本發明涉及一種智能炒菜機器，屬于智能廚房用具技術領域。

背景技術：

目前大多數廚房大多采用人工烹飪的方式，炒菜和盛菜這一過程大多由人工完成，需要一定的勞動力。特別是對于某些特定的環境例如災區、公司、酒店，需要提供快捷的餐飲服務。同時炒菜這一過程產生的油煙會對人體造成危害。因此有必要設計一種智能炒菜機器，來代替人工進行炒菜。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種智能炒菜機器，用以解決上述問題。

本發明的技術方案是：一種智能炒菜機器，包括調料添加機構1、灶臺平板2、加熱機構3、外鍋4、食材翻炒機構5、盛菜機構6、鍋轉動機構7、內鍋8、鍋移動機構9；鍋轉動機構7安裝在灶臺平板2上，調料添加機構1安裝在鍋轉動機構7上，加熱機構3安裝在鍋轉動機構7一側，外鍋4安裝在加熱機構3上，內鍋8安裝在外鍋4內，鍋移動機構9安裝在外鍋4下方并與外鍋4連接，食材翻炒機構5安裝灶臺平板2并與外鍋4連接，盛菜機構6安裝在灶臺平板2上。

鍋轉動機構7能夠帶動內鍋8在外鍋4上轉動，鍋移動機構9能夠帶動外鍋4和內鍋8在灶臺平板2上移動同時能夠托起內鍋8、外鍋4的一側使菜從內鍋8中倒入盛菜機構6。

所述調料添加機構1包括調料閥門氣缸10、偏心推盤11、調料盒12、調料閥門從動桿13、調料閥門14、調料閥門主動桿15、調料盒蓋16、偏心推盤電機17、偏心推盤電機齒輪18和偏心推盤齒輪19；調料盒12設有多個相互隔開的斜坡槽，用來放置不同的調料，調料盒蓋16安裝在調料盒12上，調料閥門氣缸10安裝在調料盒蓋16上，調料閥門主動桿15一端與調料閥門氣缸10相連形成可前后移動的移動副、調料閥門主動桿15另一端與調料閥門從動桿13相連形成轉動副，調料閥門從動桿13末端與調料閥門14相連形成轉動副，調料閥門14上端與調料盒蓋16相連形成轉動副，偏心推盤電機齒輪18安裝在偏心推盤電機17上，偏心推盤齒輪19安裝在偏心推盤11上，偏心推盤電機齒輪18與偏心推盤齒輪19嚙合，偏心推盤11、偏心推盤電機17、調料盒12均安裝在灶臺平板2上。

所述食材翻炒機構5包括后翻炒傳動軸殼蓋20、翻炒傳動軸殼托21、翻炒轉盤轉動電機22、翻炒轉盤平動導軌23、翻炒滑塊移動電機24、翻炒滑塊齒條25、翻炒轉盤齒條26、翻炒轉盤平動電機27、翻炒轉盤28、翻炒葉主動電機29、翻炒軸卡盤30、右翻炒葉31、右翻炒軸32、左翻炒軸33、左翻炒葉34、翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉傳動錐齒輪36、翻炒葉長傳動軸37、翻炒軸過渡軸套38、過渡軸套軸承39、過渡軸套螺釘40、翻炒轉盤托41、翻炒滑塊平動齒輪42、翻炒轉盤蝸輪43、翻炒滑塊44、翻炒葉主動電機螺栓45、翻炒葉主動電機固定蓋46、翻炒軸卡盤氣缸47、翻炒軸卡盤氣缸滑筒48、翻炒軸卡盤連桿49、翻炒軸卡盤左從動桿50、翻炒軸卡盤右從動桿51、翻炒軸卡盤配重塊52、翻炒軸卡盤蓋53、翻炒軸卡盤左從動桿軸54；翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉長傳動軸37均安裝在翻炒傳動軸殼蓋20、翻炒傳動軸殼托21所構成的翻炒傳動軸殼內，翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉長傳動軸37的兩端固定安裝有翻炒葉傳動錐齒輪36，左翻炒軸33的左端和右翻炒軸32的右端均固定安裝有翻炒葉傳動錐齒輪36，左翻炒軸33左端的翻炒葉傳動錐齒輪36與左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動軸35上端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動軸35下端的翻炒葉傳動錐齒輪36與翻炒葉長傳動軸37左端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，翻炒葉長傳動軸37右端的翻炒葉傳動錐齒輪36與右翻炒葉31右邊的翻炒葉短傳動軸35下端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，右翻炒葉31右邊的右邊的翻炒葉短傳動軸35上端的翻炒葉傳動錐齒輪36與右翻炒軸32的右部的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34固定在左翻炒軸33上，右翻炒葉31固定在右翻炒軸32上，左翻炒軸33和右翻炒軸32中間通過翻炒軸過渡軸套38連接，兩個過渡軸套軸承39分別安裝在左翻炒軸33的右端和右翻炒軸32的左端，過渡軸套螺釘40將過渡軸套38的兩半固定在一起，翻炒轉盤平動導軌23固定在灶臺平板2上，翻炒轉盤托41安裝在翻炒轉盤平動導軌23上并可以上下移動，翻炒轉盤28安裝在翻炒轉盤托41上，翻炒滑塊齒條25固定在翻炒轉盤28上，翻炒轉盤轉動電機22和翻炒轉盤平動電機27固定在翻炒轉盤托41上，翻炒轉盤蝸輪43固定在翻炒轉盤28上，翻炒轉盤蝸輪43與翻炒轉盤轉動電機22的蝸桿嚙合，翻炒轉盤平動電機27的齒輪和翻炒轉盤齒條26嚙合，翻炒滑塊44安裝在翻炒轉盤28的導軌上，翻炒滑塊移動電機24和翻炒葉主動電機29固定在翻炒滑塊44上，翻炒葉主動電機固定蓋46通過翻炒葉主動電機螺栓45固定在翻炒葉主動電機29上，翻炒軸卡盤30安裝在翻炒葉主動電機29上且可由翻炒葉主動電機29帶動轉動，翻炒軸卡盤氣缸47、翻炒軸卡盤配重塊52和翻炒軸卡盤蓋53固定在翻炒軸卡盤30上，翻炒軸卡盤氣缸滑筒48與翻炒軸卡盤氣缸47相連，翻炒軸卡盤連桿49前端與翻炒軸卡盤氣缸滑筒48鉸接，兩個翻炒軸卡盤連桿49的后端分別與翻炒軸卡盤左從動桿50和翻炒軸卡盤右從動桿51鉸接，翻炒軸卡盤左從動桿軸54固定在翻炒軸卡盤30上，翻炒軸卡盤左從動桿50和翻炒軸卡盤右從動桿51的中部都與翻炒軸卡盤左從動桿軸54鉸接。

