技術特征：

技術總結
本發明公開了一種光滑墻面自動擦洗機器人的行走裝置，包括基板，基板的底部水平轉動連接有擦洗裝置，基板的底部位于擦洗裝置的周圍設有多個行走裝置，行走裝置包括與基板底部固定連接的支撐立桿，支撐立桿的底端通過水平轉動裝置與水平軸水平轉動連接，水平轉軸上、位于支撐立桿的兩側分別對稱設有驅動電機B，輪轂電機通過連接桿C與輪體同軸心固定，輪體的圓周表面均勻分布有多個吸盤，吸盤面向輪體一側端面的中部設有膠管，輪體通過膠管與吸盤連接。從上述結構可知，本發明的光滑墻面自動擦洗機器人的行走裝置，實現了機器人在無需配備負壓產生裝置的前提下，仍能通過負壓吸附于光滑表面對墻面進行擦洗，并且還能夠自動將原本吸附光滑表面的吸盤與光滑表面輕松地分離。

技術研發人員：董育偉;唐磊;林岳賓;葉鵬程;徐威威
受保護的技術使用者：淮陰工學院
技術研發日：2017.05.16
技術公布日：2017.08.18