本發(fā)明實(shí)施例涉及烹飪?cè)O(shè)備的控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種烹飪?cè)O(shè)備的防溢方法。

背景技術(shù)：

目前的豆?jié){機(jī)包括機(jī)頭上蓋、機(jī)頭下蓋以及安裝在所述機(jī)頭下蓋上的防溢電機(jī)，有檢測(cè)電路，將防溢電機(jī)通過(guò)引線(xiàn)引入線(xiàn)路板，通過(guò)上拉電阻和濾波電容以及限流電阻輸入到mcu的ad檢測(cè)口。如果檢測(cè)到ad檢測(cè)口的電位過(guò)低那么說(shuō)明漿沫過(guò)高需要停止加熱，避免豆?jié){機(jī)溢出。

由于豆?jié){機(jī)的功能越來(lái)越多，干豆豆?jié){、濕豆豆?jié){、五谷豆?jié){、米糊、米粥、果仁露等功能都需要加熱，加熱過(guò)程中會(huì)沸騰并產(chǎn)生漿沫，所以豆?jié){機(jī)下蓋上設(shè)置有防溢電極。在當(dāng)前電壓低于防溢閾值電壓vy時(shí)認(rèn)為是防溢了，需要停止加熱避免溢出。

當(dāng)前的控制方式是：豆類(lèi)和米類(lèi)的防溢電壓閾值設(shè)置不同，米類(lèi)的防溢電壓要高于豆類(lèi)的。但是，防溢電壓除了跟物料種類(lèi)有關(guān)外，還同水質(zhì)等有關(guān)系。不同的物料、不同的水質(zhì)使得防溢電壓都會(huì)有所不同。

另外，目前的豆類(lèi)和米類(lèi)的物料區(qū)分只能通過(guò)功能按鍵輸入來(lái)區(qū)分，無(wú)法自動(dòng)判斷，如果功能按鍵和實(shí)際物料不對(duì)應(yīng)，那么有可能會(huì)導(dǎo)致性能異常和加熱的功率不能根據(jù)防溢情況進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種烹飪?cè)O(shè)備的防溢方法，能夠使得防溢過(guò)程中不受物料與水質(zhì)的影響，提高防溢性能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種烹飪?cè)O(shè)備的防溢方法，該方法包括：

檢測(cè)防溢電極上電壓值的變化率；

根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實(shí)現(xiàn)烹飪過(guò)程中的防溢功能。

可選地，檢測(cè)防溢電極上電壓值的變化率包括：

每隔預(yù)設(shè)的檢測(cè)周期對(duì)防溢電極上的電壓進(jìn)行檢測(cè)，以獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出的防溢電極的多個(gè)電壓值；

對(duì)該多個(gè)電壓值中相鄰的電壓值求差，計(jì)算出相鄰檢測(cè)周期之間防溢電極上的一個(gè)或多個(gè)第一電壓差值。

可選地，根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實(shí)現(xiàn)烹飪過(guò)程中的防溢功能包括：

通過(guò)防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險(xiǎn)；

當(dāng)判定具有溢出風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，在預(yù)設(shè)的第一時(shí)間長(zhǎng)度后檢測(cè)防溢電極上的第一電壓值；

根據(jù)檢測(cè)出的第一電壓值判斷該溢出風(fēng)險(xiǎn)是溢出或是粘連。

可選地，通過(guò)防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險(xiǎn)包括：

將計(jì)算出的第一電壓差值與預(yù)設(shè)的第一電壓變化閾值相比較；

當(dāng)?shù)谝浑妷翰钪敌∮诘谝浑妷鹤兓撝禃r(shí)，判定沒(méi)有溢出風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)?shù)谝浑妷翰钪荡笥诨虻扔诘谝浑妷鹤兓撝禃r(shí)，判定具有溢出風(fēng)險(xiǎn)。

可選地，該方法還包括：當(dāng)判定具有溢出風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，記錄當(dāng)前周期檢測(cè)出的第二電壓值，作為判斷是否粘連的電壓基準(zhǔn)值。

可選地，根據(jù)檢測(cè)出的第一電壓值判斷溢出風(fēng)險(xiǎn)是溢出或是粘連包括：

將第一電壓值與第二電壓值求差，以獲取第二電壓差值；

將第二電壓差值與預(yù)設(shè)的第二電壓變化閾值相比較；

當(dāng)?shù)诙妷翰钪敌∮诘诙妷鹤兓撝禃r(shí)，判定處于溢出狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙妷翰钪荡笥诨虻扔诘诙妷鹤兓撝禃r(shí)，判定處于粘連狀態(tài)。