所述鍋移動機構9包括l架55、l架移動電機56、l架內置液壓底桿57、托鍋桿58、l架內置液壓前桿59、l架梁60、l架移動齒條61、托鍋液壓底桿82；l架移動齒條61固定在灶臺平板2上，l架移動電機56固定在l架梁60上，移動電機56的齒輪與l架移動齒條61嚙合，l架55固定在l架梁60上，l架內置液壓底桿57固定在l架55上，l架內置液壓前桿59安裝在l架內置液壓底桿57中，托鍋液壓底桿82底部與l架內置液壓前桿59前部鉸接，托鍋桿58安裝在托鍋液壓底桿82上。

所述鍋轉動機構7包括轉動器電機62、轉動器蝸輪63、轉動主動電機64、轉動器主動齒輪65、轉動器主動軸66、轉動器帶動盤67、轉動器68；轉動器電機62固定在灶臺平板2上，轉動器蝸輪63固定在轉動器68上，轉動器68和轉動器蝸輪63相固定的軸安裝在灶臺平板2上且轉動器68可以繞該軸轉動，轉動主動電機64固定在在轉動器68上，轉動器主動齒輪65和轉動器帶動盤67固定在轉動器主動軸66上，轉動器主動軸66安裝在轉動器68上，轉動器電機62的蝸桿與轉動器蝸輪63嚙合，轉動主動電機64的齒輪和轉動器主動齒輪65嚙合。

所述加熱機構3包括上加熱絲76、下加熱絲77、底部導線78；上加熱絲77和下加熱絲78都固定在外鍋4內，底部導線78固定在灶臺平板2上。

所述外鍋4包括外鍋體69、抬鍋軸承70、滾軸支承架71、外鍋滾軸72、滾軸支承架固定底環73；抬鍋軸承70安裝在l架55和托鍋桿58上，外鍋體69通過抬鍋軸承70與l架55和托鍋桿58連接，外鍋滾軸72安裝在外鍋體69上，滾軸支承架71固定在外鍋體69上支承外鍋滾軸72，滾軸支承架固定底環73固定在外鍋體69的底部，起到固定滾軸支承架71的作用。

所述內鍋8包括內鍋體75、內鍋套環74；內鍋套環74固定在內鍋體75上，用來將內鍋體75安裝在外鍋4上。

所述盛菜機構6包括盛菜碗79、盛菜碗托80、盛菜機構連桿81；盛菜碗79放置在盛菜碗托80上，盛菜機構連桿81上端與盛菜碗托80鉸接，盛菜機構連桿81下端和灶臺平板2鉸接。

