本公開涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及防止鍋內(nèi)液體溢出的方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活節(jié)奏的不斷加快，使得人們沒有充足的時間進(jìn)行烹飪，從而無法滿足人們對飲食的需求，在此種背景下，烹飪機(jī)器人應(yīng)運而生。在使用烹飪機(jī)器人進(jìn)行烹飪時，人們只需將食材放入烹飪機(jī)器人的鍋內(nèi)，并選擇想要的口味，從而烹飪機(jī)器人便會根據(jù)人們選擇的口味自動進(jìn)行烹飪。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實施例提供防止鍋內(nèi)液體溢出的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種防止鍋內(nèi)液體溢出的方法，包括：

檢測鍋內(nèi)液體的液位；

在檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令，所述控制指令用于指示減小所述烹飪機(jī)器人的加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過檢測鍋內(nèi)液體的液位，在檢測到鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令，控制指令用于指示減小烹飪機(jī)器人的加熱功率。由于可以及時的控制烹飪機(jī)器人的加熱功率，從而避免了鍋內(nèi)的液體的溢出，保證了最終烹飪的食物的口感以及提升了烹飪機(jī)器人烹飪時的安全性。

在一個實施例中，所述檢測鍋內(nèi)液體的液位包括：

通過液位傳感器檢測所述鍋內(nèi)液體的液位。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過液位傳感器檢測鍋內(nèi)液體的液位，使得檢測的液位的值更加精確，從而有效提升了烹飪機(jī)器人烹飪時的安全性。

在一個實施例中，所述檢測鍋內(nèi)液體的液位包括：

檢測設(shè)置在預(yù)設(shè)高度的兩個分離的防溢電極之間是否導(dǎo)通；其中，所述兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在所述鍋對應(yīng)的鍋蓋中；或，所述兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在所述鍋的內(nèi)壁上；或，所述兩個分離的防溢電極中的一個防溢電極設(shè)置在所述鍋對應(yīng)的鍋蓋中，另一個防溢電極設(shè)置在所述鍋的內(nèi)壁上；

所述在檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令包括：

在檢測到所述兩個分離的防溢電極之間導(dǎo)通時，向所述烹飪機(jī)器人發(fā)送所述控制指令。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過設(shè)置的兩個分離的防溢電極的導(dǎo)通情況檢測鍋內(nèi)液體的液位，使得檢測的液位的值更加精確，從而有效提升了烹飪機(jī)器人烹飪時的安全性。

在一個實施例中，所述方法還包括：

在檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到所述預(yù)設(shè)高度時，輸出報警信息。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：可以輸出報警信息，有效提升了用戶體驗。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種防止鍋內(nèi)液體溢出的裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測鍋內(nèi)液體的液位；

發(fā)送模塊，用于在所述檢測模塊檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令，所述控制指令用于指示減小所述烹飪機(jī)器人的加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率。

在一個實施例中，所述檢測模塊包括：第一檢測子模塊；

所述第一檢測子模塊，用于通過液位傳感器檢測所述鍋內(nèi)液體的液位。

在一個實施例中，所述檢測模塊包括：第二檢測子模塊，所述發(fā)送模塊包括：發(fā)送子模塊；

所述第二檢測子模塊，用于檢測設(shè)置在預(yù)設(shè)高度的兩個分離的防溢電極之間是否導(dǎo)通；其中，所述兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在所述鍋對應(yīng)的鍋蓋中；或，所述兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在所述鍋的內(nèi)壁上；或，所述兩個分離的防溢電極中的一個防溢電極設(shè)置在所述鍋對應(yīng)的鍋蓋中，另一個防溢電極設(shè)置在所述鍋的內(nèi)壁上；

所述發(fā)送子模塊，用于在所述第二檢測子模塊檢測到所述兩個分離的防溢電極之間導(dǎo)通時，向所述烹飪機(jī)器人發(fā)送所述控制指令。

在一個實施例中，所述裝置還包括：輸出模塊；

所述輸出模塊，用于在所述檢測模塊檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到所述預(yù)設(shè)高度時，輸出報警信息。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種防止鍋內(nèi)液體溢出的裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

