還安裝有電池和控制系統(tǒng)；所述的電機和驅(qū)動裝置14與控制系統(tǒng)連接，所述的控制系統(tǒng)與控制面板連接；所述的外殼1上還分布有傳感器；所述的傳感器與控制系統(tǒng)連接。

實施例2

在實施例1的基礎上，所述的分支風管5和中心分支風管14通過彈性連接桿安裝在外殼1內(nèi)。

其目的是確保環(huán)形吸風帶和圓形吸風罩11盡可能的隨時與地面保持適當?shù)木嚯x，跟隨地面凹凸紋路進行調(diào)整位置，以防地面凸起的時候，圓形吸風罩11或者弧形吸風罩9與地面產(chǎn)生摩擦。

具體的結(jié)構(gòu)為，所述的彈性連接桿包括圓形的活動板8，所述的活動板8中心有圓孔，分支風管5或中心分支風管14的下端固定安裝在活動板8的圓孔上表面，所述的弧形吸風罩9或者圓形吸風罩11固定安裝在活動板8的圓孔下表面；所述的活動板8的上表面與外殼1內(nèi)壁之間還連接有壓縮彈簧6。

所述的彈性連接桿，包括至少兩根壓縮彈簧6，所述的壓縮彈簧6對稱分布在活動板8圓孔周圍。

所述的活動板8的圓孔周圍還分布有導向桿通孔；所述的外殼1內(nèi)壁還安裝有垂直的導向桿7，所述的導向桿7穿過所述的活動板8的導向桿通孔，所述的導向桿7對活動板8進行上下升降運動導向。

所述的導向桿通孔至少有兩個，對稱分布在活動板8圓孔周圍，所述的導向桿7數(shù)量和安裝位置與所述的導向桿通孔一致。

實施例3

在以上實施例的基礎上，所述的分支風管5有八個，對應的所述的弧形吸風罩9有八個，八個所述的分支風管5對稱的分布在中心分支風管14周圍。

也可以根據(jù)掃地機器人大小進行增減分支風管5的數(shù)量。

實施例4

在以上實施例的基礎上，所述的弧形吸風罩9組成的環(huán)形吸風帶，還包括有環(huán)形的聚風條13，所述的聚風條13垂直的連接在所述的環(huán)形吸風帶的外圓側(cè)壁下方。

聚風條13下邊緣與地面保持一定距離，以免將作業(yè)區(qū)域以外的雜物一直拒在聚風條13之外。