工作時，將食物放入內鍋8中,加熱機構3通電對內鍋進行感應加熱；偏心推盤電機17通過偏心推盤電機齒輪18帶動偏心推盤11轉動，偏心推盤11上的偏心塊則推動調料盒12向前運動，調料閥門氣缸10驅動調料閥門主動桿15向后運動，調料閥門主動桿15帶動調料閥門從動桿13逆時針轉動，調料閥門從動桿13帶動調料閥門14逆時針轉動，從而實現了閥門的開啟，調料從調料盒12中滑出，隨后調料閥門氣缸10驅動調料閥門主動桿15向前運動，帶動相關連桿進行一系列運動從而實現調料閥門14的關閉，偏心推盤電機17繼續工作帶動偏心推盤11轉動，偏心推盤11上的偏心塊帶動調料盒12向后運動從而結束調料添加過程；翻炒軸卡盤氣缸47驅動翻炒軸卡盤氣缸滑筒48向前移動帶動翻炒軸卡盤連桿49，翻炒軸卡盤連桿49帶動翻炒軸卡盤左從動桿50繞翻炒軸卡盤左從動桿軸54逆時針轉動，翻炒軸卡盤連桿49帶動帶動翻炒軸卡盤右從動桿51繞翻炒軸卡盤左從動桿軸54順時針轉動從而完成夾緊右翻炒軸32的動作，翻炒葉主動電機29驅動帶動翻炒軸卡盤30轉動，翻炒軸卡盤30帶動右翻炒軸32轉動，右翻炒軸32帶動右翻炒葉31運動，同時右翻炒軸32通過翻炒葉傳動錐齒輪36、翻炒葉長傳動軸37、翻炒葉短傳動軸35的傳動帶動左翻炒軸33、左翻炒葉34朝與其相反的方向轉動，從而實現食材翻炒的動作，食材翻炒完畢后翻炒轉盤轉動電機22帶動翻炒轉盤蝸輪43轉動，翻炒轉盤蝸輪43帶動翻炒轉盤28，翻炒轉盤28則帶動翻炒滑塊44、翻炒葉主動電機29以及翻炒葉活動機構部分一同向后轉動，從而完成翻炒葉活動機構的收起運動，同時翻炒滑塊移動電機24的齒輪和翻炒轉盤齒條26嚙合，翻炒滑塊移動電機24驅動使得翻炒滑塊44、翻炒葉主動電機29以及翻炒葉活動機構部分一同在翻炒轉盤28的導軌上平動，從而完成翻炒葉活動機構位置的調整動作；在翻炒葉主動電機29驅動的同時轉動器電機62轉動通過帶動轉動器蝸輪63使得轉動器68轉動，從而實現將轉動器帶動盤67與內鍋套環74嚙合，接著轉動主動電機64轉動通過驅動轉動器主動齒輪65帶動轉動器主動軸66轉動，轉動器主動軸66帶動轉動器帶動盤67轉動，轉動器帶動盤67帶動內鍋套環74轉動，內鍋套環74帶動內鍋體75在外鍋8上轉動，從而實現鍋的轉動運動，使得食物在其中能均勻受熱，鍋的轉動動作完成后轉動器電機62反向轉動使得轉動器68反向運動，同時轉動主動電機64停止工作，實現轉動器68的收起動作；食材加熱翻炒結束后，l架移動電機56驅動使得l架梁60帶動l架55平動，l架55的平動帶動了安裝在其上的內鍋8和外鍋4的平動，從而實現鍋的平動；l架內置液壓底桿57驅動l架內置液壓前桿59向后運動，同時托鍋液壓底桿82驅動托鍋桿58向上移動，托鍋桿58托住外鍋4的后端向上移動，從而使得內鍋8和外鍋4向盛菜機構6傾斜使食物倒入盛菜碗79中。

本發明的有益效果是：

1、能使做到自動添加調料，自動炒菜，自動盛菜，減輕了勞動者的負擔；

2、能使量化地加工食物，使得食物的口味能有效的控制，不會出現人工炒菜可能口味不

一的情況；

3、能使勞動者遠離油煙，保護了勞動者的身體。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的左視圖；

圖3是本發明的調料添加機構結構圖；

圖4是本發明的調料添加機構結構示意圖；

圖5是本發明的的偏心推盤結構示意圖；

圖6是本發明的食材翻炒機構結構示意圖；

圖7是本發明的翻炒葉活動機構結構示意圖；

圖8是本發明的過渡軸套的局部放大圖；

圖9是本發明的翻炒主動機構結構示意圖；

圖10是本發明的翻炒主動機構主視圖；

圖11是本發明的翻炒軸裝夾卡盤結構示意圖；

圖12是本發明的鍋移動機構結構示意圖；

圖13是本發明的鍋轉動機構位置示意圖；

圖14是本發明的鍋轉動機構的主視圖；

圖15是本發明的鍋轉動機構的俯視圖；

圖16是本發明的外鍋結構示意圖；

圖17是本發明的外鍋的仰視圖；

圖18是本發明的內鍋的主視圖；

圖19是本發明的內鍋的右下軸測圖；

圖20是本發明的加熱機構的結構示意圖；

圖21是本發明的盛菜機構的結構示意圖。

圖中：1-調料添加機構，2-灶臺平板，3-加熱機構，4-外鍋，5-食材翻炒機構，6-盛菜機構，7-鍋轉動機構，8-內鍋，9-鍋移動機構，10-調料閥門氣缸，11-偏心推盤，12-調料盒，13-調料閥門從動桿，14-調料閥門，15-調料閥門主動桿，16-調料盒蓋，17-偏心推盤電機，18-偏心推盤電機齒輪，19-偏心推盤齒輪，20-后翻炒傳動軸殼蓋，21-翻炒傳動軸殼托，22-翻炒轉盤轉動電機，23-翻炒轉盤平動導軌，24-翻炒滑塊移動電機，25-翻炒滑塊齒條，26-翻炒轉盤齒條，27-翻炒轉盤平動電機，28-翻炒轉盤，29-翻炒葉主動電機，30-翻炒軸卡盤，31-右翻炒葉，32-右翻炒軸，33-左翻炒軸，34-左翻炒葉，35-翻炒葉短傳動軸，36-翻炒葉傳動錐齒輪，37-翻炒葉長傳動軸，38-翻炒軸過渡軸套，39-過渡軸套軸承，40-過渡軸套螺釘，41-翻炒轉盤托，42-翻炒滑塊平動齒輪，43-翻炒轉盤蝸輪，44-翻炒滑塊，45-翻炒葉主動電機螺栓，46-翻炒葉主動電機固定蓋，47-翻炒軸卡盤氣缸，48-翻炒軸卡盤氣缸滑筒，49-翻炒軸卡盤連桿，50-翻炒軸卡盤左從動桿，51-翻炒軸卡盤右從動桿，52-翻炒軸卡盤配重塊，53-翻炒軸卡盤蓋，54-翻炒軸卡盤左從動桿軸，55-l架，56-l架移動電機，57-l架內置液壓底桿，58-托鍋桿，59-l架內置液壓前桿，60-l架梁，61-l架移動齒條，62-轉動器電機，63-轉動器蝸輪，64-轉動主動電機，65-轉動器主動齒輪，66-轉動器主動軸，67-轉動器帶動盤，68-轉動器，69-外鍋體，70-抬鍋軸承，71-滾軸支承架，72-外鍋滾軸，73-滾軸支承架固定底環，74-內鍋套環，75-內鍋體，76-加熱絲，77-下加熱絲，78-底部導線，79-盛菜碗，80-盛菜碗托，81-盛菜機構連桿，82-托鍋液壓底桿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本發明作進一步說明。