檢測鍋內(nèi)液體的液位；

在檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令，所述控制指令用于指示減小所述烹飪機(jī)器人的加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率。

根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)指令，該指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

檢測鍋內(nèi)液體的液位；

在檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令，所述控制指令用于指示減小所述烹飪機(jī)器人的加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例一示出的防止鍋內(nèi)液體溢出的方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例二示出的防止鍋內(nèi)液體溢出的方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的鍋蓋的框圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例一示出的烹飪機(jī)器人對應(yīng)的鍋中液位的示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施例二示出的烹飪機(jī)器人對應(yīng)的鍋中液位的示意圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例三示出的烹飪機(jī)器人對應(yīng)的鍋中液位的示意圖。

圖7是根據(jù)一示例性實施例一示出的防止鍋內(nèi)液體溢出的裝置的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實施例一示出的防止鍋內(nèi)液體溢出的裝置中檢測模塊11的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實施例二示出的防止鍋內(nèi)液體溢出的裝置的框圖。

圖10是根據(jù)一示例性實施例三示出的防止鍋內(nèi)液體溢出的裝置的框圖。圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于防止鍋內(nèi)液體溢出的裝置80的框圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

隨著生活節(jié)奏的不斷加快，生活水平的不斷提高，人們的飲食方式和飲食習(xí)慣也在逐漸發(fā)生變化。傳統(tǒng)生活中，人們燒火起灶做飯，到了現(xiàn)代電氣時代，微波爐、電磁爐及天然氣等各種廚房設(shè)備的發(fā)展，極大地方便了人們的日常生活，但是人們的做飯方式依舊停留在人工自炒自制的階段。

隨著技術(shù)的發(fā)展，如今社會正在快速步入化時代，傳統(tǒng)廚房中，自炒自制的做飯方式需要做出新的變革，而傳統(tǒng)的廚房設(shè)備自動化程度較低，已不能滿足化的需求，在此種背景下烹飪機(jī)器人應(yīng)運而生。在使用烹飪機(jī)器人進(jìn)行烹飪時，人們只需將食材放入烹飪機(jī)器人的鍋內(nèi)，并選擇想要的口味，從而烹飪機(jī)器人便會根據(jù)人們選擇的口味自動進(jìn)行烹飪。

但烹飪機(jī)器人在進(jìn)行烹飪的過程中，往往會出現(xiàn)鍋內(nèi)的湯汁溢出的情況，從而使得最終烹飪的食物口感較差，且當(dāng)湯汁溢出至烹飪機(jī)器人的電路內(nèi)部時，會造成烹飪機(jī)器人的電路短路等問題發(fā)生。

本公開實施中，通過檢測鍋內(nèi)液體的液位，在檢測到鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令，控制指令用于指示減小烹飪機(jī)器人的加熱功率。由于可以及時的控制烹飪機(jī)器人的加熱功率，從而避免了鍋內(nèi)的液體的溢出，保證了鍋內(nèi)液體與食物的比例關(guān)系，從而提升了最終烹飪的食物的口感，且由于避免了鍋內(nèi)的液體的溢出，從而使得液體不會進(jìn)入烹飪機(jī)器人的電路內(nèi)部，提升了烹飪機(jī)器人烹飪時的安全性。

圖1是根據(jù)一示例性實施例一示出的防止鍋內(nèi)液體溢出的方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括以下步驟：

在步驟s101中，檢測鍋內(nèi)液體的液位。

在步驟s102中，在檢測到鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令，該控制指令用于指示減小烹飪機(jī)器人的加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率。

