本發明智能機器技術領域，尤其涉及一種擦玻璃機器人及其擦拭方法。

背景技術：

擦玻璃機器人由于其高效性和自動性，免去了大量煩雜的人工勞動，而受到廣大消費者的青睞?，F有的擦玻璃機器人設置有儲存水或玻璃清潔劑的儲液箱，以便更好地擦拭玻璃上的污漬。然而，目前的擦玻璃機器人一般只設有一個儲液箱，該儲液箱只能用來單獨存儲水、玻璃清潔劑或玻璃清潔劑水混合物中的其中一種，當用來存儲水時，則遇到用水不能擦除的頑固污漬時清潔效果不佳；當用來存儲玻璃清潔劑時，則擦拭完成后，玻璃清潔劑會在玻璃上有殘留，造成一定的家居環境污染及給人體帶來健康隱患；當用來存儲水和玻璃清潔劑的混合物時，擦拭完成后同樣也會有清潔劑殘留在玻璃上，不能滿足室內環保需求和住戶衛生健康標準。

技術實現要素：

本發明要為了解決現有技術中存在的以上缺陷，提出了一種新型的擦玻璃機器人及其擦拭方法，本發明采用的技術方案是：

一種擦玻璃機器人，包括控制模塊及與其相連接的電源模塊、行走模塊、吸附模塊和清潔模塊，所述清潔模塊包括第一儲液箱、第二儲液箱、噴灑器和海綿擦拭塊，所述噴灑器與所述第一儲液箱、第二儲液箱和海綿擦拭塊連接，所述第一儲液箱用于存儲玻璃清潔劑，所述第二儲液箱用于儲存水。

優選的，所述擦玻璃機器人還包括與所述控制模塊連接的預約模塊，用于預約啟動噴灑器噴灑所述第二儲液箱內水的時間并在預約到時后啟動噴灑器噴灑所述第二儲液箱中的水。

優選的，所述預約模塊包括定時模塊、判斷模塊和啟動模塊，所述定時模塊用于用戶估計整塊玻璃完整擦拭一次所需的時間后進行定時計時設置，所述判斷模塊判斷所述定時模塊是否到時，所述啟動模塊用于所述定時模塊到時時啟動噴灑器噴灑所述第二儲液箱內的水。

一種擦玻璃機器人的擦拭方法，包括以下步驟：

(1)估計整塊玻璃完整擦拭一次所需的時間；

(2)根據所估計的時間通過定時模塊設置定時時間并開始計時；

(3)啟動擦玻璃機器人，所述控制模塊控制所述噴灑器噴灑第一儲液箱中的玻璃清潔劑，并通過所述海綿擦拭塊擦拭玻璃；

(4)所述判斷模塊判斷所述定時模塊是否到時，若是，則控制模塊控制所述噴灑器停止噴灑所述第一儲液箱中的玻璃清潔劑，而改為噴灑所述第二儲液箱中的水，并通過所述海綿擦拭塊擦拭玻璃；若否，則控制模塊繼續控制所述噴灑器噴灑所述第一儲液箱中的玻璃清潔劑，并通過所述海綿擦拭塊擦拭玻璃。

本發明的優點是：

1、本發明的擦玻璃機器人設置有分別用于儲水和儲玻璃清潔劑的兩個儲液箱，使得玻璃機器人在實際工作時可以先用玻璃清潔劑進行深度除污漬處理，后再經過清水擦拭以清除先前留在玻璃上的清潔劑和其他污漬，如此既可將玻璃徹底擦拭干凈又減少了清潔劑在玻璃上的殘留，使玻璃清潔得更干凈。

2、本發明擦玻璃機器人裝置結構簡單易實現，且具有廣泛的實用價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明擦玻璃機器人內部組成結構示意圖。

圖2為本發明預約模塊內部組成結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細說明。

一種擦玻璃機器人100，包括控制模塊110及與其相連接的電源模塊120、行走模塊130、吸附模塊140和清潔模塊150，所述清潔模塊150包括第一儲液箱151、第二儲液箱152、噴灑器153和海綿擦拭塊154，所述噴灑器153與所述第一儲液箱151、第二儲液箱152和海綿擦拭塊154連接，所述第一儲液箱151用于存儲玻璃清潔劑，所述第二儲液箱152用于儲存水。