實施例1：如圖1-21所示，一種智能炒菜機器，包括調料添加機構1、灶臺平板2、加熱機構3、外鍋4、食材翻炒機構5、盛菜機構6、鍋轉動機構7、內鍋8、鍋移動機構9；調料添加機構1、食材翻炒機構5、鍋移動機構9、鍋轉動機構7、鍋加熱機構3、盛菜機構6均安裝在灶臺平板上，鍋轉動機構7能夠帶動內鍋8在外鍋4上轉動，鍋移動機構9能夠帶動外鍋4和內鍋8在灶臺平板2上移動同時能夠托起內鍋8、外鍋4的一側使菜從內鍋8中倒入盛菜機構6；

所述調料添加機構1調料閥門氣缸10、偏心推盤11、調料盒12、調料閥門從動桿13、調料閥門14、調料閥門主動桿15、調料盒蓋16、偏心推盤電機17、偏心推盤電機齒輪18和偏心推盤齒輪19；調料盒12有5個相互隔開的斜坡槽，用來放置五種不同的調料，調料盒蓋16安裝在調料盒12上，調料閥門氣缸10安裝在調料盒蓋16上，調料閥門主動桿15一段與調料閥門氣缸10相連形成可前后移動的移動副，調料閥門主動桿15另一端與調料閥門從動桿13相連形成轉動副，調料閥門從動桿13末端與調料閥門14相連形成轉動副，調料閥門14上端與調料盒蓋16相連形成轉動副，偏心推盤電機齒輪18安裝在偏心推盤電機17上，偏心推盤齒輪19安裝在偏心推盤11上，偏心推盤電機齒輪18與偏心推盤齒輪19嚙合，偏心推盤11、偏心推盤電機17、調料盒12均安裝在灶臺平板2上；

所述食材翻炒機構5包括后翻炒傳動軸殼蓋20、翻炒傳動軸殼托21、翻炒轉盤轉動電機22、翻炒轉盤平動導軌23、翻炒滑塊移動電機24、翻炒滑塊齒條25、翻炒轉盤齒條26、翻炒轉盤平動電機27、翻炒轉盤28、翻炒葉主動電機29、翻炒軸卡盤30、右翻炒葉31、右翻炒軸32、左翻炒軸33、左翻炒葉34、翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉傳動錐齒輪36、翻炒葉長傳動軸37、翻炒軸過渡軸套38、過渡軸套軸承39、過渡軸套螺釘40、翻炒轉盤托41、翻炒滑塊平動齒輪42、翻炒轉盤蝸輪43、翻炒滑塊44、翻炒葉主動電機螺栓45、翻炒葉主動電機固定蓋46、翻炒軸卡盤氣缸47、翻炒軸卡盤氣缸滑筒48、翻炒軸卡盤連桿49、翻炒軸卡盤左從動桿50、翻炒軸卡盤右從動桿51、翻炒軸卡盤配重塊52、翻炒軸卡盤蓋53、翻炒軸卡盤左從動桿軸54；翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉長傳動軸37均安裝在翻炒傳動軸殼蓋20、翻炒傳動軸殼托21所構成的翻炒傳動軸殼內，翻炒葉傳動錐齒輪36固定在翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉長傳動軸37的兩端，翻炒葉傳動齒輪36固定在左翻炒軸33的左端，翻炒葉傳動錐齒輪36固定在右翻炒軸32的右部，左翻炒軸33左端的翻炒葉傳動錐齒輪36與左邊的翻炒葉短傳動軸35上端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，左邊的翻炒葉短傳動軸35下端的翻炒葉傳動錐齒輪36與翻炒葉長傳動軸37左端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，翻炒葉長傳動軸37右端的翻炒葉傳動錐齒輪36與右邊的翻炒葉短傳動軸35下端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，右邊的右邊的翻炒葉短傳動軸35上端的翻炒葉傳動錐齒輪36與右翻炒軸32的右部的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34固定在左翻炒軸33上，右翻炒葉31固定在右翻炒軸32上，左翻炒軸33和右翻炒軸32中間靠翻炒軸過渡軸套38連接，兩個過渡軸套軸承39分別安裝在左翻炒軸33的右端和右翻炒軸32的左端，過渡軸套螺釘40將過渡軸套38的兩半固定在一起，翻炒轉盤平動導軌23固定在灶臺平板2上，翻炒轉盤托41安裝在翻炒轉盤平動導軌23上可以上下移動，翻炒轉盤28安裝在翻炒轉盤托41上，翻炒滑塊齒條25固定在翻炒轉盤28上，翻炒轉盤轉動電機22和翻炒轉盤平動電機27固定在翻炒轉盤托41上，翻炒轉盤蝸輪43固定在翻炒轉盤28上，翻炒轉盤蝸輪43與翻炒轉盤轉動電機22的蝸桿嚙合，翻炒轉盤平動電機27的齒輪和翻炒轉盤齒條26嚙合，翻炒滑塊44安裝在翻炒轉盤28的導軌上，翻炒滑塊移動電機24和翻炒葉主動電機29都固定在翻炒滑塊44上，翻炒葉主動電機固定蓋46由翻炒葉主動電機螺栓45固定在翻炒葉主動電機29上，翻炒軸卡盤30安裝在翻炒葉主動電機29上且可由翻炒葉主動電機29帶動轉動，翻炒軸卡盤氣缸47、翻炒軸卡盤配重塊52和翻炒軸卡盤蓋53都固定在翻炒軸卡盤30上，翻炒軸卡盤氣缸滑筒48與翻炒軸卡盤氣缸47相連，翻炒軸卡盤連桿49前端與翻炒軸卡盤氣缸滑筒48鉸接，兩個翻炒軸卡盤連桿49的后端分別與翻炒軸卡盤左從動桿50和翻炒軸卡盤右從動桿51鉸接，翻炒軸卡盤左從動桿軸54固定在翻炒軸卡盤30上，翻炒軸卡盤左從動桿50和翻炒軸卡盤右從動桿51的中部都與翻炒軸卡盤左從動桿軸54鉸接。