當(dāng)檢測到鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，可以向烹飪機(jī)器人中控制加熱功率的加熱模塊發(fā)送上述的控制指令，以使加熱模塊直接減小加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率；或者，也可以向烹飪機(jī)器人中的控制模塊發(fā)送上述的控制指令，進(jìn)而控制模塊將上述控制指令轉(zhuǎn)換為烹飪機(jī)器人中控制加熱功率的加熱模塊可以識別的信號，并將該轉(zhuǎn)換后的信號發(fā)送給加熱模塊，以使加熱模塊直接減小加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率。值得注意的是，本公開不對如何減小烹飪機(jī)器人的加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率的實現(xiàn)方法加以限制。

上述的預(yù)設(shè)高度可以為用戶自己設(shè)定，也可以為根據(jù)歷史信息確定各種不同的食材與液體的比例，從而該食材與液體的比例確定預(yù)設(shè)高度，本公開不對預(yù)設(shè)高度的設(shè)定方法和設(shè)定高度加以限制。

上述的預(yù)設(shè)加熱功率可以為用戶自己設(shè)定，也可以為預(yù)設(shè)的，本公開不對預(yù)設(shè)加熱功率的設(shè)定方法和設(shè)定值加以限制。

本公開實施提供一種防止鍋內(nèi)液體溢出的方法，包括：通過檢測鍋內(nèi)液體的液位，在檢測到鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令，控制指令用于指示減小烹飪機(jī)器人的加熱功率。由于可以及時的控制烹飪機(jī)器人的加熱功率，從而避免了鍋內(nèi)的液體的溢出，保證了最終烹飪的食物的口感以及提升了烹飪機(jī)器人烹飪時的安全性。

在一個實施例中，上述檢測鍋內(nèi)液體的液位包括：通過液位傳感器檢測鍋內(nèi)液體的液位。

由于液位傳感器可以測量鍋內(nèi)液體的液位的高低，從而可以直接將液位傳感器設(shè)置在鍋內(nèi)，便可以得到鍋內(nèi)液體的液位。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過液位傳感器檢測鍋內(nèi)液體的液位，使得檢測的液位的值更加精確，從而有效提升了烹飪機(jī)器人烹飪時的安全性。

在一個實施例中，如圖2所示，上述的步驟s101可以實施為步驟s1011，上述步驟s102可以實施為步驟s1021：

在步驟s1011中，檢測設(shè)置在預(yù)設(shè)高度的兩個分離的防溢電極之間是否導(dǎo)通；其中，兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在鍋對應(yīng)的鍋蓋中；或，兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在鍋的內(nèi)壁上；或，兩個分離的防溢電極中的一個防溢電極設(shè)置在鍋對應(yīng)的鍋蓋中，另一個防溢電極設(shè)置在鍋的內(nèi)壁上。

可以在預(yù)設(shè)高度設(shè)置兩個分離的防溢電極，由于兩個防溢電極的是分離的，因此，該兩個防溢電極之間屬于開路狀態(tài)，而當(dāng)鍋內(nèi)的液體同時覆蓋兩個防溢電極時，由于液體是導(dǎo)電的，因此，此時兩個分離的防溢電極之間導(dǎo)通，防溢電極以及與防溢電極連接的電路導(dǎo)通形成回路，從而可以向外輸出電流信號(或電壓信號)，此時，便可根據(jù)該電流信號(或電壓信號)確定鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到了預(yù)設(shè)高度。

而本公開中不對兩個防溢電極設(shè)置的位置加以限制，示例的，兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在鍋對應(yīng)的鍋蓋中，此時，兩個防溢電極可以同時設(shè)置在鍋蓋的內(nèi)側(cè)，也可以同時設(shè)置在鍋蓋的外側(cè)(鍋蓋中通氣孔上方)，也可以一個防溢電極設(shè)置在鍋蓋的外側(cè)(鍋蓋中通氣孔上方)，另一個防溢電極設(shè)置在鍋蓋的內(nèi)側(cè)，此時的預(yù)設(shè)高度即為整個鍋和鍋蓋的高度。示例的，也可以將兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在鍋的內(nèi)壁上。示例的，兩個分離的防溢電極中的一個防溢電極設(shè)置在鍋對應(yīng)的鍋蓋中(可以設(shè)置在鍋蓋內(nèi)側(cè)，也可以設(shè)置在鍋蓋外側(cè)(通氣孔上方))，另一個防溢電極設(shè)置在鍋的內(nèi)壁上。