可選地，該方法還包括：

在判定處于粘連狀態(tài)時(shí)，將加熱功率降低到預(yù)設(shè)的第一功率進(jìn)行加熱，并再次周期性檢測(cè)防溢電極上的電壓值；

將當(dāng)前周期檢測(cè)出的電壓值與上一周期檢測(cè)出的電壓值求差，以獲取兩個(gè)周期之間防溢電極上的第三電壓差值；

將第三電壓差值與第一電壓變化閾值相比較；

當(dāng)?shù)谌妷翰钪敌∮诘谝浑妷鹤兓撝禃r(shí)，判定未處于溢出狀態(tài)；當(dāng)?shù)谌妷翰钪荡笥诨虻扔诘谝浑妷鹤兓撝禃r(shí)，判定處于溢出狀態(tài)。

可選地，該方法還包括：在防溢過(guò)程中計(jì)算整個(gè)防溢時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)該防溢時(shí)長(zhǎng)調(diào)整加熱功率；

其中，防溢時(shí)長(zhǎng)包括：

直接達(dá)到溢出狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)，以及，

達(dá)到粘連狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)和在粘連狀態(tài)下達(dá)到溢出狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)。

可選地，根據(jù)防溢時(shí)長(zhǎng)調(diào)整加熱功率包括：

記錄初始加熱功率；

將防溢時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值相比較；

當(dāng)防溢時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值時(shí)，將初始加熱功率減小預(yù)設(shè)的功率調(diào)整值；當(dāng)防溢時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)的第二時(shí)間閾值時(shí)，將初始加熱功率增大功率調(diào)整值；當(dāng)防溢時(shí)長(zhǎng)小于第一時(shí)間閾值，并大于第二時(shí)間閾值時(shí)，保持初始加熱功率不變。

可選地，該方法還包括：預(yù)先記錄不同物料的電壓基準(zhǔn)值，并根據(jù)檢測(cè)出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確。

可選地，根據(jù)檢測(cè)出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確包括：

將加熱過(guò)程中檢測(cè)出的防溢電極上的第三電壓值與不同物料的電壓基準(zhǔn)值相比較；

當(dāng)?shù)谌妷褐敌∮诘谝晃锪系牡谝浑妷夯鶞?zhǔn)值，且選擇的是第一物料的加熱功能時(shí)，判定當(dāng)前加熱物料正確；

當(dāng)?shù)谌妷褐荡笥诨虻扔诘谝浑妷夯鶞?zhǔn)值，小于第二物料的第二電壓基準(zhǔn)值，且選擇的是第一物料的加熱功能時(shí)，判定當(dāng)前加熱物料錯(cuò)誤。

一種豆?jié){機(jī)，在該豆?jié){機(jī)工作時(shí)，通過(guò)上述的防溢方法實(shí)現(xiàn)防溢功能。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果包括：

1、本發(fā)明實(shí)施例中檢測(cè)防溢電極上電壓值的變化率，并根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實(shí)現(xiàn)烹飪過(guò)程中的防溢功能，使得防溢過(guò)程中不受物料與水質(zhì)的影響，提高了防溢性能。

2、本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險(xiǎn)，并根據(jù)防溢電極上的第一電壓值判斷該溢出風(fēng)險(xiǎn)是溢出或是粘連，使得機(jī)器能夠?qū)Ξ?dāng)前的溢出風(fēng)險(xiǎn)做出更精確地判斷，便于在防溢的同時(shí)不影響機(jī)器的正常工作。

3、本發(fā)明實(shí)施例在判定處于粘連狀態(tài)時(shí)，將加熱功率降低到預(yù)設(shè)的第一功率進(jìn)行加熱，并再次周期性檢測(cè)防溢電極上的電壓值，根據(jù)防溢電極上的電壓值的變化率判斷烹飪?cè)O(shè)備是否處于溢出狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了烹飪過(guò)程中的精細(xì)化防溢，進(jìn)一步避免了粘連狀態(tài)下的溢出現(xiàn)象，提高了防溢性能。

4、本發(fā)明實(shí)施例在防溢過(guò)程中計(jì)算整個(gè)防溢時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)該防溢時(shí)長(zhǎng)調(diào)整加熱功率，可以使得烹飪?cè)O(shè)備在不同的工況條件(如水位、物料多少、物料種類(lèi)、電壓值等)均以合適的加熱功率工作。