所述鍋移動機構9包括l架55、l架移動電機56、l架內置液壓底桿57、托鍋桿58、l架內置液壓前桿59、l架梁60、l架移動齒條61、托鍋液壓底桿82；l架移動齒條61固定在灶臺平板2，l架移動電機56固定在l架梁60上，移動電機56的齒輪與l架移動齒條61嚙合，l架55固定在l架梁60上，l架內置液壓底桿57固定在l架55上，l架內置液壓前桿59安裝在l架內置液壓底桿57中，托鍋液壓底桿82底部與l架內置液壓前桿59前部鉸接，托鍋桿58安裝在托鍋液壓底桿82上。

所述鍋轉動機構7包括轉動器電機62、轉動器蝸輪63、轉動主動電機64、轉動器主動齒輪65、轉動器主動軸66、轉動器帶動盤67、轉動器68；轉動器電機62固定在灶臺平板2上，轉動器蝸輪63固定在轉動器68上，轉動器68和轉動器蝸輪63相固定的軸安裝在灶臺平板2上，轉動器68可以繞該軸轉動，轉動主動電機64固定在在轉動器68上，轉動器主動齒輪65和轉動器帶動盤67固定在轉動器主動軸66上，轉動器主動軸66安裝在轉動器68上，轉動器電機62的蝸桿與轉動器蝸輪63嚙合，轉動主動電機64的齒輪和轉動器主動齒輪65嚙合。

所述鍋加熱機構3包括上加熱絲76、下加熱絲77、底部導線78；

上加熱絲77和下加熱絲78都固定在外鍋4內，底部導線78固定在灶臺平板2上。

所述外鍋4包括外鍋體69、抬鍋軸承70、滾軸支承架71、外鍋滾軸72、滾軸支承架固定底環73；抬鍋軸承70安裝在l架55和托鍋桿58上，外鍋體69通過抬鍋軸承70與l架55和托鍋桿58聯接，外鍋滾軸72安裝在外鍋體69上，滾軸支承架71固定在外鍋體69上起到支承外鍋滾軸72的作用，滾軸支承架固定底環73固定在外鍋體69的底部，起到固定滾軸支承架71的作用。

所述內鍋8包括內鍋體75、內鍋套環74；內鍋套環75固定在內鍋體75上，用來將內鍋體75安裝在外鍋4上。

所述盛菜機構6包括盛菜碗79、盛菜碗托80、盛菜機構連桿81；盛菜碗79放置在盛菜碗托80上，盛菜機構連桿81上端與盛菜碗托80鉸接，盛菜機構連桿81下端和灶臺平板2鉸接。

實施例2：如圖1-21所示，一種智能炒菜機器，包括調料添加機構1、灶臺平板2、加熱機構3、外鍋4、食材翻炒機構5、盛菜機構6、鍋轉動機構7、內鍋8、鍋移動機構9；鍋轉動機構7安裝在灶臺平板2上，調料添加機構1安裝在鍋轉動機構7上，加熱機構3安裝在鍋轉動機構7一側，外鍋4安裝在加熱機構3上，內鍋8安裝在外鍋4內，鍋移動機構9安裝在外鍋4下方并與外鍋4連接，食材翻炒機構5安裝灶臺平板2并與外鍋4連接，盛菜機構6安裝在灶臺平板2上。