由于液體的表面是浮動的，那么此時兩個防溢電極設(shè)置的預(yù)設(shè)高度可以不相同。

在步驟s1021中，在檢測到兩個分離的防溢電極之間導(dǎo)通時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過設(shè)置的兩個分離的防溢電極的導(dǎo)通情況檢測鍋內(nèi)液體的液位，使得檢測的液位的值更加精確，從而有效提升了烹飪機(jī)器人烹飪時的安全性。

在一種可實現(xiàn)方式中，上述防止鍋內(nèi)液體溢出的方法還包括：在檢測到鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，輸出報警信息。

當(dāng)檢測到鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，可以向用戶輸出報警信息，該報警信息可以為音樂，也可以為蜂鳴聲，從而使得用戶得知液體溢鍋了，此時，用戶也可以采取措施，有效提升了用戶體驗。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：可以輸出報警信息，有效提升了用戶體驗。

下面通過幾個實施例詳細(xì)介紹實現(xiàn)過程。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的鍋蓋的框圖，如圖3所示，在鍋蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置兩個防溢電極，分別為第一防溢電極和第二防溢電極。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的烹飪機(jī)器人對應(yīng)的鍋的框圖，如圖4所示，此時鍋體內(nèi)放入了液體，且液體的液位如圖4所示。

在使用圖4所示的烹飪機(jī)器人對應(yīng)的鍋進(jìn)行烹飪時候，液位會隨著液體溫度的升高而升高，例如，當(dāng)烹飪粥時，液位就會上升。當(dāng)液位上升為如圖5所示的情況時，由于只有第一防溢電極侵入液體中，所以第一防溢電極和第二防溢電極之間依舊是屬于開路狀態(tài)，此時，不會觸發(fā)減小加熱功率的步驟。當(dāng)液位上升為如圖6所示的情況時，由于第一防溢電極和第二防溢電極均侵入液體中，所以第一防溢電極和第二防溢電極之間導(dǎo)通，此時，便會觸發(fā)減小加熱功率的步驟，也即，向烹飪機(jī)器人發(fā)送用于指示減小所述烹飪機(jī)器人的加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率的控制指令，以減小烹飪機(jī)器人的加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率。執(zhí)行上述方法的裝置可以設(shè)置在烹飪機(jī)器人中。

下述為本公開裝置實施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實施例。

圖7是根據(jù)一示例性實施例一示出的防止鍋內(nèi)液體溢出的裝置的框圖。如圖7所示，該防止鍋內(nèi)液體溢出的裝置包括：

檢測模塊11，用于檢測鍋內(nèi)液體的液位；

發(fā)送模塊12，用于在所述檢測模塊11檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令，所述控制指令用于指示減小所述烹飪機(jī)器人的加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率。

在一個實施例中，如圖8所示，所述檢測模塊11包括：第一檢測子模塊111；

所述第一檢測子模塊111，用于通過液位傳感器檢測所述鍋內(nèi)液體的液位。

在一個實施例中，如圖9所示，所述檢測模塊11包括：第二檢測子模塊112，所述發(fā)送模塊包括12：發(fā)送子模塊121；

所述第二檢測子模塊112，用于檢測設(shè)置在預(yù)設(shè)高度的兩個分離的防溢電極之間是否導(dǎo)通；其中，所述兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在所述鍋對應(yīng)的鍋蓋中；或，所述兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在所述鍋的內(nèi)壁上；或，所述兩個分離的防溢電極中的一個防溢電極設(shè)置在所述鍋對應(yīng)的鍋蓋中，另一個防溢電極設(shè)置在所述鍋的內(nèi)壁上；