5、本發(fā)明實(shí)施例預(yù)先記錄不同物料的電壓基準(zhǔn)值，并根據(jù)檢測(cè)出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確，實(shí)現(xiàn)了物料判斷的功能，可以保證烹飪?cè)O(shè)備在正確的物料下正常工作，并避免出現(xiàn)漿沫過(guò)高等異常現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的烹飪?cè)O(shè)備的防溢方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的烹飪?cè)O(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的檢測(cè)防溢電極上電壓值的變化率的方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實(shí)現(xiàn)烹飪過(guò)程中的防溢功能的方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的根據(jù)檢測(cè)出的第一電壓值判斷溢出風(fēng)險(xiǎn)是溢出或是粘連的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

實(shí)施例一

一種烹飪?cè)O(shè)備的防溢方法，如圖1所示，該方法包括s101-s102：

s101、檢測(cè)防溢電極上電壓值的變化率；該電壓值的變化率是指在一定時(shí)間內(nèi)電壓值的變化幅度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，防溢電極的安裝結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，其中，防溢電極可以設(shè)置于烹飪?cè)O(shè)備(如豆?jié){機(jī))的攪拌腔的頂部，攪拌腔的底部接地，防溢電極與攪拌腔之間存在介質(zhì)電阻r2(未示出)，上拉電阻r1的一端接電源vcc，另一端與防溢電極連接，r1、r2形成分壓電路。當(dāng)攪拌腔內(nèi)的漿液未接觸到防溢電極時(shí)，r2的電阻值很大，此時(shí)防溢電極的電壓為vcc；當(dāng)攪拌腔內(nèi)的漿液接觸到防溢電極時(shí)，r2的電阻值為攪拌腔內(nèi)所盛放的漿液的電阻值，此時(shí)防溢電極的電壓為vcc*r2/(r1+r2)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于防溢電極上的電壓值除了與是否與水接觸有關(guān)，還與物料種類(lèi)、水質(zhì)等有很大關(guān)系，物料種類(lèi)與水質(zhì)不同，會(huì)導(dǎo)致r2電阻值不同，介質(zhì)電阻r2的變化會(huì)引起防溢電極電壓值的變化，從而導(dǎo)致防溢電極上的電壓值出現(xiàn)誤差，影響防溢性能。因此，僅從防溢電極上的電壓值的大小來(lái)判斷當(dāng)前烹飪過(guò)程是否出現(xiàn)溢出狀態(tài)顯然是不準(zhǔn)確的。本發(fā)明實(shí)施例提出了根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率來(lái)實(shí)現(xiàn)防溢的方案。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例方案之前，需要首先檢測(cè)防溢電極上電壓值的變化率，具體可以通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)。

可選地，如圖3所示，檢測(cè)防溢電極上電壓值的變化率可以包括s201-s202：

s201、每隔預(yù)設(shè)的檢測(cè)周期對(duì)防溢電極上的電壓進(jìn)行檢測(cè)，以獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出的防溢電極的多個(gè)電壓值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)置一個(gè)檢測(cè)周期，根據(jù)該檢測(cè)周期對(duì)防溢電極上的電壓值進(jìn)行檢測(cè)。由于該檢測(cè)周期的大小涉及到電壓值的變化率的準(zhǔn)確性，如果該檢測(cè)周期的時(shí)間太短可能導(dǎo)致無(wú)法檢測(cè)出電壓變化率，時(shí)間太長(zhǎng)可能導(dǎo)致漏掉電壓波峰或波谷的現(xiàn)象發(fā)生。因此，該檢測(cè)周期的取值范圍可以包括1-20ms，以保證合理、有效地檢測(cè)防溢電極上的電壓差值。在本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)不同的水質(zhì)和物料，該檢測(cè)周期可以設(shè)置為不同的數(shù)值，這里對(duì)于其具體數(shù)值不做限制，并且不限于上述的1-20ms的取值范圍。任何能夠達(dá)到通過(guò)電壓值的變化率達(dá)到防溢目的檢測(cè)周期數(shù)值都在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，基于檢測(cè)周期的合理設(shè)置，可以根據(jù)該檢測(cè)周期對(duì)預(yù)先設(shè)置的防溢電極上的電壓值進(jìn)行檢測(cè)，并獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)防溢電極在多個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)檢測(cè)出的多個(gè)電壓值。根據(jù)該多個(gè)電壓值以后，可以計(jì)算出在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電壓差值，作為防溢電極上電壓值的變化率的衡量標(biāo)準(zhǔn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該預(yù)設(shè)時(shí)間需要滿(mǎn)足：預(yù)設(shè)時(shí)間≥2×檢測(cè)周期，由于電壓差值是兩個(gè)電壓值的差值，因此至少需要在兩個(gè)檢測(cè)周期以后才可以計(jì)算該電壓差值。在具體實(shí)施中，該預(yù)設(shè)時(shí)間具體為2個(gè)檢測(cè)周期還是更多個(gè)檢測(cè)周期，可以根據(jù)不同的水質(zhì)、物料或不同的檢測(cè)精度要求來(lái)設(shè)置。