鍋轉動機構7能夠帶動內鍋8在外鍋4上轉動，鍋移動機構9能夠帶動外鍋4和內鍋8在灶臺平板2上移動同時能夠托起內鍋8、外鍋4的一側使菜從內鍋8中倒入盛菜機構6。

所述調料添加機構1包括調料閥門氣缸10、偏心推盤11、調料盒12、調料閥門從動桿13、調料閥門14、調料閥門主動桿15、調料盒蓋16、偏心推盤電機17、偏心推盤電機齒輪18和偏心推盤齒輪19；調料盒12設有多個相互隔開的斜坡槽，用來放置不同的調料，調料盒蓋16安裝在調料盒12上，調料閥門氣缸10安裝在調料盒蓋16上，調料閥門主動桿15一端與調料閥門氣缸10相連形成可前后移動的移動副、調料閥門主動桿15另一端與調料閥門從動桿13相連形成轉動副，調料閥門從動桿13末端與調料閥門14相連形成轉動副，調料閥門14上端與調料盒蓋16相連形成轉動副，偏心推盤電機齒輪18安裝在偏心推盤電機17上，偏心推盤齒輪19安裝在偏心推盤11上，偏心推盤電機齒輪18與偏心推盤齒輪19嚙合，偏心推盤11、偏心推盤電機17、調料盒12均安裝在灶臺平板2上。

所述食材翻炒機構5包括后翻炒傳動軸殼蓋20、翻炒傳動軸殼托21、翻炒轉盤轉動電機22、翻炒轉盤平動導軌23、翻炒滑塊移動電機24、翻炒滑塊齒條25、翻炒轉盤齒條26、翻炒轉盤平動電機27、翻炒轉盤28、翻炒葉主動電機29、翻炒軸卡盤30、右翻炒葉31、右翻炒軸32、左翻炒軸33、左翻炒葉34、翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉傳動錐齒輪36、翻炒葉長傳動軸37、翻炒軸過渡軸套38、過渡軸套軸承39、過渡軸套螺釘40、翻炒轉盤托41、翻炒滑塊平動齒輪42、翻炒轉盤蝸輪43、翻炒滑塊44、翻炒葉主動電機螺栓45、翻炒葉主動電機固定蓋46、翻炒軸卡盤氣缸47、翻炒軸卡盤氣缸滑筒48、翻炒軸卡盤連桿49、翻炒軸卡盤左從動桿50、翻炒軸卡盤右從動桿51、翻炒軸卡盤配重塊52、翻炒軸卡盤蓋53、翻炒軸卡盤左從動桿軸54；翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉長傳動軸37均安裝在翻炒傳動軸殼蓋20、翻炒傳動軸殼托21所構成的翻炒傳動軸殼內，翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉長傳動軸37的兩端固定安裝有翻炒葉傳動錐齒輪36，左翻炒軸33的左端和右翻炒軸32的右端均固定安裝有翻炒葉傳動錐齒輪36，左翻炒軸33左端的翻炒葉傳動錐齒輪36與左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動軸35上端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動軸35下端的翻炒葉傳動錐齒輪36與翻炒葉長傳動軸37左端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，翻炒葉長傳動軸37右端的翻炒葉傳動錐齒輪36與右翻炒葉31右邊的翻炒葉短傳動軸35下端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，右翻炒葉31右邊的右邊的翻炒葉短傳動軸35上端的翻炒葉傳動錐齒輪36與右翻炒軸32的右部的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34固定在左翻炒軸33上，右翻炒葉31固定在右翻炒軸32上，左翻炒軸33和右翻炒軸32中間通過翻炒軸過渡軸套38連接，兩個過渡軸套軸承39分別安裝在左翻炒軸33的右端和右翻炒軸32的左端，過渡軸套螺釘40將過渡軸套38的兩半固定在一起，翻炒轉盤平動導軌23固定在灶臺平板2上，翻炒轉盤托41安裝在翻炒轉盤平動導軌23上并可以上下移動，翻炒轉盤28安裝在翻炒轉盤托41上，翻炒滑塊齒條25固定在翻炒轉盤28上，翻炒轉盤轉動電機22和翻炒轉盤平動電機27固定在翻炒轉盤托41上，翻炒轉盤蝸輪43固定在翻炒轉盤28上，翻炒轉盤蝸輪43與翻炒轉盤轉動電機22的蝸桿嚙合，翻炒轉盤平動電機27的齒輪和翻炒轉盤齒條26嚙合，翻炒滑塊44安裝在翻炒轉盤28的導軌上，翻炒滑塊移動電機24和翻炒葉主動電機29固定在翻炒滑塊44上，翻炒葉主動電機固定蓋46通過翻炒葉主動電機螺栓45固定在翻炒葉主動電機29上，翻炒軸卡盤30安裝在翻炒葉主動電機29上且可由翻炒葉主動電機29帶動轉動，翻炒軸卡盤氣缸47、翻炒軸卡盤配重塊52和翻炒軸卡盤蓋53固定在翻炒軸卡盤30上，翻炒軸卡盤氣缸滑筒48與翻炒軸卡盤氣缸47相連，翻炒軸卡盤連桿49前端與翻炒軸卡盤氣缸滑筒48鉸接，兩個翻炒軸卡盤連桿49的后端分別與翻炒軸卡盤左從動桿50和翻炒軸卡盤右從動桿51鉸接，翻炒軸卡盤左從動桿軸54固定在翻炒軸卡盤30上，翻炒軸卡盤左從動桿50和翻炒軸卡盤右從動桿51的中部都與翻炒軸卡盤左從動桿軸54鉸接。