所述發(fā)送子模塊121，用于在所述第二檢測子模塊112檢測到所述兩個分離的防溢電極之間導(dǎo)通時，向所述烹飪機(jī)器人發(fā)送所述控制指令。

在一個實施例中，如圖10所示，所述裝置還包括：輸出模塊13；

所述輸出模塊13，用于在所述檢測模塊11檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到所述預(yù)設(shè)高度時，輸出報警信息。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種防止鍋內(nèi)液體溢出的裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，處理器被配置為：

檢測鍋內(nèi)液體的液位；

在檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令，所述控制指令用于指示減小所述烹飪機(jī)器人的加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率。

上述處理器還可被配置為：

所述檢測鍋內(nèi)液體的液位包括：

通過液位傳感器檢測所述鍋內(nèi)液體的液位。

所述檢測鍋內(nèi)液體的液位包括：

檢測設(shè)置在預(yù)設(shè)高度的兩個分離的防溢電極之間是否導(dǎo)通；其中，所述兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在所述鍋對應(yīng)的鍋蓋中；或，所述兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在所述鍋的內(nèi)壁上；或，所述兩個分離的防溢電極中的一個防溢電極設(shè)置在所述鍋對應(yīng)的鍋蓋中，另一個防溢電極設(shè)置在所述鍋的內(nèi)壁上；

所述在檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令包括：

在檢測到所述兩個分離的防溢電極之間導(dǎo)通時，向所述烹飪機(jī)器人發(fā)送所述控制指令。

所述方法還包括：

在檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到所述預(yù)設(shè)高度時，輸出報警信息。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于防止鍋內(nèi)液體溢出的裝置80的框圖。

如圖11所示，裝置80可以包括以下一個或多個組件：處理組件802，存儲器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(i/o)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。

處理組件802通常控制裝置80的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個或多個處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個或多個模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置80的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置80上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件806為裝置80的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置80生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述裝置80和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件808包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置80處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個麥克風(fēng)(mic)，當(dāng)裝置80處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件810還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

i/o接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個或多個傳感器，用于為裝置80提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到裝置80的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置80的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置80或裝置80一個組件的位置改變，用戶與裝置80接觸的存在或不存在，裝置80方位或加速/減速和裝置80的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于裝置80和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置80可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件816還包括近場通信(nfc)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍(lán)牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置80可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子組件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器804，上述指令可由裝置80的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是rom、隨機(jī)存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由裝置80的處理器執(zhí)行時，使得裝置80能夠執(zhí)行上述防止鍋內(nèi)液體溢出的方法，所述方法包括：

檢測鍋內(nèi)液體的液位；

在檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令，所述控制指令用于指示減小所述烹飪機(jī)器人的加熱功率至預(yù)設(shè)加熱功率。

所述檢測鍋內(nèi)液體的液位包括：

通過液位傳感器檢測所述鍋內(nèi)液體的液位。

所述檢測鍋內(nèi)液體的液位包括：

檢測設(shè)置在預(yù)設(shè)高度的兩個分離的防溢電極之間是否導(dǎo)通；其中，所述兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在所述鍋對應(yīng)的鍋蓋中；或，所述兩個分離的防溢電極同時設(shè)置在所述鍋的內(nèi)壁上；或，所述兩個分離的防溢電極中的一個防溢電極設(shè)置在所述鍋對應(yīng)的鍋蓋中，另一個防溢電極設(shè)置在所述鍋的內(nèi)壁上；

所述在檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到預(yù)設(shè)高度時，向烹飪機(jī)器人發(fā)送控制指令包括：

在檢測到所述兩個分離的防溢電極之間導(dǎo)通時，向所述烹飪機(jī)器人發(fā)送所述控制指令。

所述方法還包括：

在檢測到所述鍋內(nèi)液體的液位達(dá)到所述預(yù)設(shè)高度時，輸出報警信息。

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