s202、對(duì)多個(gè)電壓值中相鄰的電壓值求差，計(jì)算出相鄰檢測(cè)周期之間防溢電極上的一個(gè)或多個(gè)第一電壓差值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，計(jì)算該第一電壓差值時(shí)，如果對(duì)檢測(cè)精度要求較高，可以將防溢電極上的多個(gè)電壓值中相鄰的電壓值求差，以計(jì)算出防溢電極對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)第一電壓差值。如果對(duì)檢測(cè)精度要求不高，也可以將防溢電極上的多個(gè)電壓值中依次排列的第一個(gè)電壓值與第三個(gè)電壓值，或第四個(gè)、第五個(gè)電壓值求差，以計(jì)算出一個(gè)或多個(gè)第一電壓差值。在本發(fā)明實(shí)施例中，并不限于計(jì)算相鄰電壓值的差值以獲取該第一電壓差值。

s102、根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實(shí)現(xiàn)烹飪過(guò)程中的防溢功能。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)上述方案獲取防溢電極上的電壓變化率以后，便可以進(jìn)一步根據(jù)該電壓變化率判斷當(dāng)前烹飪過(guò)程中是否出現(xiàn)溢出風(fēng)險(xiǎn)，以實(shí)現(xiàn)防溢功能。

可選地，如圖4所示，根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實(shí)現(xiàn)烹飪過(guò)程中的防溢功能可以包括s301-s303：

s301、通過(guò)防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險(xiǎn)。

可選地，通過(guò)防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險(xiǎn)包括：

將計(jì)算出的第一電壓差值與預(yù)設(shè)的第一電壓變化閾值相比較；

當(dāng)?shù)谝浑妷翰钪敌∮诘谝浑妷鹤兓撝禃r(shí)，判定沒(méi)有溢出風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)?shù)谝浑妷翰钪荡笥诨虻扔诘谝浑妷鹤兓撝禃r(shí)，判定具有溢出風(fēng)險(xiǎn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景或精度要求預(yù)先設(shè)置電壓值變化率的比較標(biāo)準(zhǔn)，即上述的第一電壓變化閾值，以通過(guò)將第一電壓差值與該第一電壓變化閾值相比較來(lái)獲得防溢電極上電壓值的變化率的大小。在本發(fā)明實(shí)施例中，第一電壓變化閾值越小則說(shuō)明要求的電壓波動(dòng)越小，越能避免干擾，從而可以準(zhǔn)確確定當(dāng)前烹飪?cè)O(shè)備內(nèi)的漿液與防溢電極的相對(duì)位置，如果第一電壓變化閾值太小則使得漿液的常規(guī)波動(dòng)也不能符合要求，本發(fā)明實(shí)施例的第一電壓變化閾值可以包括0.2v，該數(shù)值設(shè)置合理，可以保證避免干擾，提高漿液位置監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性，并能滿(mǎn)足漿液的常規(guī)波動(dòng)需求，提高了防溢性能。

在本發(fā)明實(shí)施例中，基于上述的第一電壓變化閾值的設(shè)置，可以將第一電壓差值與該第一電壓變化閾值相比較，如果比較結(jié)果為第一電壓差值始終保持小于預(yù)設(shè)的第一電壓變化閾值，則可以判定漿液與防溢電極的相對(duì)位置基本保持不變，漿液保持初始的低于防溢電極的狀態(tài)，并沒(méi)有接觸到防溢電極，因此可以判定并沒(méi)有溢出風(fēng)險(xiǎn)；如果比較結(jié)果為第一電壓差值大于或等于預(yù)設(shè)的第一電壓變化閾值，則可以判定漿液與防溢電極的相對(duì)位置產(chǎn)生了大幅度變化，并且該大幅度變化使得漿液可能與防溢電極接觸，其中包括漿液的泡沫與防溢電極粘連以及漿液確實(shí)溢出兩種情況，因此可能造成溢出風(fēng)險(xiǎn)。