所述鍋移動機構9包括l架55、l架移動電機56、l架內置液壓底桿57、托鍋桿58、l架內置液壓前桿59、l架梁60、l架移動齒條61、托鍋液壓底桿82；l架移動齒條61固定在灶臺平板2上，l架移動電機56固定在l架梁60上，移動電機56的齒輪與l架移動齒條61嚙合，l架55固定在l架梁60上，l架內置液壓底桿57固定在l架55上，l架內置液壓前桿59安裝在l架內置液壓底桿57中，托鍋液壓底桿82底部與l架內置液壓前桿59前部鉸接，托鍋桿58安裝在托鍋液壓底桿82上。

所述鍋轉動機構7包括轉動器電機62、轉動器蝸輪63、轉動主動電機64、轉動器主動齒輪65、轉動器主動軸66、轉動器帶動盤67、轉動器68；轉動器電機62固定在灶臺平板2上，轉動器蝸輪63固定在轉動器68上，轉動器68和轉動器蝸輪63相固定的軸安裝在灶臺平板2上且轉動器68可以繞該軸轉動，轉動主動電機64固定在在轉動器68上，轉動器主動齒輪65和轉動器帶動盤67固定在轉動器主動軸66上，轉動器主動軸66安裝在轉動器68上，轉動器電機62的蝸桿與轉動器蝸輪63嚙合，轉動主動電機64的齒輪和轉動器主動齒輪65嚙合。

所述加熱機構3包括上加熱絲76、下加熱絲77、底部導線78；上加熱絲77和下加熱絲78都固定在外鍋4內，底部導線78固定在灶臺平板2上。

所述外鍋4包括外鍋體69、抬鍋軸承70、滾軸支承架71、外鍋滾軸72、滾軸支承架固定底環73；抬鍋軸承70安裝在l架55和托鍋桿58上，外鍋體69通過抬鍋軸承70與l架55和托鍋桿58連接，外鍋滾軸72安裝在外鍋體69上，滾軸支承架71固定在外鍋體69上支承外鍋滾軸72，滾軸支承架固定底環73固定在外鍋體69的底部，起到固定滾軸支承架71的作用。

所述內鍋8包括內鍋體75、內鍋套環74；內鍋套環74固定在內鍋體75上，用來將內鍋體75安裝在外鍋4上。

所述盛菜機構6包括盛菜碗79、盛菜碗托80、盛菜機構連桿81；盛菜碗79放置在盛菜碗托80上，盛菜機構連桿81上端與盛菜碗托80鉸接，盛菜機構連桿81下端和灶臺平板2鉸接。

實施例3：如圖1-15所示，一種智能炒菜機器，包括調料添加機構1、灶臺平板2、加熱機構3、外鍋4、食材翻炒機構5、盛菜機構6、鍋轉動機構7、內鍋8、鍋移動機構9；鍋轉動機構7安裝在灶臺平板2上，調料添加機構1安裝在鍋轉動機構7上，加熱機構3安裝在鍋轉動機構7一側，外鍋4安裝在加熱機構3上，內鍋8安裝在外鍋4內，鍋移動機構9安裝在外鍋4下方并與外鍋4連接，食材翻炒機構5安裝灶臺平板2并與外鍋4連接，盛菜機構6安裝在灶臺平板2上。

鍋轉動機構7能夠帶動內鍋8在外鍋4上轉動，鍋移動機構9能夠帶動外鍋4和內鍋8在灶臺平板2上移動同時能夠托起內鍋8、外鍋4的一側使菜從內鍋8中倒入盛菜機構6。

所述調料添加機構1包括調料閥門氣缸10、偏心推盤11、調料盒12、調料閥門從動桿13、調料閥門14、調料閥門主動桿15、調料盒蓋16、偏心推盤電機17、偏心推盤電機齒輪18和偏心推盤齒輪19；調料盒12設有多個相互隔開的斜坡槽，用來放置不同的調料，調料盒蓋16安裝在調料盒12上，調料閥門氣缸10安裝在調料盒蓋16上，調料閥門主動桿15一端與調料閥門氣缸10相連形成可前后移動的移動副、調料閥門主動桿15另一端與調料閥門從動桿13相連形成轉動副，調料閥門從動桿13末端與調料閥門14相連形成轉動副，調料閥門14上端與調料盒蓋16相連形成轉動副，偏心推盤電機齒輪18安裝在偏心推盤電機17上，偏心推盤齒輪19安裝在偏心推盤11上，偏心推盤電機齒輪18與偏心推盤齒輪19嚙合，偏心推盤11、偏心推盤電機17、調料盒12均安裝在灶臺平板2上。