進一步的，所述擦玻璃機器人100還包括與所述控制模塊110連接的預約模塊160，用于預約啟動噴灑器153噴灑所述第二儲液箱152內水的時間并在預約到時后啟動噴灑器153噴灑所述第二儲液箱152中的水。

進一步的，所述預約模塊160包括定時模塊161、判斷模塊162和啟動模塊163，所述定時模塊161用于用戶估計整塊玻璃完整擦拭一次所需的時間后進行定時計時設置，所述判斷模塊162用于判斷所述定時模塊161是否到時，所述啟動模塊163用于所述定時模塊161到時時啟動噴灑器153噴灑所述第二儲液箱152內的水。

本發明還涉及一種擦玻璃機器人的擦拭方法，包括以下步驟：

s101：估計整塊玻璃完整擦拭一次所需的時間；

在實際使用者用戶可根據整塊玻璃的大小以及潔凈程度大概估計擦玻璃機器人完整擦拭一次整塊玻璃所需要的大概時間，例如10分鐘；

s102:根據所估計的時間通過定時模塊設置定時時間并開始計時；

用戶打開所述擦玻璃機器人100的電源開關，并通過所述定時模塊161設置定時時間為10分鐘并開始計時，具體的，所述定時模塊161可通過定時計時器實現，比如通過定時計時器上的按鍵設置定時時間為10分鐘并開始倒計時。

s103：啟動擦玻璃機器人，所述控制模塊控制所述噴灑器噴灑第一儲液箱中的玻璃清潔劑，并通過所述海綿擦拭塊擦拭玻璃；

打開所述擦玻璃機器人100的啟動按鈕，所述擦玻璃機器人100開始清潔工作，此時，所述控制模塊110控制所述噴灑器153噴灑所述第一儲液箱151中的玻璃清潔劑，所述噴灑器153既可以直接將清潔劑噴灑在玻璃表面上也可將清潔劑噴灑在所述海綿擦拭塊154上，在所述噴灑器153在噴灑的同時所述海綿擦拭塊154也同步進行擦拭清潔。

s104：所述判斷模塊判斷所述定時模塊是否到時，若是，則控制模塊控制所述噴灑器停止噴灑所述第一儲液箱中的玻璃清潔劑，而改為噴灑所述第二儲液箱中的水，并通過所述海綿擦拭塊擦拭玻璃；若否，則控制模塊繼續控制所述噴灑器噴灑所述第一儲液箱中的玻璃清潔劑，并通過所述海綿擦拭塊擦拭玻璃。

在所述控制模塊110控制所述噴灑器153噴灑所述第一儲液箱151中的玻璃清潔劑進行清潔的同時，所述判斷模塊162一直在判斷所述定時模塊161的計時是否到時，例如在本實施方式中，當所述定時計時器10分鐘倒計時結束時，其發送一個計時結束信號給所述判斷模塊162，所述判斷模塊162當接收到所述計時結束信號時得知計時已到，則其再相應發送一個通知信號給所述控制模塊110，所述控制模塊110在接收到所述通知信號后控制所述噴灑器153停止噴灑所述第一儲液箱151中的玻璃清潔劑，而改為噴灑所述第二儲液箱152中的水；在所述判斷模塊162接收到所述計時結束信號前，所述控制模塊110一直控制所述噴灑器153噴灑所述第一儲液箱151中的玻璃清潔劑，并通過所述海綿擦拭塊154擦拭玻璃。

本發明的擦玻璃機器人設置有分別用于儲水和儲玻璃清潔劑的兩個儲液箱，使得玻璃機器人在實際工作時可以先用玻璃清潔劑進行深度除污漬處理，后再經過清水擦拭以清除先前留在玻璃上的清潔劑和其他污漬，如此既可將玻璃徹底擦拭干凈又減少了清潔劑在玻璃上的殘留，使玻璃清潔得更干凈。

將本發明擦玻璃機器人與普通擦玻璃機器人同時對同樣的玻璃進行清洗，并將清洗結果進行比較，得如下表數據：

從上表數據可知，本發明既可實現較好的去污能力同時又能將清潔劑的殘留量大大減少，克服了現有技術所存在的缺陷。

以上僅為本發明的具體實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。