s302、當(dāng)判定具有溢出風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，在預(yù)設(shè)的第一時(shí)間長(zhǎng)度后檢測(cè)防溢電極上的第一電壓值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)判定存在溢出風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，可以停止當(dāng)前正在進(jìn)行的加熱工作并增加適當(dāng)?shù)难訒r(shí)等待，例如上述的第一時(shí)間長(zhǎng)度，以便降低漿沫。在第一時(shí)間長(zhǎng)度以后可以再次檢測(cè)防溢電極上的電壓值，即上述的第一電壓值，以繼續(xù)根據(jù)該第一電壓值判斷當(dāng)前是否處于溢出狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該第一時(shí)間長(zhǎng)度可以根據(jù)不同的加熱物料或不同的應(yīng)用場(chǎng)景自行定義，對(duì)于其具體數(shù)值不做限制。例如，如果確定當(dāng)前加熱的物料不會(huì)產(chǎn)生泡沫，不會(huì)造成泡沫粘連在防溢電極上的情況，可以不設(shè)置該第一時(shí)間長(zhǎng)度，或者設(shè)置為0，并直接判斷當(dāng)前的溢出風(fēng)險(xiǎn)為處于溢出狀態(tài)。如果確定當(dāng)前加熱的物料會(huì)產(chǎn)生泡沫，并造成泡沫粘連在防溢電極上的情況，并且在等待較短的時(shí)間后該物料的漿液位置就能快速回落，則該第一時(shí)間長(zhǎng)度可以設(shè)置較短的時(shí)間，如3-5秒。如果確定當(dāng)前加熱的物料會(huì)產(chǎn)生泡沫，并造成泡沫粘連在防溢電極上的情況，并且在等待較長(zhǎng)的時(shí)間后該物料的漿液位置才能快速回落，則該第一時(shí)間長(zhǎng)度可以設(shè)置較長(zhǎng)的時(shí)間，如5-10秒或更長(zhǎng)。

s303、根據(jù)檢測(cè)出的第一電壓值判斷該溢出風(fēng)險(xiǎn)是溢出或是粘連。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于物料的不同和水質(zhì)的不同，會(huì)出現(xiàn)部分漿液的泡沫掛在防溢電極上降不下來(lái)的情況。因?yàn)闈{液碰到防溢電極后一般經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的停止加熱，就會(huì)降到比較低的水平，如果因?yàn)橛胁糠峙菽瓛煸诜酪珉姌O上導(dǎo)致此時(shí)防溢電極上的電壓變化一直處于大于第一電壓變化閾值時(shí)，會(huì)導(dǎo)致烹飪?cè)O(shè)備不能正常工作，因此需要繼續(xù)判斷出當(dāng)前的狀態(tài)是溢出或是粘連，以便根據(jù)不同的情況進(jìn)行相應(yīng)的處理。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)該第一電壓值判斷該溢出風(fēng)險(xiǎn)是溢出或是粘連的方案與前述的根據(jù)電壓差值判斷是否存在溢出風(fēng)險(xiǎn)的方案相似，同樣需要將根據(jù)該第一電壓值求出的電壓差值與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值相比較。不過(guò)在此之前，需要先確定出根據(jù)該第一電壓值求出電壓差值的第二電壓值。

可選地，該方法還包括：當(dāng)判定具有溢出風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，記錄當(dāng)前周期檢測(cè)出的第二電壓值，作為判斷是否粘連的電壓基準(zhǔn)值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)前述方案判定加熱過(guò)程具有溢出風(fēng)險(xiǎn)后，在停止加熱第一時(shí)間長(zhǎng)度以前，可以檢測(cè)當(dāng)時(shí)防溢電極上的電壓值，并記錄該電壓值，即上述的第二電壓值，作為判斷是否粘連的電壓基準(zhǔn)值。以便將停止加熱第一時(shí)間長(zhǎng)度以后檢測(cè)出的第一電壓值與該第二電壓值相比較，來(lái)判斷當(dāng)前的漿液狀態(tài)。