所述食材翻炒機構5包括后翻炒傳動軸殼蓋20、翻炒傳動軸殼托21、翻炒轉盤轉動電機22、翻炒轉盤平動導軌23、翻炒滑塊移動電機24、翻炒滑塊齒條25、翻炒轉盤齒條26、翻炒轉盤平動電機27、翻炒轉盤28、翻炒葉主動電機29、翻炒軸卡盤30、右翻炒葉31、右翻炒軸32、左翻炒軸33、左翻炒葉34、翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉傳動錐齒輪36、翻炒葉長傳動軸37、翻炒軸過渡軸套38、過渡軸套軸承39、過渡軸套螺釘40、翻炒轉盤托41、翻炒滑塊平動齒輪42、翻炒轉盤蝸輪43、翻炒滑塊44、翻炒葉主動電機螺栓45、翻炒葉主動電機固定蓋46、翻炒軸卡盤氣缸47、翻炒軸卡盤氣缸滑筒48、翻炒軸卡盤連桿49、翻炒軸卡盤左從動桿50、翻炒軸卡盤右從動桿51、翻炒軸卡盤配重塊52、翻炒軸卡盤蓋53、翻炒軸卡盤左從動桿軸54；翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉長傳動軸37均安裝在翻炒傳動軸殼蓋20、翻炒傳動軸殼托21所構成的翻炒傳動軸殼內，翻炒葉短傳動軸35、翻炒葉長傳動軸37的兩端固定安裝有翻炒葉傳動錐齒輪36，左翻炒軸33的左端和右翻炒軸32的右端均固定安裝有翻炒葉傳動錐齒輪36，左翻炒軸33左端的翻炒葉傳動錐齒輪36與左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動軸35上端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34左邊的翻炒葉短傳動軸35下端的翻炒葉傳動錐齒輪36與翻炒葉長傳動軸37左端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，翻炒葉長傳動軸37右端的翻炒葉傳動錐齒輪36與右翻炒葉31右邊的翻炒葉短傳動軸35下端的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，右翻炒葉31右邊的右邊的翻炒葉短傳動軸35上端的翻炒葉傳動錐齒輪36與右翻炒軸32的右部的翻炒葉傳動錐齒輪36嚙合，左翻炒葉34固定在左翻炒軸33上，右翻炒葉31固定在右翻炒軸32上，左翻炒軸33和右翻炒軸32中間通過翻炒軸過渡軸套38連接，兩個過渡軸套軸承39分別安裝在左翻炒軸33的右端和右翻炒軸32的左端，過渡軸套螺釘40將過渡軸套38的兩半固定在一起，翻炒轉盤平動導軌23固定在灶臺平板2上，翻炒轉盤托41安裝在翻炒轉盤平動導軌23上并可以上下移動，翻炒轉盤28安裝在翻炒轉盤托41上，翻炒滑塊齒條25固定在翻炒轉盤28上，翻炒轉盤轉動電機22和翻炒轉盤平動電機27固定在翻炒轉盤托41上，翻炒轉盤蝸輪43固定在翻炒轉盤28上，翻炒轉盤蝸輪43與翻炒轉盤轉動電機22的蝸桿嚙合，翻炒轉盤平動電機27的齒輪和翻炒轉盤齒條26嚙合，翻炒滑塊44安裝在翻炒轉盤28的導軌上，翻炒滑塊移動電機24和翻炒葉主動電機29固定在翻炒滑塊44上，翻炒葉主動電機固定蓋46通過翻炒葉主動電機螺栓45固定在翻炒葉主動電機29上，翻炒軸卡盤30安裝在翻炒葉主動電機29上且可由翻炒葉主動電機29帶動轉動，翻炒軸卡盤氣缸47、翻炒軸卡盤配重塊52和翻炒軸卡盤蓋53固定在翻炒軸卡盤30上，翻炒軸卡盤氣缸滑筒48與翻炒軸卡盤氣缸47相連，翻炒軸卡盤連桿49前端與翻炒軸卡盤氣缸滑筒48鉸接，兩個翻炒軸卡盤連桿49的后端分別與翻炒軸卡盤左從動桿50和翻炒軸卡盤右從動桿51鉸接，翻炒軸卡盤左從動桿軸54固定在翻炒軸卡盤30上，翻炒軸卡盤左從動桿50和翻炒軸卡盤右從動桿51的中部都與翻炒軸卡盤左從動桿軸54鉸接。

所述鍋移動機構9包括l架55、l架移動電機56、l架內置液壓底桿57、托鍋桿58、l架內置液壓前桿59、l架梁60、l架移動齒條61、托鍋液壓底桿82；l架移動齒條61固定在灶臺平板2上，l架移動電機56固定在l架梁60上，移動電機56的齒輪與l架移動齒條61嚙合，l架55固定在l架梁60上，l架內置液壓底桿57固定在l架55上，l架內置液壓前桿59安裝在l架內置液壓底桿57中，托鍋液壓底桿82底部與l架內置液壓前桿59前部鉸接，托鍋桿58安裝在托鍋液壓底桿82上。

所述鍋轉動機構7包括轉動器電機62、轉動器蝸輪63、轉動主動電機64、轉動器主動齒輪65、轉動器主動軸66、轉動器帶動盤67、轉動器68；轉動器電機62固定在灶臺平板2上，轉動器蝸輪63固定在轉動器68上，轉動器68和轉動器蝸輪63相固定的軸安裝在灶臺平板2上且轉動器68可以繞該軸轉動，轉動主動電機64固定在在轉動器68上，轉動器主動齒輪65和轉動器帶動盤67固定在轉動器主動軸66上，轉動器主動軸66安裝在轉動器68上，轉動器電機62的蝸桿與轉動器蝸輪63嚙合，轉動主動電機64的齒輪和轉動器主動齒輪65嚙合。

上面結合附圖對本發明的具體實施方式作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。