可選地，如圖5所示，根據(jù)檢測(cè)出的第一電壓值判斷溢出風(fēng)險(xiǎn)是溢出或是粘連可以包括s401-s403：

s401、將第一電壓值與第二電壓值求差，以獲取第二電壓差值。

在本發(fā)明實(shí)施例中，首先可以求出停止加熱第一時(shí)間長(zhǎng)度以后檢測(cè)出的第一電壓值與停止加熱第一時(shí)間長(zhǎng)度以前記錄的第二電壓值之間的差值，即上述的第一電壓差值。

s402、將第二電壓差值與預(yù)設(shè)的第二電壓變化閾值相比較。

在本發(fā)明實(shí)施例中，與前述的溢出風(fēng)險(xiǎn)的判斷方案相同，此處也需要將第二電壓差值與預(yù)設(shè)的第二電壓變化閾值相比較，以判斷該第二電壓差值的大小，從而判斷出第二電壓值的波動(dòng)大小。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該第二電壓變化閾值可以與第一電壓變化閾值相同，也可以不同，同理，第二電壓變化閾值越小則說(shuō)明要求的電壓波動(dòng)越小，越能避免干擾，從而可以準(zhǔn)確確定當(dāng)前烹飪?cè)O(shè)備內(nèi)的漿液與防溢電極的相對(duì)位置，如果第二電壓變化閾值太小則使得漿液的常規(guī)波動(dòng)也不能符合要求，本發(fā)明實(shí)施例的第二電壓變化閾值也可以包括0.2v，該數(shù)值設(shè)置合理，可以保證避免干擾，提高漿液位置監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性，并能滿(mǎn)足漿液的常規(guī)波動(dòng)需求，提高了防溢性能。

s403、當(dāng)?shù)诙妷翰钪敌∮诘诙妷鹤兓撝禃r(shí)，判定處于溢出狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙妷翰钪荡笥诨虻扔诘诙妷鹤兓撝禃r(shí)，判定處于粘連狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)比較結(jié)果為第二電壓差值小于第二電壓變化閾值時(shí)，說(shuō)明停止加熱第一時(shí)間長(zhǎng)度以后，烹飪?cè)O(shè)備內(nèi)的漿液回落到與防溢電極不接觸的狀態(tài)，則說(shuō)明停止加熱第一時(shí)間長(zhǎng)度之前的溢出風(fēng)險(xiǎn)確實(shí)為出現(xiàn)了溢出現(xiàn)象。當(dāng)比較結(jié)果為第二電壓差值大于或等于第二電壓變化閾值時(shí)，說(shuō)明停止加熱第一時(shí)間長(zhǎng)度以后，烹飪?cè)O(shè)備內(nèi)的漿液并未回落到與防溢電極不接觸的狀態(tài)，然而按照正常的加熱規(guī)律，當(dāng)停止加熱一段時(shí)間以后，漿液應(yīng)該回落，如果未回落則說(shuō)明停止加熱第一時(shí)間長(zhǎng)度之前可能處于溢出或粘連狀態(tài)，但停止加熱第一時(shí)間長(zhǎng)度之后仍處于粘連狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在判定當(dāng)前處于粘連狀態(tài)時(shí)，可以進(jìn)一步對(duì)該粘連狀態(tài)下的防溢電極的電壓值進(jìn)行檢測(cè)，并繼續(xù)判斷該防溢電極上的電壓波動(dòng)情況，以在粘連狀態(tài)下避免發(fā)生溢出現(xiàn)象，并避免出現(xiàn)漿液的泡沫過(guò)高的問(wèn)題，具體可以采取以下方案實(shí)現(xiàn)。

可選地，該方法還包括：

在判定處于粘連狀態(tài)時(shí)，將加熱功率降低到預(yù)設(shè)的第一功率進(jìn)行加熱，并再次周期性檢測(cè)防溢電極上的電壓值；

將當(dāng)前周期檢測(cè)出的電壓值與上一周期檢測(cè)出的電壓值求差，以獲取兩個(gè)周期之間防溢電極上的第三電壓差值；

將第三電壓差值與第一電壓變化閾值相比較；

當(dāng)?shù)谌妷翰钪敌∮诘谝浑妷鹤兓撝禃r(shí)，判定未處于溢出狀態(tài)；當(dāng)?shù)谌妷翰钪荡笥诨虻扔诘谝浑妷鹤兓撝禃r(shí)，判定處于溢出狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在判定處于粘連狀態(tài)時(shí)，將加熱功率降低到預(yù)設(shè)的第一功率進(jìn)行加熱，以使?jié){液的位置降低，并使得泡沫盡量隨漿液的回落而回落，并再次周期性檢測(cè)防溢電極上的電壓值，并將電壓差值再次與第一電壓變化閾值相比較，確定電壓變化情況，并根據(jù)該電壓變化情況對(duì)溢出狀態(tài)進(jìn)行判斷。如果在粘連狀態(tài)下再次檢測(cè)出第三電壓差值大于或等于第一電壓變化閾值，則可以判定此次不是粘連狀態(tài)，而是真正處于溢出狀態(tài)了。如果在粘連狀態(tài)下檢測(cè)出第三電壓差值時(shí)鐘小于第一電壓變化閾值，則可以判定還未處于溢出狀態(tài)。

實(shí)施例二

該實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，根據(jù)實(shí)施例一中對(duì)溢出與粘連狀態(tài)的判斷，采取相應(yīng)的功率調(diào)整方案。

可選地，該方法還包括：在防溢過(guò)程中計(jì)算整個(gè)防溢時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)該防溢時(shí)長(zhǎng)調(diào)整加熱功率；

其中，防溢時(shí)長(zhǎng)包括：

直接達(dá)到溢出狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)，以及，

達(dá)到粘連狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)和在粘連狀態(tài)下達(dá)到溢出狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，因?yàn)椴煌墓r條件(例如水位、物料多少、物料種類(lèi)、電壓值等)可能會(huì)導(dǎo)致原來(lái)設(shè)定的加熱功率不一定是最佳的或最合適的，可以根據(jù)當(dāng)前的防溢持續(xù)時(shí)間，即上述的防溢時(shí)長(zhǎng)th來(lái)判斷當(dāng)前的加熱功率對(duì)此工況條件是否合適，并根據(jù)該防溢時(shí)長(zhǎng)調(diào)整加熱功率，可以使得烹飪?cè)O(shè)備在不同的工況條件下均可以以合適的加熱功率工作。

可選地，根據(jù)防溢時(shí)長(zhǎng)調(diào)整加熱功率包括：

記錄初始加熱功率；

將防溢時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值相比較；

當(dāng)防溢時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值時(shí)，將初始加熱功率減小預(yù)設(shè)的功率調(diào)整值；當(dāng)防溢時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)的第二時(shí)間閾值時(shí)，將初始加熱功率增大功率調(diào)整值；當(dāng)防溢時(shí)長(zhǎng)小于第一時(shí)間閾值，并大于第二時(shí)間閾值時(shí)，保持初始加熱功率不變。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以在烹飪?cè)O(shè)備開(kāi)始工作時(shí)記錄烹飪?cè)O(shè)備的初始加熱功率，并以該初始加熱功率為基礎(chǔ)根據(jù)不同的工況對(duì)加熱功率進(jìn)行調(diào)整。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)置不同的時(shí)間閾值，以根據(jù)該時(shí)間閾值判斷當(dāng)前防溢時(shí)長(zhǎng)th的大小，并根據(jù)該防溢時(shí)長(zhǎng)th的大小判斷當(dāng)前的加熱功率對(duì)此工況條件是否合適。具體地，可以設(shè)置第一時(shí)間閾值th1為防溢時(shí)長(zhǎng)偏長(zhǎng)的判斷閾值，第二時(shí)間閾值th2為防溢時(shí)長(zhǎng)偏短的判斷閾值，并設(shè)置初始加熱功率為p，設(shè)定功率調(diào)整值為δp。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如果th≥th1也就是防溢時(shí)長(zhǎng)偏長(zhǎng)，那么認(rèn)為是當(dāng)前加熱功率偏大，需要適當(dāng)調(diào)低加熱功率，那么調(diào)整加熱功率為p減去δp；如果th≤th2，說(shuō)明防溢時(shí)長(zhǎng)很短，認(rèn)為是加熱功率偏小，漿液剛碰到防溢電極，并控制加熱裝置停止加熱后，漿液的位置就降下來(lái)了，針對(duì)該情況則認(rèn)為是當(dāng)前加熱功率偏小，需要適當(dāng)調(diào)高加熱功率，那么調(diào)整加熱功率為p加上δp；如果th2<th<th1，那么當(dāng)前加熱功率是合適的，保持初始加熱功率p不變。

實(shí)施例三

該實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，在通過(guò)防溢電極實(shí)現(xiàn)防溢功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料判斷的功能。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于當(dāng)前的豆類(lèi)和米類(lèi)等物料區(qū)分只能通過(guò)功能按鍵輸入來(lái)區(qū)分，無(wú)法自動(dòng)判斷，如果功能按鍵和實(shí)際物料不對(duì)應(yīng)，那么有可能會(huì)導(dǎo)致性能異常以及加熱功率不能根據(jù)防溢情況進(jìn)行調(diào)整。基于此原因，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種通過(guò)防溢電極上的電壓值來(lái)判斷物料是否正確的方案。

可選地，該方法還包括：預(yù)先記錄不同物料的電壓基準(zhǔn)值，并根據(jù)檢測(cè)出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以預(yù)先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或試驗(yàn)獲取不同物料在溢出狀態(tài)下記錄的防溢電極的電壓值，即前述的電壓基準(zhǔn)值。

可選地，根據(jù)檢測(cè)出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確包括：

將加熱過(guò)程中檢測(cè)出的防溢電極上的第三電壓值與不同物料的電壓基準(zhǔn)值相比較；

當(dāng)?shù)谌妷褐敌∮诘谝晃锪系牡谝浑妷夯鶞?zhǔn)值，且選擇的是第一物料的加熱功能時(shí)，判定當(dāng)前加熱物料正確；

當(dāng)?shù)谌妷褐荡笥诨虻扔诘谝浑妷夯鶞?zhǔn)值，小于第二物料的第二電壓基準(zhǔn)值，且選擇的是第一物料的加熱功能時(shí)，判定當(dāng)前加熱物料錯(cuò)誤。

在本發(fā)明實(shí)施例中，仍以豆類(lèi)和米類(lèi)為例進(jìn)行說(shuō)明，設(shè)定v豆為豆類(lèi)防溢電壓基準(zhǔn)值，設(shè)定v米為米類(lèi)防溢電壓判斷閾值；如果選擇豆類(lèi)功能進(jìn)行制漿時(shí)，并且檢測(cè)出當(dāng)前防溢電極上的電壓值vn滿(mǎn)足vn<v豆，則判定當(dāng)前加熱物料正確，走正常的加熱流程。如果檢測(cè)出當(dāng)前防溢電極上的電壓值vn滿(mǎn)足v豆<vn<v米，則判定當(dāng)前加熱物料不正確，并調(diào)整制漿流程及加熱功率等參數(shù)。

實(shí)施例四

一種豆?jié){機(jī)，在該豆?jié){機(jī)工作時(shí)，通過(guò)上述的防溢方法實(shí)現(xiàn)實(shí)施例一至實(shí)施例三的防溢功能、功率調(diào)節(jié)功能以及物料判斷功能。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果包括：

1、本發(fā)明實(shí)施例中檢測(cè)防溢電極上電壓值的變化率，并根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實(shí)現(xiàn)烹飪過(guò)程中的防溢功能，使得防溢過(guò)程中不受物料與水質(zhì)的影響，提高了防溢性能。

2、本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險(xiǎn)，并根據(jù)防溢電極上的第一電壓值判斷該溢出風(fēng)險(xiǎn)是溢出或是粘連，使得機(jī)器能夠?qū)Ξ?dāng)前的溢出風(fēng)險(xiǎn)做出更精確地判斷，便于在防溢的同時(shí)不影響機(jī)器的正常工作。

3、本發(fā)明實(shí)施例在判定處于粘連狀態(tài)時(shí)，將加熱功率降低到預(yù)設(shè)的第一功率進(jìn)行加熱，并再次周期性檢測(cè)防溢電極上的電壓值，根據(jù)防溢電極上的電壓值的變化率判斷烹飪?cè)O(shè)備是否處于溢出狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了烹飪過(guò)程中的精細(xì)化防溢，進(jìn)一步避免了粘連狀態(tài)下的溢出現(xiàn)象，提高了防溢性能。

4、本發(fā)明實(shí)施例在防溢過(guò)程中計(jì)算整個(gè)防溢時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)該防溢時(shí)長(zhǎng)調(diào)整加熱功率，可以使得烹飪?cè)O(shè)備在不同的工況條件(如水位、物料多少、物料種類(lèi)、電壓值等)均以合適的加熱功率工作。

5、本發(fā)明實(shí)施例預(yù)先記錄不同物料的電壓基準(zhǔn)值，并根據(jù)檢測(cè)出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確，實(shí)現(xiàn)了物料判斷的功能，可以保證烹飪?cè)O(shè)備在正確的物料下正常工作，并避免出現(xiàn)漿沫過(guò)高等異常現(xiàn)象。

雖然本發(fā)明實(shí)施例所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明實(shí)施例而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明實(shí)施例。任何本發(fā)明實(shí)施例所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明實(shí)施例所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明實(shí)施例的專(zhuān)利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。